[發明專利]一種用于車內人員自助檢查的智能運動設備及方法

在審

• 申請號: 202310073765.7
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116386185A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 尹心明;吳一豐;王麗霞;鄧艷文
• 申請（專利權）人: 公安部第三研究所
• 主分類號: G07C9/25
• 分類號: G07C9/25;B25J11/00;B25J9/04;G07C9/22;G07C9/27;G07C9/10;G01J5/00;G01J5/48
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 黨蕾

本發明涉及車輛檢查技術領域，具體涉及一種用于車內人員自助檢查的智能運動設備及方法，設備包括一前方設有開口的罩殼。在開口上方的罩殼前壁上設有卷簾門，實現開口的打開/關閉。罩殼內設有：托架，設于底部；雙目攝像頭，設于托架的前壁上，面向罩殼開口方向，帶有車窗識別和定位模塊；機械臂，設于托架上；人證檢查裝置，設于機械臂的末端；查看屏，設于罩殼的側壁上；控制箱，設于托架內，對內連接卷簾門、雙目攝像頭、機械臂、人證檢查裝置、查看屏，對外連接后臺系統。本發明能適應不同工位寬度和不同安全島高度，適用于不同離地高度的車窗，對車輛停近、停遠、靠前、靠后、停歪都有較好的容忍度。

技術領域

本發明涉及車輛檢查技術領域，具體涉及一種對車內人員進行檢查的設備及方法。

背景技術

中國發明申請CN112982233A公開了一種伸展式人證核驗設備，該技術方案通過在旋轉臂上設置人證核驗裝置并通過電機帶動旋轉臂運動，使得人證核驗裝置能夠在合適位置采集小型客車的車內人員的人臉信息和證件信息，但是該技術方案存在如下缺點：

1、不便于標準化生產；因為旋轉臂長度固定，而每個檢查工位的寬度不一樣、安全島的高度不一樣，需要對現場進行測量后定制；

2、對停車要求高；因為旋轉臂長度固定，如果車輛停得過近，旋轉臂會打到車；如果車輛停得過遠，不便于車內人員自助檢查。因為臂只可繞一個固定軸在垂直面上旋轉，一旦車輛停得靠前、靠后或歪斜，人證檢查裝置與車窗的距離就不合適，影響到車內人員的自助檢查。停車要求高，耗費時間長，降低了檢查效率。

3、對車型的適應性不好；旋轉臂的下放高度雖可由被檢人員小幅調整，但由于不具備智能性，難以兼顧對低矮的轎車和高大的越野車的檢查，導致部分車型的車內人員對檢查的體驗不好。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種用于車內人員自助檢查的智能運動設備，解決以上技術問題。

本發明的目的還在于，提供一種用于車內人員自助檢查的方法，解決以上技術問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現。

一種用于車內人員自助檢查的智能運動設備，其特征在于，包括一罩殼，所述罩殼的前面設有一開口，所述罩殼內設有以下部件，

一托架，設于所述罩殼內的底部位置；

一機械臂，設于所述托架上，所述機械臂為六軸機械臂；

一雙目攝像頭，設于所述托架的前壁上以及所述開口范圍內；所述雙目攝像頭的鏡頭朝向車道方向，所述雙目攝像頭內設有用于識別待檢車輛車窗的車窗識別模塊和用于對車窗中心進行定位的定位模塊；

一控制箱，設于所述托架內，所述控制箱一端連接所述雙目攝像頭，接收所述雙目攝像頭輸出的車窗中心點坐標；所述控制箱的另一端連接所述機械臂，基于所述車窗中心點坐標向所述機械臂輸出一驅動信號控制所述機械臂運動；

至少一人證檢查裝置，直接或通過支架設于所述機械臂的末端。

優選的，所述人證檢查裝置通過所述支架設于所述機械臂的末端，所述支架的中心點設于所述機械臂的末端，兩個所述人證檢查裝置掛裝在所述支架兩端的掛鉤上用于同時對前后車窗進行檢查；或，所述人證檢查裝置直接安裝在所述機械臂上用于對單個車窗進行檢查。

優選的，所述人證檢查裝置上還設有距離傳感器，所述距離傳感器的探頭面向車窗方向，并連接所述控制箱，在所述機械臂運動過程中，所述距離傳感器探測到近距離障礙時，向所述控制箱發送一障礙感應信號，所述控制箱基于所述障礙感應信號控制所述機械臂停止運動。