[發明專利]采煤機自適應控制方法、裝置、存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202310063903.3
• 申請日: 2023-01-11
• 公開（公告）號: CN116378657A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 徐衛鵬;周常飛;胡俊;史春祥;贠瑞光;宋相坤;李慶亮;黃秋來;魏升;劉昆民;盧運鵬;錢壯壯;闞錦彪;呂瑞林;王曉軍;曹楊
• 申請（專利權）人: 天地上海采掘裝備科技有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21C41/18;E21F17/18;E21F1/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 陳永軍

本申請實施例公開了一種采煤機自適應控制方法、裝置、存儲介質及電子設備，其中，方法包括：當檢測到瓦斯傳感器采集的第一瓦斯濃度超過瓦斯第一濃度閾值時，確定當前的超額瓦斯濃度；根據粉塵傳感器采集的第一粉塵濃度，確定通風機的第一可降瓦斯濃度；根據第一可降瓦斯濃度以及目標采煤效率，確定采煤機的第二可降瓦斯濃度；根據第一可降瓦斯濃度、第二瓦斯濃度以及超額瓦斯濃度，提高通風機的風速以及降低采煤機的采煤速度，使得第一瓦斯濃度低于第一瓦斯濃度閾值。通過采用本申請實施例，可以減少采煤機不必要的停止和啟動，進而提高采煤效率。

技術領域

本申請涉及采煤機領域，具體涉及一種采煤機自適應控制方法、裝置、存儲介質及電子設備。

背景技術

隨著煤炭開采向深部煤層發展，深部煤層中瓦斯爆炸等災害發生率高、偶然性強、人員傷亡率高，對采煤機的可靠性、無人化以及工況適應能力提出了很高的要求。采煤機作為綜采成套裝備的主要設備之一，具有截割效率高、破煤能力強的特點，對提高工作面的產能和效率起著決定性作用。

在現有采煤機自動控制系統中，工作人員依靠瓦斯監控裝置判斷采煤機是否存在安全隱患，若瓦斯濃度超標，則立即切斷采煤機供電，待工作面條件符合相關規定后恢復供電，采煤機繼續作業。上述采煤方式中，采煤機常出現不必要的停止和啟動，使得采煤效率較低。

發明內容

本申請提供一種采煤機自適應控制方法、裝置、存儲介質及電子設備，可以減少采煤機不必要的停止和啟動，進而提高采煤效率。

在本申請的第一方面提供了一種采煤機自適應控制方法，包括：

當檢測到瓦斯傳感器采集的第一瓦斯濃度超過第一瓦斯濃度閾值時，確定當前的超額瓦斯濃度；

根據粉塵傳感器采集的第一粉塵濃度，確定通風機的第一可降瓦斯濃度；

根據所述第一可降瓦斯濃度以及目標采煤效率，確定所述采煤機的第二可降瓦斯濃度；

若所述第一可降瓦斯濃度大于或等于所述超額瓦斯濃度，則基于所述第一可降瓦斯濃度提高所述通風機的風速；

若所述第一可降瓦斯濃度小于所述超額瓦斯濃度，且所述第一可降瓦斯濃度與所述第二可降瓦斯濃度之和大于或等于所述超額瓦斯濃度，則基于所述第一可降瓦斯濃度和所述第二可降瓦斯濃度提高所述通風機的風速，以及降低所述采煤機的采煤速度；

若所述第一可降瓦斯濃度和所述第二可降瓦斯濃度之和小于所述超額瓦斯濃度，則基于所述第一可降瓦斯濃度提高所述通風機的風速，以及降低所述采煤機的采煤速度。

通過采用上述技術方案，當瓦斯濃度超過安全閾值時，根據煤道的粉塵濃度以及采煤效率，提升通風機的通風速度，以及降低采煤機的采煤速度，在考慮采煤效率的前提下，使得瓦斯濃度降低至安全閾值，可以防止采煤機不必要的停止和啟動，進而提高采煤機的采煤效率。

可選的，所述根據粉塵傳感器采集的第一粉塵濃度，確定通風機的第一可降瓦斯濃度，包括：

將第一粉塵濃度閾值與所述第一粉塵濃度作差，得到差額粉塵濃度；

根據所述差額粉塵濃度，以及粉塵濃度與通風速度的關系式，確定所述通風機的可升通風速度；

根據所述可升通風速度，確定所述通風機的第一可降瓦斯濃度。

通過采用上述技術方案，根據粉塵濃度確定通風機的可升通風速度，從而降低煤道的瓦斯濃度，可有效防止由于通風速度過高導致的粉塵濃度過大，進而避免設備受到影響。

可選的，所述根據所述第一可降瓦斯濃度以及目標采煤效率，確定所述采煤機的第二可降瓦斯濃度，包括：

將所述超額瓦斯濃度與所述第一可降瓦斯濃度作差，得到第一差額瓦斯濃度；

基于所述目標采煤效率以及所述第一差額瓦斯濃度，確定所述采煤機的第二可降瓦斯濃度。