[發明專利]乘用車化妝鏡布置校核方法及裝置、設備

在審

• 申請號: 202310074633.6
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN116337472A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 楊春朝;章易程
• 申請（專利權）人: 北京理工大學珠海學院;中南大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M11/02;B60J3/02
• 代理公司: 廣州廣典知識產權代理事務所(普通合伙) 44365
• 代理人: 謝偉

1.乘用車化妝鏡布置校核方法，其特征在于，包括：

獲取乘用車化妝鏡在車身寬度方向上的當前布置位置；其中，化妝鏡裝設于乘用車遮陽板上，化妝鏡的表面與遮陽板在同一平面；

在乘用車的駕駛員眼橢圓上確定兩個目標眼點；

控制遮陽板繞其旋轉軸旋轉到任一旋轉位置，以化妝鏡為對稱面分別確定兩個目標眼點的虛像；

根據所述虛像和化妝鏡的邊緣點，確定化妝鏡在該旋轉位置的雙眼總視野；

將所述雙眼總視野繞遮陽板旋轉軸作旋轉運動，計算得到化妝鏡在遮陽板旋轉范圍內的總視野包絡；

若所述總視野包絡包含所述駕駛員眼橢圓，采集化妝鏡的當前布置位置的位置參數作為目標位置參數。

2.如權利要求1所述的乘用車化妝鏡布置校核方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述總視野包絡未包含所述駕駛員眼橢圓，控制化妝鏡在車身寬度方向上移動至下一位置，作為新的當前布置位置，并轉向重新執行獲取乘用車化妝鏡在車身寬度方向上的當前布置位置的步驟。

3.如權利要求1所述的乘用車化妝鏡布置校核方法，其特征在于，根據所述虛像和化妝鏡的邊緣點，確定化妝鏡在該旋轉位置的雙眼總視野，包括：

將其中一個目標眼點的虛像分別與化妝鏡的至少兩個邊緣點連接并作延長線，得到化妝鏡在該旋轉位置的第一視野；

將另一個目標眼點的虛像分別與化妝鏡的至少兩個邊緣點連接并作延長線，得到化妝鏡在該旋轉位置的第二視野；

將所述第一視野和所述第二視野合并，獲得化妝鏡在該旋轉位置的雙眼總視野。

4.如權利要求1至3任一項所述的乘用車化妝鏡布置校核方法，其特征在于，兩個目標眼點包括第一目標眼點和第二目標眼點；在乘用車的駕駛員眼橢圓上確定兩個目標眼點，包括：

獲取過化妝鏡中心點且垂直于遮陽板旋轉軸的法向平面作為基準面；

計算乘用車的駕駛員眼橢圓上各個眼點與所述基準面的垂直距離；

根據所述垂直距離確定其中某個眼點作為第一目標眼點；

根據所述第一目標眼點計算得到第二目標眼點。

5.如權利要求4所述的乘用車化妝鏡布置校核方法，其特征在于，根據所述垂直距離確定其中某個眼點作為第一目標眼點，包括：

將所述垂直距離最大的眼點確定為第一目標眼點。

6.乘用車化妝鏡布置校核裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取乘用車化妝鏡在車身寬度方向上的當前布置位置；其中，化妝鏡裝設于乘用車遮陽板上，化妝鏡的表面與遮陽板在同一平面；

選擇單元，用于在乘用車的駕駛員眼橢圓上確定兩個目標眼點；

旋轉單元，用于控制遮陽板繞其旋轉軸旋轉到任一旋轉位置，以化妝鏡為對稱面分別確定兩個目標眼點的虛像；

確定單元，用于根據所述虛像和化妝鏡的邊緣點，確定化妝鏡在該旋轉位置的雙眼總視野；

計算單元，用于將所述雙眼總視野繞遮陽板旋轉軸作旋轉運動，計算得到化妝鏡在遮陽板旋轉范圍內的總視野包絡；

采集單元，用于在所述總視野包絡包含所述駕駛員眼橢圓時，采集化妝鏡的當前布置位置的位置參數作為目標位置參數。

7.如權利要求6所述的乘用車化妝鏡布置校核裝置，其特征在于，還包括：

移動單元，用于在所述總視野包絡未包含所述駕駛員眼橢圓時，控制化妝鏡在車身寬度方向上移動至下一位置，作為新的當前布置位置，并觸發所述獲取單元重新執行獲取乘用車化妝鏡在車身寬度方向上的當前布置位置的步驟。

8.如權利要求6所述的乘用車化妝鏡布置校核裝置，其特征在于，所述確定單元包括：

連接子單元，用于將其中一個目標眼點的虛像分別與化妝鏡的至少兩個邊緣點連接并作延長線，得到化妝鏡在該旋轉位置的第一視野；以及，將另一個目標眼點的虛像分別與化妝鏡的至少兩個邊緣點連接并作延長線，得到化妝鏡在該旋轉位置的第二視野；

合并子單元，用于將所述第一視野和所述第二視野合并，獲得化妝鏡在該旋轉位置的雙眼總視野。