[發(fā)明專利]用于激光掃描儀的掃描測(cè)距裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310068692.2
• 申請(qǐng)日: 2023-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN116299531A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃泰來(lái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢象印科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01S17/88
• 分類號(hào): G01S17/88;G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 夏冬玲

1.一種用于激光掃描儀的掃描測(cè)距裝置，其特征是：包括多面棱鏡（1）、接收透鏡（2）、光電探測(cè)器（3）、模擬放大模塊（4）、數(shù)據(jù)處理模塊（5）和發(fā)射通道（6），多面棱鏡（1）可轉(zhuǎn)動(dòng)，多面棱鏡（1）沿轉(zhuǎn)軸周向設(shè)有多個(gè)傾斜的棱鏡反射面，發(fā)射通道（6）發(fā)出脈沖激光，經(jīng)過(guò)多面棱鏡（1）反射至目標(biāo)物體表面，脈沖激光在物體表面散射形成的光信號(hào)經(jīng)過(guò)多面棱鏡（1）反射后經(jīng)過(guò)接收透鏡（2）匯聚至光電探測(cè)器（3），光電探測(cè)器（3）產(chǎn)生電信號(hào)經(jīng)過(guò)模擬放大模塊（4）放大后傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊（5）中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于激光掃描儀的掃描測(cè)距裝置，其特征是：棱鏡反射面與多面棱鏡（1）轉(zhuǎn)軸的夾角各不相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于激光掃描儀的掃描測(cè)距裝置，其特征是：還包括反射鏡（7），發(fā)射通道（6）發(fā)射脈沖激光經(jīng)過(guò)反射鏡（7）反射至多面棱鏡（1）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于激光掃描儀的掃描測(cè)距裝置，其特征是：反射鏡（7）間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，反射鏡（7）包括多個(gè)與反射鏡（7）轉(zhuǎn)軸夾角不同的反射面，多面棱鏡（1）的轉(zhuǎn)軸與反射鏡（7）的轉(zhuǎn)軸垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述用于激光掃描儀的掃描測(cè)距裝置，其特征是：多面棱鏡（1）包括第一棱鏡面（101）、第二棱鏡面（102）和第三棱鏡面（103），反射鏡（7）包括第一反射面（701）、第二反射面（702）和第三反射面（703），還包括減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，多面棱鏡（1）依次通過(guò)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與反射鏡（7）傳動(dòng)，減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速比為：（多面棱鏡（1）的棱鏡反射面數(shù)量+1）/多面棱鏡（1）的棱鏡反射面數(shù)量，變速間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)占空比為：1/（多面棱鏡（1）的棱鏡反射面數(shù)量+1），變速間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速比為：反射鏡（7）的反射面數(shù)量/(反射鏡（7）的反射面數(shù)量+1)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于激光掃描儀的掃描測(cè)距裝置，其特征是：多面棱鏡（1）沿轉(zhuǎn)動(dòng)周向設(shè)有第一棱鏡面（101）、第二棱鏡面（102）和第三棱鏡面（103），反射鏡（7）沿轉(zhuǎn)動(dòng)周向設(shè)有第一反射面（701）、第二反射面（702）和第三反射面（703），減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步帶組件，第一同步帶組件包括大同步輪（707）、同步帶（708）和小同步輪（709），大同步輪（707）和小同步輪（709）通過(guò)同步帶（708）連接，多面棱鏡（1）與小同步輪（709）等轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，變速間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括間歇嚙合的連續(xù)齒輪（705）和間歇齒輪（706），大同步輪（707）與間歇齒輪（706）等轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，連續(xù)齒輪（705）與反射鏡（7）等轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于激光掃描儀的掃描測(cè)距裝置，其特征是：多面棱鏡（1）和反射鏡（7）之間設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇遮擋片（712），間歇遮擋片（712）與間歇齒輪（706）同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于激光掃描儀的掃描測(cè)距裝置，其特征是：接收透鏡（2）設(shè)有U型槽（201），發(fā)射通道（6）設(shè)在U型槽（201）處。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于激光掃描儀的掃描測(cè)距裝置，其特征是：接收透鏡（2）遠(yuǎn)離U型槽（201）的一側(cè)設(shè)有切除區(qū)域（202）。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于激光掃描儀的掃描測(cè)距裝置，其特征是：多面棱鏡（1）的棱鏡反射面與轉(zhuǎn)軸的夾角為40°～50°。