[發明專利]皮帶無人運輸控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310068074.8
• 申請日: 2023-01-30
• 公開（公告）號: CN116050981A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 鐘曉兵;陳亮;黃禮偉;譚沖;胡和堃;廖文治
• 申請（專利權）人: 珠海粵裕豐鋼鐵有限公司
• 主分類號: G06Q10/0835
• 分類號: G06Q10/0835;G06F18/241
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 趙偉杰

本發明提供一種皮帶無人運輸控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：響應于皮帶無人運輸控制請求，獲取運輸任務；根據運輸任務，獲取無人運輸設備的第一設備狀態，無人運輸設備包括料倉裝置、皮帶裝置及受料裝置，以及，獲取運輸任務的任務指標；根據第一設備狀態及任務指標，確定待傳輸物料的最優傳輸路由；通過最優傳輸路由對待傳輸物料執行傳輸及監控，并將運輸任務進行動態展示。本發明的有益效果為：通過任務指標的方式，對皮帶無人運輸控制的路由進行最優選擇，提高了無人運輸的效率，節省了人力；通過對任務無人運輸設備進行動態監控及管理，實現了任務執行的全流程動態管理。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種皮帶無人運輸控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

目前通過皮帶方式運送物料的較為普遍，且效率高，隨著自動化要求越來越高，對于皮帶運輸的管理要求也越來越高，而現有技術通常采用人工、監控設備對皮帶運輸進行管理，通過調整物料運輸設備的速度、啟停來實現無人化管理，但這種方式僅適合單條運輸線路的管理，在存在多種不同原料料倉、運輸線路及受料點時，這種方式并不適用，因此需要一種能夠實現復雜線路的無人運輸管理方法。

發明內容

本發明實施例的主要目的在于提出一種皮帶無人運輸控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，提高皮帶無人運輸控制的效率。

本發明的一方面提供了一種皮帶無人運輸控制方法，包括：

響應于皮帶無人運輸控制請求，獲取運輸任務；

根據所述運輸任務，獲取無人運輸設備的第一設備狀態，所述無人運輸設備包括料倉裝置、皮帶裝置及受料裝置，以及，獲取所述運輸任務的任務指標；

根據所述第一設備狀態及所述任務指標，確定待傳輸物料的最優傳輸路由；

通過所述最優傳輸路由對所述待傳輸物料執行傳輸及監控，并將所述運輸任務進行動態展示。

根據所述的皮帶無人運輸控制方法，其中響應于皮帶無人運輸控制請求，獲取運輸任務，包括：

所述受料裝置的存料小于預設值時，自動創建所述運輸任務，通過自定義配置，生成所述運輸任務；

對所述運輸任務進行審核；

將經過審核后的所述運輸任務添加至待執行任務列表。

根據所述的皮帶無人運輸控制方法，其中方法還包括對所述運輸任務執行啟動、停止、恢復及編輯中的至少一種進行處理；

獲取路由上所述無人運輸設備的所述第一設備狀態、操作人員權限及任務優先級，對所述待執行任務列表中的滿足所述第一設備狀態、所述操作人員權限及所述任務優先級的所述運輸任務執行啟動處理；

獲取路由上所述第一設備狀態，所述運輸任務完成、所述第一設備狀態為故障、所述料倉裝置存料低于第一預設值及所述受料裝置存料高于第二預設值中任意一種情況發生時，自動停用所述運輸任務及路由上的所述無人運輸設備；

所述運輸任務的恢復包括獲取恢復指令，重新啟動路由上所述無人運輸設備，再次執行運輸任務；

所述任務的編輯包括對所述運輸任務的路由、無人運輸設備及任務指標中的至少一種進行自定義編輯。

根據所述的皮帶無人運輸控制方法，其中方法還包括：

獲取待執行任務列表所有所述運輸任務的所述任務優先級，根據所述任務優先級的高低對所述運輸任務進行排序并執行運輸處理；

任意所述運輸任務發生沖突、停用、恢復及編輯中的任意一種時，則根據所述任務優先級執行重新排序。