[發明專利]脊柱側彎矯形裝置和使用方法

在審

• 申請號: 202310054784.5
• 申請日: 2023-02-03
• 公開（公告）號: CN116098754A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 張新民;申彥魁;李洪濤;任權威;張雯鑫;方舒;姚勝杰
• 申請（專利權）人: 鄭州外星艙醫療設備有限公司
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01
• 代理公司: 鄭州德勤知識產權代理有限公司 41128
• 代理人: 蘇志洋

1.一種脊柱側彎矯形裝置，其特征在于：包括基準穿戴圓環、上部矯形器和下部矯形器；

所述基準穿戴圓環包括上層圓環、下層圓環、設置于下層圓環內的充氣氣囊以及分別設置于上層圓環上部和下層圓環下部的兩組豎向調節機構，所述上部圓環和下部圓環可相對扭動的安裝在一起；

所述上部矯形器包括頂部圓弧頂桿、上部圓弧形背托和上部矯正頭，所述頂部圓弧頂桿固定于上部圓弧形背托頂端，所述頂部圓弧頂桿由上部的豎向調節機構驅動升降，所述上部圓弧形背托的內側面分布有調節氣囊，所述上部矯正頭分左右相對設置，所述上部矯正頭可豎向移動、水平伸縮；

所述下部矯形器包括底部圓弧頂桿、下部圓弧形背托和下部矯正頭，所述底部圓弧形頂桿固定于下部圓弧形背托底端，所述底部圓弧形頂桿由下部的豎向調節機構驅動升降，所述下部圓弧形背托的內側面分布有調節氣囊，所述下部矯正頭分左右相對設置，所述下部矯正頭可豎向移動、水平伸縮；

所述上部矯正器和下部矯正器可基于基準穿戴圓環實現彼此錯位扭轉。

2.根據權利要求1所述的脊柱側彎矯形裝置，其特征在于：所述豎向調節機構包括升降電機、絲桿和導向桿，所述導向桿對稱的設置于絲桿的兩側，位于上部的豎向調節機構中的導向桿穿設于頂部圓弧頂桿上，位于下部的豎向調節機構中的導向桿穿設于底部圓弧頂桿上，所述上部矯正頭和下部矯正頭安裝于對應的導向桿上。

3.根據權利要求2所述的脊柱側彎矯形裝置，其特征在于：所述導向桿上設置光柵尺，所述上部矯正頭和下部矯正頭配合光柵尺用于獲取各自的高度數據；上部矯正頭和下部矯正頭的水平伸縮部件為直線電機，用于獲取水平伸縮量；所述調節氣囊、上部矯正頭和下部矯正頭的受力端安裝有壓力傳感器，用于獲取實時壓力，所述光柵尺、直線電機、壓力傳感器均連接控制器。

4.根據權利要求3所述的脊柱側彎矯形裝置，其特征在于：各所述調節氣囊的充氣狀態可分別控制。

5.根據權利要求4所述的脊柱側彎矯形裝置，其特征在于：所述上層圓環和下層圓環之間滑動配合并配置有扭轉電推桿和復位彈簧。

6.一種脊柱側彎矯形裝置的使用方法，其特征在于：包括權利要求3-5任一項所述的脊柱側彎矯形裝置，通過以下方法進行控制：

首次矯正時，按照設定的矯正要求進行矯正，記錄下矯正狀態下的各個上部矯正頭、下部矯正頭的高度數據、伸縮長度數據和反饋壓力數據，記錄下調節氣囊的反饋壓力數據；

在進行二次矯正時，首先控制器會按照第一次矯正時留存的數據給出調整策略，人工結合數顯提示，將各個上部矯正頭和下部矯正頭調節至相應的高度，通過控制器調整上部矯正頭和下部矯正頭的伸縮長度數據；

一次調整結束后，讀取上部矯正頭和下部矯正頭的各項壓力數據，對比上一次的反饋壓力數據，并依據它們的差值，調節上部矯正頭和下部矯正頭的伸縮長度數據，直到壓力數據與上一次的反饋壓力數據相等；

然后調節各個調節氣囊的充氣狀態，使得調節氣囊的壓力達到上一次矯正時的反饋壓力數據。