[發明專利]一種流量自動分配控制方法、系統、裝置以及挖掘機

在審

• 申請號: 202310073407.6
• 申請日: 2023-02-07
• 公開（公告）號: CN116290163A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 張彥群;馬月鵬
• 申請（專利權）人: 愛克斯維智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43;G06F17/10
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理有限公司 11624
• 代理人: 葛傳勇

本發明提供一種流量自動分配控制方法、系統、裝置以及挖掘機，包括：獲取各動作部的油缸壓力傳感器采集的當前各油缸內的壓力值將當前各動作部油缸內的壓力值輸入至預先建立的工作模式分類模型中以確定挖掘機當前的工作模式；根據挖掘機當前的工作模式建立各油缸速度與先導電比例控制閥閥芯開度之間的分配控制模型；以及根據所述分配控制模型對各油缸閥芯進行流量實時分配。本發明可以實現不同工況下的流量自動分配。操作手無需進行工況的主動選擇，流量分配主控制器中的算法可以根據液壓主泵和各油缸腔體中的壓力計算出當前各個油缸承受的負荷，從而判斷出當前的工作模式，對各個動作部的閥體進行流量實時分配計算。

技術領域

本發明涉及挖掘機領域，尤其涉及一種挖掘機不同負荷作業下的流量自動分配控制方法、系統、裝置以及挖掘機。

背景技術

挖掘機的操作對操作手而言要求比較高，在不同的工作狀況下需要對于各個動作手柄的動作幅度和速度有著不同的要求。

而并非所有的挖掘機操作手都有這種不同工況下自適應操作的水平，例如一些操作手在裝卸礦石的工況下工作習慣了，突然到了整平作業時就找不到手感，非常不適應，導致工作效率低。

現有一些不同工況下的自適應技術都是一些相對簡單粗線條的控制策略。比如檢測到負荷變大，增加發動機整體的轉速，或者增加整體的泵流量。這樣的控制方式只能起到比較有限的提升效果，因為雖然整體的流量輸出有了改善，但是各個閥芯的分配上并沒有太多改善。例如由于挖掘機在高負荷工作時，根據其恒功率控制原理，挖掘機液壓泵會提供一個較大的流量，但此時由于各個動作流量分配不合理，導致各動作閥芯開度不同，開度過大對應動作過快，開度過小會造成油缸吸空且動作遲緩。

因此操作手在操作挖掘機時依然會有不協調的感覺，對于整體的工作效率提升并沒有過多的改善，且對于油耗消耗較大，造成成本上的浪費。

發明內容

為了實現不同工況下的流量自動分配，本發明的其中一方面提供一種挖掘機不同負荷作業下的流量自動分配控制方法，所述方法包括：獲取各動作部的油缸壓力傳感器采集的當前各油缸內的壓力值，其中各動作部至少由動臂、斗桿以及鏟斗構成；將當前各動作部油缸內的壓力值輸入至預先建立的工作模式分類模型中以確定挖掘機當前的工作模式；根據挖掘機當前的工作模式建立各油缸速度與先導電比例控制閥閥芯開度之間的分配控制模型；以及根據所述分配控制模型對各油缸閥芯進行流量實時分配。

為了實現不同工況下的流量自動分配，本發明的其中一方面提供一種挖掘機不同負荷作業下的流量自動分配控制系統，所述系統包括：動臂油缸壓力傳感器，用于獲取動臂油缸內的壓力值；斗桿油缸壓力傳感器，用于獲取斗桿油缸內的壓力值；鏟斗油缸壓力傳感器，用于獲取鏟斗油缸內的壓力值；流量分配主控制器，用于分別獲取動臂、斗桿、鏟斗油缸壓力傳感器采集的當前各油缸內的壓力值，并將其輸入至預先建立的工作模式分類模型中以確定挖掘機當前的工作模式，以及根據挖掘機當前的工作模式建立各油缸速度與先導電比例控制閥閥芯開度之間的分配控制模型；以及先導電比例控制閥，用于根據所述分配控制模型對各油缸閥芯進行流量實時分配。