[發明專利]一種虛擬選擋的變速箱三軸選換擋控制方法及系統

在審

• 申請號: 202310082298.4
• 申請日: 2023-02-02
• 公開（公告）號: CN116221385A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 何發堯;嚴鑒鉑;劉義;聶幸福;李軒;葉欣
• 申請（專利權）人: 陜西法士特齒輪有限責任公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H61/34;F16H61/28
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 馬貴香

1.一種虛擬選擋的變速箱三軸選換擋控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：獲取各掛擋軸的位移信號；

S2：基于獲取的位移信號，結合變速箱當前控制狀態獲取虛擬選檔位移信號和虛擬掛擋位移信號；

S3：基于獲取的虛擬掛擋位移信號和虛擬選檔位移信號，結合變速箱當前控制狀態獲取掛擋電磁閥控制信號；

S4：將掛擋電磁閥控制信號輸送至對應的掛擋軸處。

2.根據權利要求1所述的一種虛擬選擋的變速箱三軸選換擋控制方法，其特征在于，所述步驟S1包括以下步驟：

所述各換擋軸包括軸一掛擋軸、軸二掛擋軸和軸三掛擋軸，分別通過各檔位對應的傳感器采集每個掛擋軸的位移信號。

3.根據權利要求1所述的一種虛擬選擋的變速箱三軸選換擋控制方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述獲取虛擬選擋位位移信號的步驟為：

當獲取各掛擋軸的位移信號后，判斷變速箱是否在換擋過程中且摘擋過程已經完成，若是，則虛擬選檔位移信號等于目標檔位對應的選檔位移值，若否，則進行下一步；

若軸一對應檔位的位移值與軸一對應檔位的空擋基準值差值的絕對值超過預設范圍，則虛擬選檔位移信號等于軸一對應檔位對應的選檔位移值，若否，則進行下一步；

若軸二對應檔位的位移值與軸二對應檔位的空擋基準值差值的絕對值超過預設范圍，則虛擬選檔位移信號等于軸二對應檔位對應的選檔位移值，若否，則虛擬選檔位移信號等于軸三對應檔位對應的選檔位移值。

4.根據權利要求3所述的一種虛擬選擋的變速箱三軸選換擋控制方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述獲取虛擬掛擋位位移信號的步驟為：

基于獲取的各掛擋軸的位移信號，若軸一擋位移傳感器的位移值與軸一擋空擋基準值差值的絕對值超過預設范圍，則虛擬掛擋位移信號等于軸一擋位移值，若否，則進行下一步；

若軸二擋位移傳感器的位移值與軸二擋空擋基準值差值的絕對值超過預設范圍，則虛擬掛擋位移信號等于軸二擋位移值，若否，則虛擬掛擋位移信號等于軸三位移值。

5.根據權利要求1所述的一種虛擬選擋的變速箱三軸選換擋控制方法，其特征在于，所述步驟S3包括以下步驟：

若目標檔位是空擋，掛擋電磁閥控制信號直接分配給當前檔位對應的電磁閥組，若否，則執行下一步；

若虛擬掛擋位置狀態StVirtGearPosn在空擋狀態，則掛擋電磁閥控制信號分配給目標檔位對應的電磁閥組，否則，掛擋電磁閥控制信號直接分配給當前檔位對應的電磁閥組。

6.根據權利要求5所述的一種虛擬選擋的變速箱三軸選換擋控制方法，其特征在于，所述當目標檔位是空擋，掛擋電磁閥控制信號分配過程為：

當前檔位是軸一對應的檔位，則掛擋電磁閥控制信號分配給軸一對應的電磁閥組；

當前檔位是軸二對應的檔位，則掛擋電磁閥控制信號分配給軸二對應的電磁閥組；

當前檔位是軸三對應的檔位，則掛擋電磁閥控制信號分配給軸三對應的電磁閥組。

7.根據權利要求6所述的一種虛擬選擋的變速箱三軸選換擋控制方法，其特征在于，所述當虛擬掛擋位置狀態StVirtGearPosn在空擋狀態，掛擋電磁閥控制信號的分配過程為：

目標檔位是軸一對應的檔位，則掛擋電磁閥的命令分配給軸一對應的電磁閥組；

目標檔位是軸二對應的檔位，則掛擋電磁閥的命令分配給軸二對應的電磁閥組；

目標檔位是軸三對應的檔位，則掛擋電磁閥的命令分配給軸三對應的電磁閥組；

若否，則掛擋電磁閥控制信號直接分配過程為：

當前檔位是軸一對應的檔位，則掛擋電磁閥控制信號分配給軸一對應的電磁閥組；

當前檔位是軸二對應的檔位，則掛擋電磁閥控制信號分配給軸二對應的電磁閥組；

當前檔位是軸三對應的檔位，則掛擋電磁閥控制信號分配給軸三對應的電磁閥組。