[發明專利]一種光伏板抓取設備的控制方法及光伏板抓取設備

在審

• 申請號: 202310056838.1
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116276968A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李俊;操光偉;張明;張忠義;劉素云;彭星新;張健;周陽;張云
• 申請（專利權）人: 中鐵十一局集團第四工程有限公司;中鐵十一局集團有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J9/08;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 張騰

本發明公開了一種光伏板抓取設備的控制方法及光伏板抓取設備，光伏板抓取設備包括機械臂機構和可轉動地安裝在機械臂機構上的抓取機構，抓取機構具有抓取平面；抓取平面為抓取機構抓取光伏板時光伏板所在平面；以及，控制方法包括：獲取風向及風力；根據風向和風力，控制抓取機構，以調節抓取平面的方向。由于設置了可轉動的抓取機構，在抓取光伏板之后，獲取自然環境中的風向以及風力大小，根據風向和風力控制抓取機構轉動，避免光伏板正面受風，提高了光伏板抓取設備的抓持穩定性，進而提高了光伏板鋪設效率。

技術領域

本發明涉及光伏設備技術領域，具體為一種光伏板抓取設備的控制方法及光伏板抓取設備。

背景技術

隨著社會發展和工業的突飛猛進，自然界的化石能源日益短缺，環境污染日益嚴重，在這樣的背景下，新能源產業茁壯成長，能夠有效緩解能源緊張與環境污染。光伏發電是一種清潔能源發電技術，其利用半導體材料的光伏效應，將太陽輻射能轉化為電能。集中式光伏電站大面積建在沙漠、戈壁這樣的地區，充分利用荒漠地區豐富和相對穩定的太陽能資源構建大型光伏電站，所獲的電力直接并入國家電網，國家電網通過接入高壓輸電系統供給遠距離用戶用電，具有運行成本低、方便集中管理的特點。然而，集中式光伏電站的建設通常采用光伏板抓取器將大量的光伏板抓取鋪設，而此類地區往往常年有風，在風力的影響下，容易使光伏板抓取器抓持不穩定，影響光伏板的鋪設。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供了一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的光伏板抓取設備的控制方法及光伏板抓取設備，能夠解決光伏板抓取器抓持不穩定的問題，達到提高光伏板鋪設效率的效果。

具體地，本發明提供了一種光伏板抓取設備的控制方法，

所述光伏板抓取設備包括機械臂機構和可轉動地安裝在所述機械臂機構上的抓取機構，所述抓取機構具有抓取平面；所述抓取平面為所述抓取機構抓取光伏板時所述光伏板所在平面；以及，

所述控制方法包括：

獲取風向及風力；

根據所述風向和所述風力，控制所述抓取機構，以調節所述抓取平面的方向。

可選地，所述的控制所述抓取機構，包括：

響應于所述風力大于預設風力，且所述風向與預設風向不同，控制所述抓取機構轉動。

可選地，所述的控制所述抓取機構，包括：

響應于所述風力大于預設風力，且所述風向與預設風向的夾角大于預設閾值，控制所述抓取機構轉動。

可選地，所述控制方法還包括：

在獲取風向及風力之前，響應于抓取機構移動至所述光伏板放置位置，控制所述抓取機構轉動至所述抓取平面與所述光伏板平行。

可選地，所述的獲取風向及風力包括：

響應于所述抓取機構每一次抓取光伏板后，獲取實測的風向與風力。

本發明還提供了一種光伏板抓取設備，包括：

裝載車，所述裝載車設置有可動的機械臂機構；

抓取機構，所述抓取機構安裝在所述機械臂機構上，所述抓取機構具有抓取平面；所述抓取平面為所述抓取機構抓取光伏板時所述光伏板所在平面；

控制裝置，所述控制裝置包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并在所述處理器上運行的機器可執行程序，并且所述處理器執行所述機器可執行程序時實現以上任一控制方法。

可選地，光伏板抓取設備還包括：

風力風向傳感器，所述風力風向傳感器設置在所述抓取機構上，配置成獲取風向及風力。

可選地，所述裝載車包括：