[發明專利]一種擰蓋電爪

在審

• 申請號: 202310074634.0
• 申請日: 2023-01-12
• 公開（公告）號: CN116101955A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 趙信毅;柳其碩
• 申請（專利權）人: 武漢維他智聯科技有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B25J15/00;B25J19/00;B67B7/14
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王亞強

1.一種擰蓋電爪，包括安裝外殼(1)，其特征在于：還包括：

偏心夾爪(2)，設有多個，且設置于安裝外殼(1)的下方，用于對瓶蓋進行夾緊；

安裝座(3)，設置于安裝外殼(1)的底部并可沿其底壁轉動，用于對多個偏心夾爪(2)進行安裝；

傳動機構(4)，設置于安裝座(3)上，用于驅動多個偏心夾爪(2)同時旋轉而使其對瓶蓋進行夾緊或松開；

旋轉機構(5)，設置于安裝外殼(1)的內部，用于驅動安裝座(3)和偏心夾爪(2)正向或反向的轉動以實現對瓶蓋進行旋緊或取下；

傳動密封箱(6)，設置于安裝座(3)的底部，用于將傳動機構(4)封裝在其內部與外界進行隔離。

2.根據權利要求1所述的一種擰蓋電爪，其特征在于：所述傳動機構(4)包括第一驅動件(41)、中心齒輪(42)、多個旋轉軸(43)和多個傳動齒輪(44)，所述第一驅動件(41)安裝于安裝座(3)的外壁，所述中心齒輪(42)與第一驅動件(41)的輸出端固定連接且位于安裝座(3)底部，多個所述旋轉軸(43)轉動連接于安裝座(3)的底部，所述傳動齒輪(44)固定連接于旋轉軸(43)的外部，且每個所述傳動齒輪(44)均與中間的中心齒輪(42)相嚙合，每個所述偏心夾爪(2)分別固定連接于各個旋轉軸(43)的端部。

3.根據權利要求2所述的一種擰蓋電爪，其特征在于：所述傳動密封箱(6)的內部開設有傳動槽(7)，用于放置中心齒輪(42)和傳動齒輪(44)，所述傳動槽(7)底部開設有貫穿傳動密封箱(6)下壁的旋轉孔(8)，所述旋轉軸(43)的下端穿過旋轉孔(8)與偏心夾爪(2)相連。

4.根據權利要求3所述的一種擰蓋電爪，其特征在于：所述旋轉孔(8)的內部固定連接有密封圈(9)，所述密封圈(9)的內壁與旋轉軸(43)的外壁滑動貼合，用于對傳動密封箱(6)內部進行密封。

5.根據權利要求2所述的一種擰蓋電爪，其特征在于：所述旋轉機構(5)包括第二驅動件(51)、連接盤(52)和電氣滑環(53)，所述第二驅動件(51)固定連接于安裝外殼(1)的內壁，所述連接盤(52)設置于第一驅動件(41)的上端，所述第二驅動件(51)的輸出端與連接盤(52)的上端固定連接，所述電氣滑環(53)設置于第二驅動件(51)和連接盤(52)之間，用于使得第一驅動件(41)的外接線伴隨第二驅動件(51)旋轉以避免纏繞。

6.根據權利要求5所述的一種擰蓋電爪，其特征在于：所述電氣滑環(53)包括固定滑環(531)和旋轉滑環(532)，所述固定滑環(531)固定設置于安裝外殼(1)的內部，所述旋轉滑環(532)的外壁與固定滑環(531)內壁滑動貼合，且所述旋轉滑環(532)安裝于連接盤(52)的上端。

7.根據權利要求1所述的一種擰蓋電爪，其特征在于：所述傳動機構(4)包括第一驅動件(41)、驅動齒輪(45)、多個惰輪(46)、多個旋轉軸(43)和多個傳動齒輪(44)，所述第一驅動件(41)安裝于安裝座(3)的外壁，所述驅動齒輪(45)與第一驅動件(41)的輸出端固定連接且位于安裝座(3)底部，多個所述旋轉軸(43)轉動連接于安裝座(3)的底部，所述傳動齒輪(44)固定連接于旋轉軸(43)的外部，且每個所述傳動齒輪(44)分別與多個惰輪(46)相嚙合，每個所述惰輪(46)均與驅動齒輪(45)相嚙合，每個所述偏心夾爪(2)分別固定連接于各個旋轉軸(43)的端部。