[發明專利]一種自動售賣機的監控及防盜系統

在審

• 申請號: 202310073010.7
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN116092234A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 周梓榮;梁瑞庭
• 申請（專利權）人: 廣東便捷神科技股份有限公司
• 主分類號: G07F9/02
• 分類號: G07F9/02;H04N7/18;G01H17/00;G06V20/52;G06V20/40
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 鄭延斌

1.一種自動售賣機的監控及防盜系統，其特征在于，包括：

振動監測模塊，用于監測自動售賣機包括的售賣機本體的振動能量，在確定所述振動能量大于振動能量閾值時，生成視頻采集指令；

視頻采集模塊，用于在接收到振動監測模塊發送的視頻采集指令時，采集所述售賣機本體預設范圍內的監控視頻并進行預處理，得到目標視頻，并將目標視頻通過傳輸模塊發送至報警平臺。

2.如權利要求1所述的自動售賣機的監控及防盜系統，其特征在于，所述振動監測模塊，包括：

振動傳感器，用于檢測所述售賣機本體的機械振動，并將所述機械振動轉化為振動信號；

振動數據處理子模塊，用于接收所述振動傳感器發送的振動信號，根據所述振動信號計算所述售賣機本體的振動能量，并判斷是否大于振動能量閾值；

指令生成子模塊，用于：

在振動數據處理子模塊確定所述振動能量大于所述振動能量閾值時，生成視頻采集指令并發送至視頻采集模塊。

3.如權利要求2所述的自動售賣機的監控及防盜系統，其特征在于，所述視頻采集模塊，包括：

視頻錄制子模塊，用于在接收到所述指令生成子模塊發送的視頻采集指令后，進入工作狀態，采集所述售賣機本體預設范圍內的監控視頻；

防抖子模塊，用于根據所述振動傳感器發送的振動信號對所述視頻錄制子模塊包括的光學元件進行實時運動補償；

視頻處理子模塊，用于對所述監控視頻進行后期防抖處理，得到防抖視頻；

視頻識別子模塊，用于接收視頻處理子模塊發送的防抖視頻，對所述防抖視頻的內容進行識別，并將識別結果注釋至所述防抖視頻中的若干幀畫面中，得到目標視頻，并發送至所述傳輸模塊。

4.如權利要求3所述的自動售賣機的監控及防盜系統，其特征在于，所述防抖子模塊，包括：

振動傳遞函數計算單元，用于生成測試振動信號并將所述測試振動信號從所述售賣機本體傳輸至所述視頻采集模塊，同時獲取傳輸路徑上的器件對所述測試振動信號的若干個反饋信號；

將所述若干個反饋信號進行信號合成，得到合成信號；

根據所述合成信號與所述測試振動信號得到測試振動信號從所述售賣機本體傳輸至所述視頻采集模塊進行傳輸時的振動傳遞函數，并傳輸至所述振動信號解析單元；

振動信號解析單元，用于根據所述振動信號與所述振動傳遞函數對所述視頻錄制子模塊中的光學元件進行實時運動補償。

5.如權利要求3所述的自動售賣機的監控及防盜系統，其特征在于，所述視頻處理子模塊，包括：

視頻預處理單元，用于將所述監控視頻等比例劃分為若干個監控子視頻；

第一圖像提取單元，用于提取所述監控子視頻的起始幀圖像作為起始圖像；提取所述監控子視頻的結束幀圖像作為結束圖像；

特征信息提取單元，用于提取所述起始圖像與所述結束圖像共同擁有的特征信息作為所述監控子視頻的目標特征信息；

第一計算比較單元，用于計算所述目標特征信息在所述起始圖像與所述結束圖像中的第一位移距離，并與預設的第一位移距離閾值作比較，并在確定所述第一位移距離大于所述位移距離閾值時，將所述監控子視頻標記為待處理子視頻；

原始位移軌跡確定單元，用于計算所述目標特征信息在所述待處理子視頻中的原始位移軌跡；

位移軌跡平滑單元，用于對所述原始位移軌跡進行平滑化處理，得到平滑位移軌跡；

位移向量計算單元，用于根據所述原始位移軌跡與所述平滑位移軌跡計算所述原始位移軌跡中的原始軌跡散點到所述平滑位移軌跡中的平滑軌跡散點的位移向量；

圖像位移單元，用于根據所述位移向量對所述監控子視頻中所述位移向量對應的幀圖像進行位移處理；

第一圖像拼接單元，用于將所述圖像位移單元處理后得到的若干幀圖像有序拼接，得到處理后的待處理子視頻；

視頻拼接單元，用于對第一圖像拼接單元發送的若干個處理后的待處理子視頻及被未標記為待處理子視頻的原始監控子視頻進行有序拼接，得到防抖視頻。

6.如權利要求5所述的自動售賣機的監控及防盜系統，其特征在于，所述第一圖像拼接單元，還用于在若干幀圖像有序拼接時，根據所述若干幀圖像的位移自適應調整視頻窗口的大小。