[發(fā)明專利]雙轉(zhuǎn)塔式噴頭組件裝配裝置及噴頭組件裝配方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310071159.1
• 申請(qǐng)日: 2023-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN116276036A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁世春;簡華峯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 權(quán)星智控系統(tǒng)工程（上海）股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 劉宗磊

1.一種雙轉(zhuǎn)塔式噴頭組件裝配裝置，噴頭組件(5)由主體塞(1)、氣包(2)和長管(3)組成，其特征在于，所述雙轉(zhuǎn)塔式噴頭組件裝配裝置設(shè)有第一轉(zhuǎn)塔(1000)、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)(3000)、第二轉(zhuǎn)塔(2000)；

所述第一轉(zhuǎn)塔(1000)用于將氣包(2)插在所述主體塞(1)上形成半成品料件(4)，所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)(3000)用于將所述第一轉(zhuǎn)塔(1000)上的半成品料件(4)轉(zhuǎn)移到所述第二轉(zhuǎn)塔(2000)上，所述第二轉(zhuǎn)塔(200)將所述半成品料件(4)與所述長管(3)裝配在一起形成所述噴頭組件(5)；

所述第一轉(zhuǎn)塔(1000)、所述第二轉(zhuǎn)塔(2000)分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)塔主體(1001)、第二轉(zhuǎn)塔主體(2001)，

第一轉(zhuǎn)塔主體(1001)上下安裝有主體塞夾持下壓機(jī)構(gòu)(1010)和氣包夾持推送機(jī)構(gòu)(1020)，主體塞夾持下壓機(jī)構(gòu)(1010)和氣包夾持推送機(jī)構(gòu)(1020)分別用于夾持主體塞(1)和氣包(2)，由氣包夾持推送機(jī)構(gòu)(1020)將氣包(2)向上頂以插入主體塞(1)中形成所述半成品料件(4)；

第二轉(zhuǎn)塔主體(2001)上下安裝有料件夾持下壓機(jī)構(gòu)(2010)和長管夾持上頂機(jī)構(gòu)(2020)，料件夾持下壓機(jī)構(gòu)(2010)和長管夾持上頂機(jī)構(gòu)(2020)分別用于夾持半成品料件(4)和長管(3)，由長管夾持上頂機(jī)構(gòu)(2020)將長管(3)向上頂以插入所述半成品料件(4)中形成所述噴頭組件(5)。

2.如權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)塔式噴頭組件裝配裝置，其特征在于，第一轉(zhuǎn)塔主體(1001)自上而下依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤(1002)、第二轉(zhuǎn)盤(1003)、第三轉(zhuǎn)盤(1004)、第四轉(zhuǎn)盤(1005)；

主體塞夾持下壓機(jī)構(gòu)(1010)自上而下均依次設(shè)置有第一凸輪環(huán)(1011)、第一壓緊機(jī)構(gòu)(1012)和第一夾持機(jī)構(gòu)(1013)，第一凸輪環(huán)(1011)靜止安裝在第一轉(zhuǎn)塔主體(1001)上，第一壓緊機(jī)構(gòu)(1012)、第一夾持機(jī)構(gòu)(1013)分別安裝在第一轉(zhuǎn)盤(1002)、第二轉(zhuǎn)盤(1003)上，第一壓緊機(jī)構(gòu)(1012)、第一夾持機(jī)構(gòu)(1013)分別包含有周向設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤(1002)、第二轉(zhuǎn)盤(1003)上的若干第一下壓推桿(1012-1)和若干第一夾爪(1013-1)，第一下壓推桿(1012-1)隨第一轉(zhuǎn)塔主體(1001)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中與第一凸輪環(huán)(1011)相配合以下上下浮動(dòng)，第二轉(zhuǎn)盤(1003)外沿設(shè)有一圈第二轉(zhuǎn)盤開口槽(1003-1)用于承托主體塞(1)，且主體塞(1)的下半部分由位于第二轉(zhuǎn)盤(1003)下表面的第一夾爪(1013-1)所夾持；

氣包夾持推送機(jī)構(gòu)(1020)自下而上依次設(shè)置有第二凸輪環(huán)(1021)、第一上頂機(jī)構(gòu)(1022)和第二夾持機(jī)構(gòu)(1023)，第二凸輪環(huán)(1021)靜止安裝在第一轉(zhuǎn)塔主體(1001)上，第一上頂機(jī)構(gòu)(1022)和第二夾持機(jī)構(gòu)(1023)分別安裝在第四轉(zhuǎn)盤(1005)、第三轉(zhuǎn)盤(1004)上，第一上頂機(jī)構(gòu)(1022)和第二夾持機(jī)構(gòu)(1023)分別包含有周向設(shè)于第四轉(zhuǎn)盤(1005)、第三轉(zhuǎn)盤(1004)上的若干第二夾爪(1023-1)和若干第一上頂推桿(1022-1)，第三轉(zhuǎn)盤(1004)外沿設(shè)有一圈第三轉(zhuǎn)盤開口槽(1004-1)用于容納氣包(2)，且氣包(2)的下半部分由位于第三轉(zhuǎn)盤(1004)下表面的第二夾爪(1023-1)所夾持，第一上頂推桿(1022-1)隨第一轉(zhuǎn)塔主體(1001)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中與第二凸輪環(huán)(1021)相配合以下上下浮動(dòng)；

在第一轉(zhuǎn)塔(1000)的合模位置區(qū)內(nèi)，第一凸輪環(huán)(1011)向下凹陷且第二凸輪環(huán)(1021)向上凸起，使得第一下壓推桿(1012-1)向下浮動(dòng)并壓緊在第一夾爪(1013-1)夾持的主體塞(1)上端面，并且第一上頂推桿(1022-1)向上浮動(dòng)將第二夾爪(1023-1)夾持的氣包(2)向上頂起并插入主體塞(1)中形成所述半成品料件(4)。