[發明專利]一種川芎剪種設備

在審

• 申請號: 202310072547.1
• 申請日: 2023-01-16
• 公開（公告）號: CN116373006A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 周翔;向方勇;杜鵬飛;謝佳;劉成;蔡谷;周巧敏
• 申請（專利權）人: 成都宇亨智能科技有限公司
• 主分類號: B26D5/00
• 分類號: B26D5/00;B26D7/06;B26D7/26;B26D11/00;B26D7/18;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種川芎剪種設備，其特征在于，包括輸送組件（100）、圖像識別機構（200）以及剪種機構（300）；

所述輸送組件（100）包括輸送機構（6）和在輸送機構（6）上設置的夾具，所述夾具包括夾持機構一（1）和夾持機構二（2），所述夾持機構一（1）和所述夾持機構二（2）在預設方向一上間隔設置以分別夾持川芎莖稈的兩個不同位置；

所述圖像識別機構（200）和剪種機構（300）沿著所述輸送機構（6）的輸送方向依次設置在所述輸送機構（6）輸送路徑的旁側；

所述圖像識別機構（200）用于識別獲取由輸送組件（100）輸送的川芎莖稈的節盤位置；

所述剪種機構（300）包括若干用于對川芎莖稈進行切斷的剪切單元（310），所述剪切單元（310）沿著預設方向一間隔分布，各所述剪切單元（310）分別由調節機構（320）帶動沿著預設方向一活動可調；

所述剪種機構（300）根據所述圖像識別機構（200）獲取的川芎莖稈的節盤位置調節各剪切單元（310）的位置以對川芎莖稈進行剪切。

2.根據權利要求1所述的川芎剪種設備，其特征在于，還包括在所述輸送機構6輸送路徑的旁側設置的分揀機構（400），所述分揀機構（400）包括若干用于夾持苓種的夾持單元（410），所述夾持單元（410）沿著預設方向一間隔分布，并且各所述夾持單元（410）沿著預設方向一活動可調；

所述夾持單元（410）在剪種機構（300）未進行切斷動作前夾持住川芎莖稈上苓種所在的部位，在剪種機構（300）進行切斷動作后苓種暫存夾持在所述夾持單元（410）上。

3.根據權利要求2所述的川芎剪種設備，其特征在于，所述分揀機構（400）還包括移動機構（422），所述夾持單元（410）由移動機構（422）帶動移動以在剪切位與下料位間切換，所述夾持單元（410）處于剪切位時所述夾持單元（410）靠近所述輸送機構（6）的輸送路徑以夾持川芎莖稈上苓種所在部位供剪切單元（410）進行剪切，所述夾持單元（410）處于下料位時所述夾持單元（410）遠離所述輸送機構（6）的輸送路徑以釋放苓種下料。

4.根據權利要求3所述的川芎剪種設備，其特征在于，所述圖像識別機構（200）識別獲取由輸送組件（100）輸送的川芎莖稈的各節盤直徑與莖稈直徑的比例值，所述分揀機構（400）根據所述圖像識別機構（200）獲取的川芎莖稈的節盤直徑與莖稈直徑的比例值控制移動機構（422）進行動作，使夾持單元（410）移動到若干不同位置的下料位以將不同品相級別的苓種分開下料。

5.根據權利要求4所述的川芎剪種設備，其特征在于，在剪切位以及各下料位的下方分別設置有導料溜槽（441），以將下落的物料分別引導到物料容器（442）內。

6.根據權利要求2所述的川芎剪種設備，其特征在于，所述夾持單元（410）上設置有氣吹組件（421），所述氣吹組件（421）在夾持單元（410）松開苓種時吹動苓種下料。

7.根據權利要求6所述的川芎剪種設備，其特征在于，所述分揀機構（400）還包括擋板機構（430），所述擋板機構（430）包括擋板（431）和擋板驅動機構（432），所述擋板（431）由擋板驅動機構（432）帶動以在阻擋位與避讓位之間切換，所述擋板（431）處于阻擋位時所述擋板（431）位于苓種被氣吹組件（421）吹出的路徑上以阻擋并引導苓種下落。

8.根據權利要求2至7任一項所述的川芎剪種設備，其特征在于，所述分揀機構（400）與剪種機構（300）組合成復合功能組件，所述剪切單元（310）與所述夾持單元（410）連接為一體以構成復合功能單元，每個復合功能單元分別由調節機構（320）帶動沿著預設方向一活動調節。

9.根據權利要求8所述的川芎剪種設備，其特征在于，每個所述剪切單元（310）分別包含有沿著預設方向一間隔設置的兩個剪切構件（311），所述夾持單元（410）設置在兩個剪切構件（311）之間。