[發明專利]小型無人機載AED投放裝置及應用其的AED投放方法

在審

• 申請號: 202310076060.0
• 申請日: 2023-02-07
• 公開（公告）號: CN116280196A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 肖軍;張奉林;董軼昊;曲家琦;谷雪晨;余茜;閆浩民;王赫楊;單宇航
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總醫院第八醫學中心;北京理工大學
• 主分類號: B64D1/08
• 分類號: B64D1/08;B64U101/69
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 范國鋒

本發明公開了一種小型無人機載AED投放裝置及應用其的AED投放方法，該裝置包括承裝AED的存放箱，該存放箱頂部連接有兩個卡扣連接架，所述卡扣連接架頂部還設置有旋轉卡扣，所述旋轉卡扣與電機相連，通過電機控制旋轉卡扣，進而控制旋轉卡扣與卡扣連接架之間連接或者斷開，當彼此完全斷開時即完成AED的投放工作，其中，所述兩個卡扣連接架所在高度位置不同，使得存放箱具有一定的傾斜角度，在存放箱投放時，兩個旋轉卡扣按照特定順序放開對卡扣連接架的鎖緊，這樣的設置使得無人機能夠在懸停狀態，配合操作人員摘取AED，實現AED的平穩卸載，確保AED不會在卸載過程中受到振動損傷，確保AED能夠正常使用。

技術領域

本發明涉及AED的高效投放裝置，具體涉及一種小型無人機載AED投放裝置及應用其的AED投放方法。

背景技術

醫療是人類社會的基本問題，很多時候病人的病情危重都是延遲、救護車遲到等原因造成的。自動體外除顫器又稱自動體外電擊器，簡稱AED，是一種便攜式醫療設備，是可以被非專業人員使用的用于搶救心臟驟停患者的醫療設備。目前世界上最有效制止猝死的辦法就是及時地利用AED對患者進行除顫和心肺復蘇。但目前我國AED普遍使用率低，一旦出現患者心臟驟停需立馬送去醫院，遇到堵車等突發情況就會耽誤救治的黃金時間，嚴重的話會危害到患者的生命安全。

我國密集場所中對AED的使用投放率低，通常患者將面臨離醫院太遠或者在人群密集場所中攜載AED的大型設備/救護車難以靠近等問題，出現這樣的問題后就往往會錯過最佳的搶救時間。針對類似的問題，有人提出了通過無人機運輸AED的方案，使得AED能快速高效到達指定位置，在實際應用中發現，通過無人機來運輸AED時，最終送達AED的方式有兩種，其一是無人機到達預定空域和高度位置進行空投，在重力作用下AED自由落體到達地面，其二是無人機攜帶AED降落到地面，再由搶救人員從無人機上拆卸AED；

這兩種方案中，空投AED容易造成AED損壞或者變形，容易導致AED不能正常工作，無人機降落需要有較為平整適宜的著陸地點，有些時候難以快速找到這樣的著陸點，導致著陸過程中AED或無人機受損，影響AED的取用或搶救工作。

另外，為了使得無人機的快速可達范圍能夠覆蓋所有人口密集區域，需要大量布置攜帶AED的無人機，這就要求無人機及相關攜帶投放設備要盡量簡單，即要易于操作，又要降低成本，還得滿足故障率低，可靠性強的特點。

基于上述具體的無人機運輸AED過程中存在的現實問題，本發明人對AED投放設備做了深入研究，以期待設計出一種能夠解決上述問題的小型無人機載AED投放裝置及應用其的AED投放方法。

發明內容

為了克服上述問題，本發明人進行了銳意研究，設計出一種小型無人機載AED投放裝置及應用其的AED投放方法，該裝置包括承裝AED的存放箱，該存放箱頂部連接有兩個卡扣連接架，所述卡扣連接架頂部還設置有旋轉卡扣，所述旋轉卡扣與電機相連，通過電機控制旋轉卡扣，進而控制旋轉卡扣與卡扣連接架之間連接或者斷開，當彼此完全斷開時即完成AED的投放工作，其中，所述兩個卡扣連接架所在高度位置不同，使得存放箱具有30度的傾斜角度，在存放箱投放時，兩個旋轉卡扣按照特定順序放開對卡扣連接架的鎖緊，使得無人機能夠在懸停狀態配合AED的使用者順利摘取AED，以最穩妥的的方式卸載AED，確保AED不會在卸載過程中受到振動損傷，確保AED能夠正常使用；從而完成本發明。

具體來說，本發明的目的在于提供一種小型無人機載AED投放裝置，

該裝置包括用于裝置保護AED的存放箱1，在所述存放箱上設置有吊耳2，

該裝置還包括前卡扣連接架3和后卡扣連接架4，所述前卡扣連接架3和后卡扣連接架4各自與吊耳2相連，使得該存放箱1以傾斜狀態固定在無人機底部。

其中，所述前卡扣連接架3的頂端嵌入到前旋轉卡扣5中，所述后卡扣連接架4的頂端嵌入到后旋轉卡扣6中；