[發(fā)明專利]一種電動(dòng)工程機(jī)械的新型閉式泵控非對(duì)稱缸系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310075024.2
• 申請(qǐng)日: 2023-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116181709A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳其懷;張輝雨;林添良;繆騁;林元正;石家榕;付勝杰;任好玲;郭桐;紀(jì)長(zhǎng)喜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號(hào): F15B11/04
• 分類號(hào): F15B11/04;F15B11/08;F15B13/04;F15B21/14
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 羅萍

1.一種電動(dòng)工程機(jī)械的新型閉式泵控非對(duì)稱缸系統(tǒng)，包括電儲(chǔ)能單元、油箱，其特征在于，還包括：第一雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)、第一雙向液壓泵馬達(dá)、非對(duì)稱液壓缸、第二雙向液壓泵馬達(dá)、第二雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器；其中，

所述非對(duì)稱液壓缸適于連接系統(tǒng)外部負(fù)載，其包括有第一腔、第二腔和第三腔；

所述第一雙向液壓泵馬達(dá)包括第一油口和第二油口，且第一油口與非對(duì)稱液壓缸的所述第一腔連通形成第一腔油路，第二油口與非對(duì)稱液壓缸的第二腔連通形成第二腔油路，所述非對(duì)稱液壓缸的第三腔連通至所述第二雙向液壓泵馬達(dá)形成第三腔油路，且所述第二雙向液壓泵馬達(dá)連接至所述第二雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)，所述第二雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)電連接至所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；

所述第一雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)配置為能通過(guò)控制所述第一雙向液壓泵馬達(dá)的流量與壓力而控制所述非對(duì)稱液壓缸的作動(dòng)方向與作動(dòng)速度；

所述電儲(chǔ)能單元同時(shí)連接所述第一雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)和第二雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)，且配置為當(dāng)系統(tǒng)外部負(fù)載處于順載工況時(shí)，所述第一雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)、第二雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)以及第一雙向液壓泵馬達(dá)、第二雙向液壓泵馬達(dá)能在外部負(fù)載的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)以發(fā)電給所述電儲(chǔ)能單元以進(jìn)行能量回收儲(chǔ)存；當(dāng)系統(tǒng)外部負(fù)載處于逆載工況時(shí)，所述電儲(chǔ)能單元能供電給所述控制器和第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)所述第一雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)和第二雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；此時(shí)，所述控制器和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配置為能根據(jù)系統(tǒng)外部負(fù)載的工作工況以驅(qū)動(dòng)所述第二雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)帶動(dòng)所述第二雙向液壓泵馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)給予所述非對(duì)稱缸的第三腔壓力，實(shí)現(xiàn)非對(duì)稱液壓缸的大負(fù)載輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工程機(jī)械的新型閉式泵控非對(duì)稱缸系統(tǒng)，其特征在于，所述非對(duì)稱液壓缸還包括有磁致伸縮位移傳感器以及伸出桿，所述伸出桿活動(dòng)連接至所述第一腔和第三腔，且適于與電動(dòng)工程機(jī)械連接以承接系統(tǒng)外部負(fù)載；所述磁致伸縮位移傳感器連接所述控制器和所述伸出桿，其配置為能收集所述伸出桿的位移數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)傳遞至所述控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工程機(jī)械的新型閉式泵控非對(duì)稱缸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一雙向液壓泵馬達(dá)的第一腔油路和第二腔油路上分別并聯(lián)設(shè)置有連通至所述油箱的第一單向閥和第二單向閥，且在所述第一單向閥和第二單向閥上分別并聯(lián)設(shè)置有連通至所述油箱的第一溢流閥和第二溢流閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)工程機(jī)械的新型閉式泵控非對(duì)稱缸系統(tǒng)，其特征在于，所述第一雙向液壓泵馬達(dá)上還并聯(lián)設(shè)置有第一二位二通電磁閥，所述第一二位二通電磁閥配置在所述非對(duì)稱液壓缸的第一腔油路和第二腔油路之間且處于常閉位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工程機(jī)械的新型閉式泵控非對(duì)稱缸系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一腔油路上設(shè)置有第二二位二通電磁閥且處于常開(kāi)位置，所述第二腔油路上設(shè)置有第三二位二通電磁閥且處于常開(kāi)位置，所述第三腔油路上設(shè)置有第四二位二通電磁閥且處于常開(kāi)位置；所述第二二位二通電磁閥、第三二位二通電磁閥、第四二位二通電磁閥配置為能分別通過(guò)開(kāi)閉動(dòng)作切換所述第一腔油路、第二腔油路和第三腔油路的通斷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工程機(jī)械的新型閉式泵控非對(duì)稱缸系統(tǒng)，其特征在于，所述第三腔油路上還并聯(lián)設(shè)置有連通至所述油箱的第三溢流閥，所述第三溢流閥配置為當(dāng)所述非對(duì)稱液壓缸的第三腔壓力過(guò)載時(shí)能讓油液從所述第三腔流入油箱。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工程機(jī)械的新型閉式泵控非對(duì)稱缸系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器電連接所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別電連接至所述第一雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)和第二雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)，所述第一雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)和第二雙向變轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)適于分別對(duì)所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供速度反饋和電流反饋。