[發明專利]一種自動對中的CCD閉環糾偏控制系統

有效

• 申請號: 202310057456.0
• 申請日: 2023-01-16
• 公開（公告）號: CN115872209B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 楊牧;劉寶民
• 申請（專利權）人: 鈦瑪科（北京）工業科技有限公司
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032;H01M10/0587;B65H26/02
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 陳明

1.一種自動對中的CCD閉環糾偏控制系統，其特征在于，所述系統包括：

獲取模塊，用于獲取鋰電池的特征圖像；

處理模塊，連接于所述獲取模塊，所述處理模塊用于接收所述特征圖像，并根據所述特征圖像獲得所述鋰電池的陽極圖像和陰極圖像；

第一傳感器，連接于所述處理模塊，所述第一傳感器用于當所述鋰電池的陽極進入糾偏區域時，獲取所述陽極的第一偏移量和所述陽極的第二偏移量；

第二傳感器，連接于所述處理模塊，所述第二傳感器用于當所述鋰電池的陰極進入所述糾偏區域時，獲取所述陰極的第三偏移量和所述陰極的第四偏移量；

糾偏模塊，所述糾偏模塊用于對所述糾偏區域內的陽極或陰極進行糾偏處理；

第一電機，連接于所述糾偏模塊，所述第一電機用于控制所述糾偏模塊對所述糾偏區域內的陽極進行糾偏；

第二電機，連接于所述糾偏模塊，所述第二電機用于控制所述糾偏模塊對所述糾偏區域內的陰極進行糾偏；

控制模塊，分別連接于所述獲取模塊、所述處理模塊、所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述糾偏模塊、所述第一電機和所述第二電機，并對所述第一電機和所述第二電機進行管理和控制；

所述控制模塊用于計算所述第一偏移量和所述第三偏移量的和值，還用于計算所述第一偏移量和所述第三偏移量的差值；

所述控制模塊還用于根據所述和值和所述差值生成對應的控制指令，并將所述控制指令發送至所述第一電機或所述第二電機；

在所述控制模塊中，當所述和值和所述差值均為零時，則所述控制模塊將所述第一電機和所述第二電機進行合并，當所述和值大于零，且所述差值大于零時，則所述控制模塊判斷所述第一偏移量和所述第三偏移量的數值大小，并控制所述第一電機和所述第二電機向二者數值小的方向移動；

在所述控制模塊中，當所述控制模塊判斷所述第一偏移量和所述第三偏移量的數值大小，并控制所述第一電機和所述第二電機向二者數值小的方向移動之后，所述控制模塊計算所述第二偏移量和所述第四偏移量的第二和值，并計算所述第二偏移量和所述第四偏移量的第二差值，當所述第二和值大于第一閾值時，所述控制模塊控制所述第一電機和所述第二電機分離，當所述第二和值小于第二閾值時，所述控制模塊控制所述第一電機和所述第二電機合并，當所述第二差值大于第三閾值時，所述控制模塊判斷所述第二偏移量和所述第四偏移量的數值大小，并控制所述第一電機和所述第二電機向二者數值小的方向移動。

2.根據權利要求1所述的自動對中的CCD閉環糾偏控制系統，其特征在于，還包括：

采集模塊，連接于所述處理模塊，所述采集模塊用于采集所述特征圖像中鋰電池的陽極寬度和所述鋰電池的陰極寬度；

生成模塊，連接于所述采集模塊，所述生成模塊用于根據所述特征圖像中鋰電池的陽極寬度和陰極寬度計算進入所述糾偏區域中鋰電池的陽極寬度和陰極寬度。

3.根據權利要求2所述的自動對中的CCD閉環糾偏控制系統，其特征在于，還包括：

確定模塊，所述確定模塊用于確定進入所述糾偏區域內鋰電池的糾偏線，還用于根據所述糾偏區域中鋰電池的陽極寬度確定所述陽極的中心線，根據所述糾偏區域中鋰電池的陰極寬度確定所述陰極的中心線；

所述確定模塊根據下式計算所述陽極的中心線：

X=A/2；

其中，X為陽極的中心線，A為糾偏區域中鋰電池的陽極寬度；

所述確定模塊根據下式計算所述陰極的中心線：

Y=B/2；

其中，Y為陰極的中心線，B為糾偏區域中鋰電池的陰極寬度。

4.根據權利要求3所述的自動對中的CCD閉環糾偏控制系統，其特征在于，第一傳感器包括：

第一設定單元，連接于所述生成模塊，所述第一設定單元用于根據所述糾偏區域中鋰電池的陽極寬度設定所述第一傳感器的位置信息；

第一計算單元，連接于所述確定模塊，所述第一計算單元用于根據所述陽極的中心線和所述糾偏區域內鋰電池的糾偏線計算所述陽極的第一偏移量和所述陽極的第二偏移量。