[發(fā)明專利]一種可直立雙足行走的智能機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310059307.8
• 申請(qǐng)日: 2023-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN115847447A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小森;劉培華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樂森機(jī)器人（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B62D57/032;B25J19/00
• 代理公司: 北京馳納南熙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11999
• 代理人: 趙士花

1.一種可直立雙足行走的智能機(jī)器人，包括頭部(1)、軀干(2)、位于軀干(2)兩側(cè)的右手臂(4)和左手臂(8)、位于軀干(2)下方對(duì)稱分布的右腿(3)和左腿(7)，其特征在于：頭部(1)、軀干(2)、右手臂(4)、左手臂(8)、右腿(3)和左腿(7)中均設(shè)有多個(gè)舵機(jī)，從而保證整個(gè)機(jī)器人能夠靈活運(yùn)動(dòng)，能夠進(jìn)行人機(jī)交互；軀干(2)的背部設(shè)有武器(5)和背包(6)，背包(6)中設(shè)有噴氣筒(80)，使機(jī)器人在工作過程中具有彩色燈效；所述機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)的外部均由軟膠套包裹，使整個(gè)機(jī)器人既美觀又防塵。

2.如權(quán)利要求1所述的可直立雙足行走的智能機(jī)器人，其特征在于：頭部(1)包括頭(11)、面部(13)、頭部舵機(jī)(14)、脖子(15)和脖子舵機(jī)(151)，頭(11)的外部戴有頭盔(12)，頭部舵機(jī)(14)由頭部舵機(jī)支架(16)支撐；脖子(15)還包括脖子燈板(152)。

3.如權(quán)利要求1所述的可直立雙足行走的智能機(jī)器人，其特征在于：軀干(2)包括前胸、后胸、左胸、右胸、肩膀、后背、腰部和胯部，所述前胸包括前胸外殼(245)，該外殼上設(shè)有總開關(guān)按鍵(21)；所述右胸包括設(shè)有三色胸?zé)?22)，三色胸?zé)?22)包括胸?zé)魺舭?241)和三色燈外殼(244)；所述肩膀的兩側(cè)設(shè)有肩膀舵機(jī)(23)，肩膀舵機(jī)(23)包括左肩膀舵機(jī)(231)和右肩膀舵機(jī)(232)；所述后背設(shè)有背包連接插座(243)；所述腰部包括腰部舵機(jī)(26)和鈑金身體支撐架(27)；所述胯部設(shè)有左胯舵機(jī)(246)和右胯舵機(jī)(247)；身軀(2)的后部設(shè)有舵機(jī)電路主板(18)，控制舵機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的可直立雙足行走的智能機(jī)器人，其特征在于：右手臂(4)與左手臂(8)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，兩者均包括大臂(42)、小臂(43)和手部(44)，大臂(42)中設(shè)有大臂舵機(jī)(45)和肩膀舵機(jī)舵盤(41)，肩膀舵機(jī)舵盤(41)與肩膀舵機(jī)(23)固定連接；小臂(43)中設(shè)有小臂舵機(jī)(46)。

5.如權(quán)利要求1所述的可直立雙足行走的智能機(jī)器人，其特征在于：右腿(3)與左腿(7)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，兩者均包括大腿(32)、小腿(34)、膝蓋(33)和腳部(35)，大腿(32)包括大腿連接件(31)和大腿舵機(jī)(321)，大腿連接件(31)將大腿與機(jī)器人的胯部固定連接；大腿舵機(jī)(321)的頂部與大腿連接件(31)連接，該連接件與機(jī)器人的胯部舵機(jī)連接；大腿舵機(jī)(321)的下端與膝蓋舵機(jī)(322)之間通過舵機(jī)支架以及螺釘進(jìn)行連接，膝蓋舵機(jī)(322)的底部通過該舵機(jī)的輸出軸連接在連接件(323)上；小腿(34)中設(shè)有小腿舵機(jī)(341)；腳部(35)包括腳腕舵機(jī)(351)和腳部舵機(jī)(352)，腳腕舵機(jī)(351)的上端與小腿舵機(jī)(341)通過小腿外殼固定在一起，腳腕舵機(jī)(351)的下端通過輸出軸與腳部U型件連接，所述腳部U型件與腳部舵機(jī)(352)連接。

6.如權(quán)利要求1所述的可直立雙足行走的智能機(jī)器人，其特征在于：武器(5)包括導(dǎo)光板(51)、按鍵開關(guān)(52)和電池后蓋(53)，電池后蓋(53)的內(nèi)側(cè)設(shè)有紐扣電池(57)，紐扣電池(57)的外側(cè)抵靠在電池彈簧片(58)上；導(dǎo)光板(51)上設(shè)有武器燈板(54)；按鍵開關(guān)(52)中設(shè)有按鍵電路開關(guān)(55)和歸位彈簧(56)，從而使按鍵開關(guān)52復(fù)位；紐扣電池(57)與按鍵電路開關(guān)(55)、武器燈板(54)組成一個(gè)完整的閉路電路。