[發明專利]一種用于除鐵器的運行調控方法、設備及系統

有效

• 申請號: 202310064251.5
• 申請日: 2023-02-06
• 公開（公告）號: CN115780083B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 王金剛;孫勝;姚子勝;田偉;郭建忠
• 申請（專利權）人: 濰坊百特磁電科技有限公司
• 主分類號: B03C1/16
• 分類號: B03C1/16;G06T7/00;G06V10/75;G06V10/762;G06V10/764;G06T7/62;G06T7/60;G06T7/90
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 孟令魯

1.一種用于除鐵器的運行調控方法，其特征在于，所述除鐵器的除鐵運輸帶設置于待除鐵運輸帶的上方，所述方法包括：

獲取所述待除鐵運輸帶的第一區域內的第一物料圖像及設置于所述第一區域的超聲測厚儀采集的物料高度數據；

基于所述第一物料圖像、所述物料高度數據及歷史更新權重，確定第一物料中的第二物料估計量；

獲取所述除鐵運輸帶的第二區域內的第二物料圖像；其中，所述第二物料圖像的采集時刻為所述第一物料圖像的采集時刻的下一時刻；

基于所述第二物料圖像及所述第二物料估計量，匹配所述待除鐵運輸帶與所述除鐵運輸帶的運輸速度調整策略。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，基于所述第一物料圖像、所述物料高度數據及歷史更新權重，確定第一物料中的第二物料估計量，具體包括：

將所述第一物料圖像輸入預先訓練的第一物料識別模型，以對所述第一物料圖像進行圖像識別，并根據所述物料高度數據，確定所述第一物料圖像中的待定物料特征；其中，所述第一物料圖像中各物料存在多個待定物料特征；所述待定物料特征至少包括：形狀、反射度、體積、顏色、直徑；

生成所述待定物料特征相應的特征值集合，并將所述特征值集合中的任意一個特征值作為初始聚類質心；

確定所述初始聚類質心與所述特征值集合中的各特征值的余弦相似度，為特征相關值；

根據所述特征相關值及預設的聚類分組值，確定相應的第二聚類質心，并確定所述第二聚類質心與所述特征值集合中的各特征值的特征相關值，直至得到第N聚類質心；其中，所述N為大于二的自然數，且N等于所述聚類分組值；

根據N個聚類質心以及所述第一物料圖像的圖像識別結果，確定所述第一物料圖像中各物料的特征識別序列；所述特征識別序列為N個聚類質心的序列；

基于各所述物料對應的所述特征識別序列、所述歷史更新權重，確定所述第二物料估計量。

3.根據權利要求2所述方法，其特征在于，根據N個聚類質心以及所述第一物料圖像的圖像識別結果，確定所述第一物料圖像中各物料的特征識別序列，具體包括：

根據所述第一物料圖像及所述第一物料識別模型中的暴露區域識別模塊，確定所述第一物料圖像中各所述物料的所述待定物料特征的暴露比；所述暴露比為各所述待定物料特征在所述第一物料圖像中，能夠識別到比例值；

根據各所述物料對應各所述待定物料特征的所述暴露比，將各所述N個聚類質心依次排列，以確定所述特征識別序列。

4.根據權利要求2所述方法，其特征在于，基于各所述物料對應的所述特征識別序列、所述歷史更新權重，確定所述第二物料估計量，具體包括：

將各所述物料的所述特征識別序列與預設特征匹配序列匹配，以確定各所述物料是否為第二物料；

若是，根據所述歷史更新權重及各所述第二物料對應的所述特征識別序列，計算各所述第二物料的面積和值，為所述第二物料估計量。

5.根據權利要求4所述方法，其特征在于，基于各所述物料對應的所述特征識別序列、所述歷史更新權重，確定所述第二物料估計量之前，所述方法還包括：

獲取若干歷史物料圖像、歷史物料高度數據；其中，所述歷史物料圖像為當前時刻之前預設時間內采集的圖像，其包括歷史第一物料圖像及歷史第二物料圖像；

根據各所述歷史第一物料圖像的第二物料估計量與各所述歷史第二物料圖像中第二物料實測量的差值，確定多組權重更新參考數據；所述權重更新參考數據包括所述歷史第一物料圖像中由各所述第二物料對應的所述特征識別序列得到的估計面積值、相應的所述第二物料估計量、相應的所述歷史更新權重及相應的所述第二物料實測量、相應的歷史物料高度數據；

根據多組所述權重更新參考數據及預設調整規則，更新所述歷史更新權重。