[發明專利]一種IO-Link集線器通訊速率智能評估和切換系統

在審

• 申請號: 202310082602.5
• 申請日: 2023-02-08
• 公開（公告）號: CN116192699A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 孔令雙;顧潔潔;劉聰
• 申請（專利權）人: 合肥安勝智能電子有限公司
• 主分類號: H04L43/0894
• 分類號: H04L43/0894;H04L43/0823;H04L41/0668
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 蘇宇

1.一種IO-Link集線器通訊速率智能評估和切換系統，包括傳感器、IO-Link集線器、IO-Link主站以及PLC，所述IO-Link集線器用于將傳感器的輸入數據通過IO-Link通訊傳輸給IO-Link主站，IO-Link主站傳輸給PLC；

其特征在于，還包括智能檢測模塊以及評估切換控制模塊；

所述智能檢測模塊用于檢測傳感器信號參數，并將獲取的信號參數發送至所述評估切換控制模塊；

所述評估切換控制模塊用于將獲取的信號參數與周期參數對應的轉化后的值比較，并將比較異常結果通過事件的方式上報至PLC，以及

IO-Link集線器根據自動切換參數進行自主切換速率，完成對IO-Link集線器通訊速率的評估或者完成對PLC、IO-Link主站、IO-Link集線器和傳感器整個系統通訊速率的評估。

2.如權利要求1所述的一種IO-Link集線器通訊速率智能評估和切換系統，其特征在于，所述智能檢測模塊還用于獲取IO-Link集線器的開關頻率；

IO-Link集線器和IO-Link主站實際通訊的周期時間或者PLC實際寫入的周期參數標記為周期參數。

3.如權利要求2所述的一種IO-Link集線器通訊速率智能評估和切換系統，其特征在于，所述智能檢測模塊用于檢測IO-Link集線器IO輸入端口的開關信號頻率和IO-Link集線器IO輸入端口的脈沖寬度。

4.如權利要求3所述的一種IO-Link集線器通訊速率智能評估和切換系統，其特征在于，通過IO-Link集線器IO端口的輸入電平邊沿檢測或電平檢測的中斷來確定是否開關一次；

并在固定時間段內計算開關信號頻率。

5.如權利要求4所述的一種IO-Link集線器通訊速率智能評估和切換系統，其特征在于，智能檢測模塊采集傳感器的開關信號頻率，并將開關信號頻率發送至評估切換控制模塊；

評估切換控制模塊接收智能檢測模塊發送的開關信號頻率，取最大值，標記為比較頻率；

將比較頻率與比較頻率閾值進行比較：

當任一IO端口的比較頻率大于比較頻率閾值時，評估切換控制模塊生成事件上報給PLC；事件代碼為0x8CA0,事件限定符為0x5D；

IO-Link集線器根據自動切換參數確定是否自動切換通訊速率；

IO-Link集線器自動切換參數若為TRUE，獲取當前傳輸速率，若當前傳輸速率為38.4kbit/s，則自動切換到230.4kbit/s通訊速率；

若當前傳輸速率為230.4bit/s，則保持230.4kbit/s通訊速率；

相應的，若IO-Link集線器自動切換參數為FALSE，則保持當前通訊速率。

6.如權利要求5所述的一種IO-Link集線器通訊速率智能評估和切換系統，其特征在于，比較頻率閾值是經過IO-Link集線器的周期參數轉化而來；

IO-Link集線器的周期參數是通過PLC寫入更改，周期參數默認有一個缺省值。

7.如權利要求6所述的一種IO-Link集線器通訊速率智能評估和切換系統，其特征在于，智能檢測模塊采集傳感器的脈沖寬度，并將脈沖寬度發送評估切換控制模塊；

評估切換控制模塊接收智能檢測模塊發送的脈沖寬度，并取最小值，標記為比較脈沖；

將比較脈沖與比較脈沖閾值進行比較：

當任一IO端口的比較脈沖小于比較脈沖閾值時，評估切換控制模塊生成事件上報給PLC，事件代碼為0x8CA0,事件限定符為0x5D；

IO-Link集線器根據自動切換參數確定是否自動切換通訊速率；

IO-Link集線器自動切換參數若為TRUE，獲取當前傳輸速率，若當前傳輸速率為38.4kbit/s，則自動切換到230.4kbit/s通訊速率；

若當前傳輸速率為230.4bit/s，則保持230.4kbit/s通訊速率；

當IO-Link集線器自動切換參數為FALSE時，則保持當前通訊速率。