[發明專利]棒線材剪切料識別系統及方法

在審

• 申請號: 202310056285.X
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN116037658A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 杜預;白龍;孫保生;蘆強;陳龍
• 申請（專利權）人: 中冶華天工程技術有限公司;華中科技大學
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00;B21B37/58;B21B45/02;B21B38/00;B21B38/04;B21B39/00
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所(普通合伙) 11325
• 代理人: 張岱

本發明公開一種棒線材剪切料識別系統及方法。包括：溜槽，所述的溜槽下部開口設置有第一收集框；所述的溜槽一側設置有第二收集框，在所述的溜槽上對應第二收集框設置有出料口；在所述的出料口處設置有滑槽和視覺識別裝置；在出料口處的溜槽底板上垂直于溜槽底板設置有轉動板，一驅動裝置驅動所述的轉動板沿溜槽底板轉動以使其位于第一工作位或第二工作位；當轉動板位于第一工作位時，溜槽內的物料沿溜槽落入第一收集框，當轉動板位于第二工作位時，溜槽內的物料沿溜槽和轉動板進入滑槽，通過滑槽后落入第二收集框。本發明通過轉動板對剪切料進行控制收集，并利用視覺識別裝置識別剪切料的長度、外徑、裂紋、槽型等，實現棒剪切料的高精度檢測。

技術領域

本發明涉及一種棒線材剪切料識別系統及方法。

背景技術

在棒線材生產過程中，一般應用測徑儀對產品進行在線檢測，在現有技術中測徑儀主要用于軋制過程中尺寸檢測和篩選異常品，并不能為自動化控制提供及時有效的數據，而且測徑儀的測量準確性易受環境的影響而出現波動。棒線材在軋制過程中的高溫會產生熱氣流，且在高速運行的同時產生振動。運行速度越高，振動頻率越快，測量精度越難保證。傳統的螺紋鋼因為外形復雜，測徑儀無法在螺紋鋼高速運動狀態下對其進行檢測。螺紋鋼一般外形尺寸檢測都是抽樣檢查，即從生產線上取下成品，使用專用的外徑測量工具進行測量。如果人工監測不及時將會造成外觀質量上存在缺陷的廢品。

發明內容

為解決以上問題，本發明提供一種棒線材剪切料識別系統及方法。

為達到上述目的，本發明棒線材剪切料識別系統，包括：呈角度傾斜設置的溜槽，所述的溜槽下部開口設置有第一收集框；所述的溜槽一側設置有第二收集框，在所述的溜槽上對應第二收集框設置有出料口；在所述的出料口處設置有滑槽和視覺識別裝置；

在出料口處的溜槽底板上設置有轉動板，

一驅動裝置驅動所述的轉動板沿溜槽底板轉動以使其位于第一工作位或第二工作位；當轉動板位于第一工作位時，溜槽內的物料沿溜槽落入第一收集框，當轉動板位于第二工作位時，溜槽內的物料沿溜槽和轉動板落入第二收集框。

進一步，所述的溜槽包括倒梯形的溜槽底板，在溜槽底板上表面沿溜槽底板兩側輪廓設有兩個立板。

進一步，在所述的溜槽上設置有固定板，所述固定板設置在轉動板位于第二工作位時的延長線上。

進一步，在所述的第二收集框設置在滑槽尾部，在所述的滑槽下部設置有控制滑槽傾斜角度的角度調節裝置。

進一步，在所述的出料口處溜槽底板上設置有多個壓縮空氣噴口，所述的壓縮空氣噴口的進氣端與壓縮空氣管道連通。

進一步，在所述的出料口內的溜槽底板上設置有一組以上開孔，在所述的開孔內設置噴頭；所述的噴頭與水管相連通。

進一步，在所述的出料口處設置有受控閘門，在所述的出料口內設置有溫度檢測裝置；

還包括一控制裝置，所述的控制裝置的輸入端與溫度檢測裝置連接；所述的控制裝置的輸出端與受控閘門連接。

進一步，所述的視覺識別裝置包括對應出料口間隔設置的前滑槽和后滑槽，在所述的前滑槽和后滑槽之間的間隙處設置有連接支架，在所述的連接支架上設置有旋轉云臺，在所述的旋轉云臺上安裝有一個以上的攝像裝置。

進一步，所述的視覺識別裝置對剪切料的外形進行識別，并把剪切料的外形長度、外徑、裂紋、槽型參數傳給軋機控制系統，軋線控制系統在收集到剪切料數據信息后，對軋機輥縫需要的調整量進行判斷，并控制坯料進料時序，在兩根坯料的軋制間隙控制軋機控制系統對軋機輥縫進行無負載調整。

為達到上述目的，本發明的如上述的棒線材剪切料識別系統的剪切料識別方法，所述的方法至少包括以下步驟：

利用呈角度傾斜設置的溜槽，接收剪切料；