[發明專利]抓取機構和吊裝換電設備

在審

• 申請號: 202310080659.1
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116534715A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 鄭安;張波;趙耀忠;海曉濤;孫健;張存;曹曦;程金營;張雷;鄭樹坤;魏圣杰;田文明
• 申請（專利權）人: 華能伊敏煤電有限責任公司;國網商用電動汽車投資有限責任公司
• 主分類號: B66C1/34
• 分類號: B66C1/34;B66C13/16;B66C13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取機構，其特征在于，包括：

底座，包括容腔，所述容腔設有開口；

鉤掛件，包括鉤部和連接部，所述連接桿轉動地連接所述底座，所述鉤部連接所述連接桿，并且對應于所述容腔的開口；

導向組件，包括卡銷和導向槽，所述卡銷和導向槽中的一個設于所述連接部，另外一個設于所述底座，所述卡銷嵌入所述導向槽內；

驅動機構，包括移動地連接所述底座的第一驅動件，所述第一驅動件轉動地連接所述連接部；在所述第一驅動件移動而牽引所述連接部移動時，所述卡銷沿所述導向槽導向所述鉤部從所述開口伸出或者收回。

2.如權利要求1所述的抓取機構，其特征在于，所述導向槽包括第一導向段和第二導向段，所述第二導向段沿所述連接部的長度方向延伸，所述第一導向段為弧形并且與所述第二導向段連通；在所述卡銷嵌入所述第一導向段時，所述連接部擺動至所述鉤部收回至所述容腔的位置；在所述卡銷嵌入所述第二導向段時，所述連接部擺動至所述鉤部從所述開口伸出的位置。

3.如權利要求2所述的抓取機構，其特征在于，所述驅動機構還包括彈性件，所述彈性件設于所述第一驅動件和所述底座之間，用于復位所述第一驅動件。

4.如權利要求3所述的抓取機構，其特征在于，所述驅動機構還包括沿水平方向移動連接所述底座的第二驅動件，所述第二驅動件包括沿水平方向延伸的坡面，所述第一驅動件移動地連接所述坡面，用于在所述第二驅動件沿水平方向移動時，通過所述坡面帶動所述第一驅動件沿豎直方向移動。

5.如權利要求4所述的抓取機構，其特征在于，所述底座還包括豎直方向延伸的第一導向通道和沿水平方向延伸的第二導向通道，所述第一驅動件嵌入所述第一導向通道內以導向所述第一驅動件沿豎直方向移動，所述第二驅動件移動地設于所述第二導向通道內以導向所述第二驅動件沿水平方向移動。

6.如權利要求5所述的抓取機構，其特征在于，所述第一驅動件包括沿徑向方向貫穿所述第一驅動件的連接孔，所述第二驅動件穿過所述連接孔并且所述坡面至少部分嵌入所述連接孔內；所述連接孔的朝向所述坡面的側面為貼合于所述坡面的傾斜面。

7.如權利要求6所述的抓取機構，其特征在于，所述驅動機構還包括驅動電機，所述驅動電機連接所述第二驅動件，用于驅動所述第二驅動件沿水平方向移動。

8.如權利要求7所述的抓取機構，其特征在于，所述驅動機構還包括檢測部和傳感器，所述檢測部連接所述第二驅動件，所述傳感器用于通過探測所述檢測部而檢測所述第二驅動件的位置。

9.如權利要求8所述的抓取機構，其特征在于，所述鉤掛件的數量為多個，沿圓周方向均勻地連接所述底座。

10.一種吊裝換電設備，其特征在于，包括：

吊裝設備，包括如權利要求1-9任一項所述的抓取機構，所述抓取機構沿豎直方向移動設置；

連接件，用于連接電池箱，所述連接件包括連接孔和卡接部；

所述抓取機構沿豎直方向移動至所述鉤掛件的鉤部伸入所述連接孔時，所述第一驅動件沿軸向方向移動，驅動所述鉤部伸出所述底座而鉤掛所述卡接部以抓取所述電池箱。