[發明專利]一種高速取料裝置以及注塑機

在審

• 申請號: 202310066050.9
• 申請日: 2023-02-06
• 公開（公告）號: CN116373243A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 施超;苑忠亮;秦鈺森;羅帥;馬海杰
• 申請（專利權）人: 寧波偉立機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 吳忠杰

本發明提供了一種高速取料裝置以及注塑機，屬于自動化和注塑機技術領域，橫行機構包括橫行滑板，橫行滑板固定連接有第一法蘭以及第二法蘭；橫行驅動組件包括橫行電機、橫行減速器、橫行同步輪以及轉動支撐件，橫行電機與橫行減速器連接，橫行減速器與第一法蘭連接，轉動支撐件與第二法蘭連接，橫行同步輪位于第一法蘭與第二法蘭之間，橫行減速器以及轉動支撐件均與橫行同步輪連接，并且第一法蘭與第二法蘭在橫行同步輪的轉軸線兩端形成雙支撐結構；本發明的有益效果為：提供了一種用于注塑機的高速取料裝置，采用雙支撐結構對橫行同步輪進行支撐，在高速運動時非常穩定，能夠很好地實現高速取料的目的。

技術領域

本發明屬于自動化和注塑機技術領域，涉及一種高速取料裝置，還涉及一種注塑機。

背景技術

在我們的日常生活中免不了會使用到一次性塑料餐飲用品，例如快餐盒、杯子、湯碗、盤子等塑料產品，這些也就是注塑業內常說的薄壁產品，由于這些產品用量大，生產工藝簡單，進入門檻低，因此市場競爭最為激烈，在這種情況下，生產效率就是盈利與否的決定性條件。

目前通過注塑機生產這些薄壁產品時需要配合取料的機械手抓取產品，取料的機械手需要滿足注塑機的注塑周期，即取料的機械手需要在極短的時間內完成產品的取出和堆疊，但是現有取料裝置的傳動結構設計不合理，僅在傳動結構的單側進行固定支撐，所以在高速運動時不穩定，無法很好地實現高速取料的目的。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種高速取料裝置，還涉及一種注塑機。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種高速取料裝置，包括：

橫行機構，所述橫行機構包括橫行滑板，所述橫行滑板固定連接有第一法蘭以及第二法蘭；

橫行驅動組件，所述橫行驅動組件包括橫行電機、橫行減速器、橫行同步輪以及轉動支撐件，所述橫行電機與所述橫行減速器連接，所述橫行減速器與所述第一法蘭連接，所述轉動支撐件與所述第二法蘭連接，所述橫行同步輪位于所述第一法蘭與所述第二法蘭之間，所述橫行減速器以及所述轉動支撐件均與所述橫行同步輪連接，并且所述第一法蘭與所述第二法蘭在所述橫行同步輪的轉軸線兩端形成雙支撐結構。

較佳的，所述橫行機構還包括橫行梁，所述橫行梁設置為一體式結構，所述橫行梁安裝有橫行線軌，所述橫行滑板可移動地安裝于所述橫行線軌。

較佳的，所述橫行驅動組件還包括橫行同步帶，所述橫行同步帶的兩端分別固定在所述橫行梁的兩端，所述橫行同步帶與所述橫行同步輪嚙合。

較佳的，所述橫行滑板設置有供所述橫行同步帶穿過的避讓槽以及位于所述避讓槽內的兩個張緊輪，所述橫行同步輪與所述避讓槽上下對應設置，所述橫行同步帶的一部分隆起并穿過所述避讓槽套設于所述橫行同步輪，兩個所述張緊輪與所述橫行同步帶的隆起部分的兩側接觸。

較佳的，所述轉動支撐件設置為軸套，所述軸套的一端套設有軸承并且所述軸套通過所述軸承可轉動地與所述第二法蘭連接，所述軸套的另一端穿設至所述橫行同步輪內，所述軸套內設置有使所述軸套與所述橫行同步輪周向固定連接的脹套，所述橫行減速器的輸出軸穿過所述橫行同步輪并穿入至所述軸套內與所述脹套固定連接。

較佳的，所述軸套上套設有墊圈以及彈性擋圈，所述墊圈襯墊于所述橫行同步輪與所述第二法蘭之間，所述彈性擋圈與所述軸承抵觸連接。

較佳的，還包括引拔機構以及引拔驅動組件，所述引拔機構包括引拔梁以及引拔滑板，所述引拔梁與所述橫行滑板固定連接，所述引拔滑板可移動地安裝于所述引拔梁，所述引拔驅動組件包括引拔電機、引拔減速器以及引拔同步帶，所述引拔減速器與所述引拔梁連接，所述引拔電機與所述引拔減速器連接，所述引拔減速器連接有第一引拔同步輪，所述引拔梁連接有可轉動的第二引拔同步輪，所述引拔同步帶的兩端分別套設于所述第一引拔同步輪與所述第二引拔同步輪并且嚙合傳動，所述引拔滑板與所述引拔同步帶連接。