[發(fā)明專利]投影交互方法、投影設(shè)備和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310063269.3
• 申請日: 2023-01-18
• 公開（公告）號: CN116132646A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志;金凌琳;林錦發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市當(dāng)智科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 深圳市辰為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44719
• 代理人: 唐文波

本申請?zhí)峁┮环N投影交互方法、投影設(shè)備和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)；本申請中的方法包括：獲取投影設(shè)備在側(cè)投時原投影圖像與梯形校正后的投影圖像之間的單應(yīng)性關(guān)系；獲取所述投影設(shè)備到投影面之間的投影距離；從預(yù)設(shè)的正投空間標(biāo)定模型中獲取與所述投影距離對應(yīng)的目標(biāo)模型面，所述正投空間標(biāo)定模型包括投影圖像在不同投影距離處的深度信息；接收交互操作，并根據(jù)所述單應(yīng)性關(guān)系以及所述目標(biāo)模型面，確定所述交互操作的目標(biāo)交互位置。本申請實施例中將投影圖像的梯形校正所得到的單應(yīng)性關(guān)系運用于側(cè)投時深度傳感器所識別到的目標(biāo)模型面，確定交互操作的目標(biāo)交互位置，提高了側(cè)投時交互操作的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種投影交互方法、投影設(shè)備和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

長焦投影儀通常利用深度傳感器實現(xiàn)投影面觸控功能，投影面觸控功能需要先進(jìn)行投影圖像與深度傳感器掃描點陣的標(biāo)定，從而實現(xiàn)圖像觸控位置的識別映射，操作到圖像中的按鈕等交互控件。

實際上，投影儀一般存在側(cè)投應(yīng)用場景，側(cè)投場景下投影圖像經(jīng)梯形校正后將在投影面的視角下變成矩形圖像，這樣利用深度傳感器探測的用戶交互坐標(biāo)與校正后的投影圖像的相應(yīng)坐標(biāo)可能存在偏差，導(dǎo)致用戶實際交互位置與校正后的投影圖像中的交互目標(biāo)位置出現(xiàn)錯位，這樣側(cè)投場景下投影交互不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N投影交互方法、投影設(shè)備和計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有的用戶實際交互位置與校正后的投影圖像中的交互目標(biāo)位置出現(xiàn)錯位，這樣側(cè)投場景下投影交互不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

一方面，本申請?zhí)峁┮环N投影交互方法，所述投影交互方法包括以下步驟：

獲取投影設(shè)備在側(cè)投時原投影圖像與梯形校正后的投影圖像之間的單應(yīng)性關(guān)系；

獲取所述投影設(shè)備到投影面之間的投影距離；

從預(yù)設(shè)的正投空間標(biāo)定模型中獲取與所述投影距離對應(yīng)的目標(biāo)模型面，所述正投空間標(biāo)定模型包括投影圖像在不同投影距離處的深度信息；

接收交互操作，并根據(jù)所述單應(yīng)性關(guān)系以及所述目標(biāo)模型面，確定所述交互操作的目標(biāo)交互位置。

在本申請一些實施方案中，

所述正投空間標(biāo)定模型由以下方法獲得：

將投影圖像以最大投影范圍向第一投影距離處的第一目標(biāo)對象進(jìn)行正投影，使所述第一目標(biāo)對象與投影出的投影圖像對齊，并采集所述第一目標(biāo)對象的第一深度信息；

將投影圖像以最大投影范圍向第二投影距離處的第二目標(biāo)對象進(jìn)行正投影，使所述第二目標(biāo)對象與投影出的投影圖像對齊，并采集所述第二目標(biāo)對象的第二深度信息，所述第一投影距離與所述第二投影距離不同；

根據(jù)所述第一深度信息和所述第二深度信息，構(gòu)建正投空間標(biāo)定模型，所述正投空間標(biāo)定模型包括投影圖像以最大投影范圍投影時在不同投影距離下的圖像深度信息；

或者，將投影圖像向第一投影距離處的第一目標(biāo)對象進(jìn)行正投影，使投影出的投影圖像對齊所述第一目標(biāo)對象，并采集圖像對齊所需的畫面縮放參數(shù)以及所述第一目標(biāo)對象的第三深度信息；

將投影圖像向第二投影距離處的第一目標(biāo)對象進(jìn)行正投影，使投影出的投影圖像對齊所述第一目標(biāo)對象，并采集所述第一目標(biāo)對象的第四深度信息；

根據(jù)所述第三深度信息、所述第四深度信息及所述畫面縮放參數(shù)，構(gòu)建所述正投空間標(biāo)定模型，所述正投空間標(biāo)定模型包括投影圖像以最大投影范圍投影時在不同投影距離下的圖像深度信息。

在本申請一些實施方案中，所述從預(yù)設(shè)的正投空間標(biāo)定模型中獲取與所述投影距離對應(yīng)的目標(biāo)模型面，包括：

獲取與所述正投空間標(biāo)定模型的頂點相距所述投影距離的模型面，將所述模型面設(shè)置為目標(biāo)模型面；或者