[發(fā)明專利]一種車輛扭矩控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310080160.0
• 申請(qǐng)日: 2023-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN115923789A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何義華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/14
• 分類號(hào): B60W30/14;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 苗曉娟

1.一種車輛扭矩控制方法，其特征在于，應(yīng)用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)中，所述制動(dòng)系統(tǒng)包括方向盤、踏板和無(wú)級(jí)撥片，所述踏板包括加速踏板和制動(dòng)踏板，所述無(wú)級(jí)撥片包括加速無(wú)級(jí)撥片和減速無(wú)級(jí)撥片，所述方法包括：

實(shí)時(shí)采集所述無(wú)級(jí)撥片和踏板的當(dāng)前開度，并記錄所述踏板和無(wú)級(jí)撥片的當(dāng)前需求扭矩；

根據(jù)所述無(wú)級(jí)撥片的開度或所述無(wú)級(jí)撥片的開度和方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，判斷所述制動(dòng)系統(tǒng)是否激活扭矩自鎖狀態(tài)；

若所述制動(dòng)系統(tǒng)處于扭矩自鎖狀態(tài)，則根據(jù)所述自鎖狀態(tài)對(duì)應(yīng)類型的所述踏板和無(wú)級(jí)撥片的當(dāng)前需求扭矩和歷史需求扭矩計(jì)算自鎖扭矩，并使所述車輛的加速扭矩或制動(dòng)扭矩維持在所述自鎖扭矩上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛扭矩控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述無(wú)級(jí)撥的開度或所述無(wú)級(jí)撥片的開度和方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，判斷所述制動(dòng)系統(tǒng)是否激活扭矩自鎖狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述加速無(wú)級(jí)撥片開度大于預(yù)設(shè)觸發(fā)開度時(shí)，若檢測(cè)到所述減速無(wú)級(jí)撥片或制動(dòng)踏板的開度大于預(yù)設(shè)觸發(fā)開度，則激活所述制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入制動(dòng)扭矩自鎖狀態(tài)；

當(dāng)所述加速無(wú)級(jí)撥片開度大于預(yù)設(shè)觸發(fā)開度時(shí)，若檢測(cè)到所述減速無(wú)級(jí)撥片及制動(dòng)踏板的開度小于等于預(yù)設(shè)觸發(fā)開度，則激活所述制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入加速扭矩自鎖狀態(tài)；

當(dāng)所述減速無(wú)級(jí)撥片開度大于預(yù)設(shè)觸發(fā)開度時(shí)，則激活所述制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入制動(dòng)扭矩自鎖狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述車輛扭矩控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述無(wú)級(jí)撥的開度或所述無(wú)級(jí)撥片的開度和方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，判斷所述制動(dòng)系統(tǒng)是否激活扭矩自鎖狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述加速無(wú)級(jí)撥片和減速無(wú)級(jí)撥片的開度均小于等于預(yù)設(shè)觸發(fā)開度時(shí)，則驅(qū)使所述制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入正常驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；

其中，在所述正常驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，所述制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)所述踏板的當(dāng)前開度獲取所述車輛的加速扭矩或制動(dòng)扭矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述車輛扭矩控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述無(wú)級(jí)撥的開度或所述無(wú)級(jí)撥片的開度和方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，判斷所述制動(dòng)系統(tǒng)是否激活扭矩自鎖狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述加速無(wú)級(jí)撥片開度大于預(yù)設(shè)觸發(fā)開度時(shí)，若檢測(cè)到所述加速踏板、制動(dòng)踏板和減速無(wú)級(jí)撥片的開度均小于等于預(yù)設(shè)觸發(fā)開度，則驅(qū)使所述制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入恒扭自鎖狀態(tài)；

在所述恒扭自鎖狀態(tài)下，所述車輛的自鎖扭矩為所述加速踏板或制動(dòng)踏板的歷史需求扭矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述車輛扭矩控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述無(wú)級(jí)撥的開度或所述無(wú)級(jí)撥片的開度和方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，判斷所述制動(dòng)系統(tǒng)是否激活扭矩自鎖狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述加速無(wú)級(jí)撥片開度大于預(yù)設(shè)觸發(fā)開度且所述方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于轉(zhuǎn)動(dòng)閾值時(shí)，激活所述制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入第一自鎖狀態(tài)；

在所述第一自鎖狀態(tài)下，若檢測(cè)到所述減速無(wú)級(jí)撥片或制動(dòng)踏板的開度大于預(yù)設(shè)觸發(fā)開度，則激活所述制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入制動(dòng)扭矩自鎖狀態(tài)；

在所述第一自鎖狀態(tài)下，若檢測(cè)到所述減速無(wú)級(jí)撥片及制動(dòng)踏板的開度小于等于預(yù)設(shè)觸發(fā)開度，則激活所述制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入加速扭矩自鎖狀態(tài)；

當(dāng)所述加速無(wú)級(jí)撥片開度小于等于預(yù)設(shè)觸發(fā)開度或所述方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于等于轉(zhuǎn)動(dòng)閾值時(shí)，激活所述制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入第二自鎖狀態(tài)；

在所述第二自鎖狀態(tài)下，若檢測(cè)到所述減速無(wú)級(jí)撥片的開度大于預(yù)設(shè)觸發(fā)開度，則激活所述制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入制動(dòng)扭矩自鎖狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述車輛扭矩控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述無(wú)級(jí)撥的開度或所述無(wú)級(jí)撥片的開度和方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，判斷所述制動(dòng)系統(tǒng)是否激活扭矩自鎖狀態(tài)，包括：

在所述第二自鎖狀態(tài)下，若檢測(cè)到所述減速無(wú)級(jí)撥片的開度小于等于預(yù)設(shè)觸發(fā)開度，則驅(qū)使所述制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入正常驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；

其中，在所述正常驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，所述制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)所述踏板的當(dāng)前開度獲取所述車輛的加速扭矩或制動(dòng)扭矩。