[發明專利]一種快速響應的新能源汽車用永磁同步電機控制系統

有效

• 申請號: 202310079520.5
• 申請日: 2023-02-03
• 公開（公告）號: CN116054638B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 婁辰宇;李忠文
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06;H02P6/08;H02P21/18;H02P21/14;H02P21/20;H02P21/22;H02P21/00;B60L15/20;G07C5/08;G06V20/56;G06V20/58
• 代理公司: 嘉興華實知識產權代理事務所(普通合伙) 33484
• 代理人: 孫艷

1.一種快速響應的新能源汽車用永磁同步電機控制系統，其特征在于，包括，

速度傳感器，用于獲取汽車實時行駛速度和行駛速度歷史記錄；

圖像采集單元，用于持續采集汽車行駛過程中前方視界圖像；

運算單元，用于獲取目標行駛速度；

根據所述目標行駛速度得到所述電機的目標轉速；

獲取電機的轉矩-電流-轉速的映射關系；

獲取汽車行駛過程中電機額定電壓和驅動電流的歷史記錄；

根據汽車行駛過程中前方視界圖像、汽車實時行駛速度和行駛速度歷史記錄以及汽車行駛過程中電機額定電壓和驅動電流的歷史記錄，得到汽車行駛過程中預估總運動阻力；

根據汽車行駛過程中的預估總運動阻力得到所述電機的預估轉矩；

根據所述電機的目標轉速、所述電機的預估轉矩以及所述電機的轉矩-電流-轉速的映射關系，得到所述電機的預估驅動電流；

電源管理單元，用于對所述汽車的動力電池進行調整，使得所述動力電池按照所述預估驅動電流所述電機進行供電準備。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述根據汽車行駛過程中前方視界圖像、汽車實時行駛速度和行駛速度歷史記錄以及汽車行駛過程中電機額定電壓和驅動電流的歷史記錄，得到汽車行駛過程中預估總運動阻力的步驟，包括，

根據汽車的行駛速度歷史記錄得到所述汽車的低速時段；

根據所述汽車在低速時段的歷史記錄得到多個汽車零加速度時刻；

獲取汽車零加速度時刻對應的電機額定電壓和驅動電流；

根據所述汽車零加速度時刻對應的電機額定電壓和驅動電流得到所述汽車在所述汽車零加速度時刻的電機輸入功率和行駛速度；

根據所述汽車在所述汽車零加速度時刻的電機輸入功率和行駛速度得到車身運動機械阻力；

所述汽車行駛過程中預估總運動阻力包括所述車身運動機械阻力。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述根據汽車行駛過程中前方視界圖像、汽車實時行駛速度和行駛速度歷史記錄以及汽車行駛過程中電機額定電壓和驅動電流的歷史記錄，得到汽車行駛過程中預估總運動阻力的步驟，包括，

獲取汽車空載胎壓；

獲取汽車自重；

獲取汽車實時胎壓；

根據所述汽車空載胎壓、所述汽車自重以及所述汽車實時胎壓得到所述汽車實時重量；

根據汽車行駛過程中前方視界圖像得到汽車視界范圍內路段坡度；

根據所述汽車的實時重量和所述視界范圍內路段坡度得到所述汽車行駛至所述視界范圍內路段的行駛爬坡角；

根據所述目標行駛速度以及所述視界范圍內路段的行駛爬坡角得到預計行駛重力分力阻力；

所述汽車行駛過程中預估總運動阻力包括所述預計行駛重力分力阻力。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述根據汽車行駛過程中前方視界圖像得到汽車視界范圍內路段坡度的步驟，包括，

采集所述汽車行駛過程中前方視界圖像中的道路圖像；

獲取所述汽車的行駛爬坡角歷史記錄；

獲取所述道路圖像中在設定距離狀態下的固定長度參考物在所述道路圖像中的長度；

獲取所述前方視界圖像的視角中軸線與所述汽車車軸平面夾角；

獲取采集所述前方視界圖像時所述汽車的行駛爬坡角度；

根據所述道路圖像中在設定距離狀態下的固定長度參考物在所述道路圖像中的長度以及所述前方視界圖像的視角中軸線與所述汽車車軸平面夾角得到在設定距離狀態下所述道路圖像中每個固定長度參考物與所述汽車車軸平面夾角；

根據采集所述前方視界圖像時所述汽車的行駛爬坡角度以及在設定距離狀態下所述道路圖像中每個固定長度參考物與所述汽車車軸平面夾角，得到所述道路圖像中固定長度參考物所在道路位置的坡度；

將多個所述道路圖像中固定長度參考物所在道路位置的坡度作為對應所述汽車視界范圍內路段坡度。