[發(fā)明專利]一種基于攔截適宜度的多陣地防空體系射手推薦方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310073793.9
• 申請(qǐng)日: 2023-01-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116026188A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱智;黃智捷;何華;楊松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)
• 主分類號(hào): F41H11/02
• 分類號(hào): F41H11/02;G06Q10/0631;G06Q50/26
• 代理公司: 長(zhǎng)沙國(guó)科天河知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43225
• 代理人: 彭小蘭

1.一種基于攔截適宜度的多陣地防空體系射手推薦方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取探測(cè)目標(biāo)清單和己方射手清單；所述探測(cè)目標(biāo)清單包括目標(biāo)的的編號(hào)和目標(biāo)詳細(xì)感知信息的目標(biāo)身份碼；所述己方射手清單包括己方防空體系內(nèi)各防空系統(tǒng)射手的編號(hào)和射手詳細(xì)信息的身份碼；

根據(jù)所述探測(cè)目標(biāo)清單和己方射手清單進(jìn)行行為樹建模，得到射手推薦模型；所述射手推薦模型包括射手更新及推薦匹配節(jié)點(diǎn)；

在所述射手更新及推薦匹配節(jié)點(diǎn)中根據(jù)所述目標(biāo)身份碼和射手詳細(xì)信息的身份碼確定射手與探測(cè)目標(biāo)的距離、探測(cè)目標(biāo)的概略速度和射手使用武器的概略速度，利用射手與探測(cè)目標(biāo)的距離、探測(cè)目標(biāo)的概略速度和射手使用武器的概略速度構(gòu)建各射手?jǐn)r截各目標(biāo)的及時(shí)度矩陣；

根據(jù)射手發(fā)射架內(nèi)剩余武器數(shù)量占滿載武器數(shù)量的比例構(gòu)建各射手的火力充裕度矩陣；

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)所述探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到目標(biāo)打擊優(yōu)先級(jí)序號(hào)，對(duì)所述及時(shí)度矩陣、火力充裕度矩陣和目標(biāo)打擊優(yōu)先級(jí)序號(hào)進(jìn)行適宜度計(jì)算，得到各射手用于執(zhí)行探測(cè)目標(biāo)的適宜度；

根據(jù)所述各射手用于執(zhí)行探測(cè)目標(biāo)的適宜度對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行射手推薦。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述射手推薦模型包括兩層節(jié)點(diǎn)，第一層節(jié)點(diǎn)為行為樹根節(jié)點(diǎn)，第二層節(jié)點(diǎn)包括三個(gè)順序邏輯子節(jié)點(diǎn)；所述三個(gè)順序邏輯子節(jié)點(diǎn)包括空中新目標(biāo)處理節(jié)點(diǎn)、射手更新及推薦匹配節(jié)點(diǎn)和各射手行動(dòng)序列生成節(jié)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述空中新目標(biāo)處理節(jié)點(diǎn)用于對(duì)輸入的當(dāng)前周期探測(cè)目標(biāo)清單進(jìn)行新探測(cè)目標(biāo)分辨和飛機(jī)、艦對(duì)岸導(dǎo)彈、空對(duì)地導(dǎo)彈三類目標(biāo)的分辨，得到當(dāng)前周期的新探測(cè)目標(biāo)清單。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述射手更新及推薦匹配節(jié)點(diǎn)用于更新當(dāng)前周期可開(kāi)火射手清單，按照適宜度計(jì)算射手推薦方案；所述各射手行動(dòng)序列生成節(jié)點(diǎn)用于更新當(dāng)前周期的射手推薦方案，根據(jù)遠(yuǎn)、中、近程射手行動(dòng)結(jié)果，輸出當(dāng)前周期已執(zhí)行射手清單。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用射手與探測(cè)目標(biāo)的距離、探測(cè)目標(biāo)的概略速度和射手使用武器的概略速度構(gòu)建各射手?jǐn)r截各目標(biāo)的及時(shí)度矩陣，包括：

利用射手與探測(cè)目標(biāo)的距離、探測(cè)目標(biāo)的概略速度和射手使用武器的概略速度構(gòu)建各射手?jǐn)r截各目標(biāo)的及時(shí)度矩陣為

其中，tim_d_ij表示射手j攔截目標(biāo)i的概略攔截時(shí)間，d_ij表示射手j與目標(biāo)i的距離，v_i表示目標(biāo)i的概略速度，v_j表示射手j使用武器的概略速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)射手發(fā)射架內(nèi)剩余武器數(shù)量占滿載武器數(shù)量的比例構(gòu)建各射手的火力充裕度矩陣，包括：

根據(jù)射手發(fā)射架內(nèi)剩余武器數(shù)量占滿載武器數(shù)量的比例構(gòu)建各射手的火力充裕度矩陣為

suf_j,t＝wn_j,t/wn_j,full

其中，wn_j,t表示當(dāng)前t時(shí)刻，射手j發(fā)射架內(nèi)剩余武器數(shù)量，wn_j,full表示當(dāng)前t時(shí)刻載武器數(shù)量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括關(guān)鍵性、可辨性、可達(dá)性、恢復(fù)性、脆弱性和效用性。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，對(duì)所述及時(shí)度矩陣、火力充裕度矩陣和目標(biāo)打擊優(yōu)先級(jí)序號(hào)進(jìn)行適宜度計(jì)算，得到各射手用于執(zhí)行探測(cè)目標(biāo)的適宜度，包括：

對(duì)所述及時(shí)度矩陣、火力充裕度矩陣和目標(biāo)打擊優(yōu)先級(jí)序號(hào)進(jìn)行適宜度計(jì)算，得到各射手用于執(zhí)行探測(cè)目標(biāo)的適宜度為

其中，k₁、k₂、k₃為加權(quán)冪指數(shù)，tval_i,t表示目標(biāo)打擊優(yōu)先級(jí)序號(hào)。