[發(fā)明專(zhuān)利]磁控介入式超聲成像導(dǎo)管及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310075463.3
• 申請(qǐng)日: 2023-02-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116019492A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊正馨;焦陽(yáng);唐雨嘉;崔崤峣;李昕澤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): A61B8/12
• 分類(lèi)號(hào): A61B8/12
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 黃雁君

1.一種磁控介入式超聲成像導(dǎo)管，包括成像單元以及柔性關(guān)節(jié)，其特征在于：所述柔性關(guān)節(jié)與所述成像單元連接，所述成像單元包括外殼、磁響應(yīng)模塊、反射鏡、軸向定位件以及換能器，所述磁響應(yīng)模塊安裝于所述外殼內(nèi)部并且能相對(duì)所述外殼周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述反射鏡與所述磁響應(yīng)模塊固定連接，所述軸向定位件固定于所述外殼，所述軸向定位件與所述磁響應(yīng)模塊或/和反射鏡配合使所述磁響應(yīng)模塊在所述外殼內(nèi)軸向定位，所述換能器固定安裝于所述外殼并與所述反射鏡正對(duì)，所述磁響應(yīng)模塊在外磁場(chǎng)作用下帶動(dòng)所述反射鏡相對(duì)所述換能器轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述柔性關(guān)節(jié)變形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控介入式超聲成像導(dǎo)管，其特征在于：所述成像單元還包括固定架，所述換能器安裝于所述固定架，所述固定架固定于所述外殼，所述換能器通過(guò)所述固定架固定于所述外殼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控介入式超聲成像導(dǎo)管，其特征在于：所述成像單元還包括連接件，所述連接件兩端分別與所述反射鏡以及所述磁響應(yīng)模塊固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控介入式超聲成像導(dǎo)管，其特征在于：所述軸向定位件為磁性球軸，所述磁性球軸固定于所述外殼，所述磁響應(yīng)模塊與所述磁性球軸吸附。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁控介入式超聲成像導(dǎo)管，其特征在于：所述軸向定位件為定位環(huán)，所述定位環(huán)的數(shù)量為兩個(gè)，兩所述定位環(huán)分別安裝于所述磁響應(yīng)模塊兩端限制所述磁響應(yīng)模塊的軸向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1任意一項(xiàng)所述的磁控介入式超聲成像導(dǎo)管，其特征在于：所述換能器固定于所述外殼遠(yuǎn)離所述柔性關(guān)節(jié)一端，所述磁響應(yīng)模塊安裝于所述外殼靠近所述柔性關(guān)節(jié)的另一端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1任意一項(xiàng)所述的磁控介入式超聲成像導(dǎo)管，其特征在于：所述換能器固定于所述外殼靠近所述柔性關(guān)節(jié)一端，所述磁響應(yīng)模塊安裝于所述外殼遠(yuǎn)離所述柔性關(guān)節(jié)的另一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1任意一項(xiàng)所述的磁控介入式超聲成像導(dǎo)管，其特征在于：所述磁控介入式超聲成像導(dǎo)管還包括同軸電纜以及末端導(dǎo)管，所述柔性關(guān)節(jié)兩端分別與所述成像單元以及所述末端導(dǎo)管連接，所述同軸電纜埋設(shè)于所述柔性關(guān)節(jié)以及所述末端導(dǎo)管之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1任意一項(xiàng)所述的磁控介入式超聲成像導(dǎo)管，其特征在于：所述成像單元還包括密封圈，所述外殼內(nèi)填充有聲耦合液，所述外殼遠(yuǎn)離所述柔性關(guān)節(jié)的端部安裝有所述密封圈，所述密封圈防止所述外殼泄露。

10.一種磁控介入式超聲成像系統(tǒng)，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的磁控介入式超聲成像導(dǎo)管，所述磁控介入式超聲成像系統(tǒng)還包括磁驅(qū)動(dòng)裝置，所述磁驅(qū)動(dòng)裝置能夠產(chǎn)生外部磁場(chǎng)，所述外部磁場(chǎng)的方向能夠改變，所述外部磁場(chǎng)作用于所述磁響應(yīng)模塊，使所述磁響應(yīng)模塊在外磁場(chǎng)作用下帶動(dòng)所述反射鏡相對(duì)所述換能器轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述柔性關(guān)節(jié)變形。