[發明專利]一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置

在審

• 申請號: 202310054501.7
• 申請日: 2023-02-03
• 公開（公告）號: CN115815946A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 卞華;吳承伯;周勝宇;馬浩翔;賴茂建;陳志豪;何盧鑫;李超群
• 申請（專利權）人: 江蘇航運職業技術學院
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 江蘇南通瀛信專利代理事務所(普通合伙) 32579
• 代理人: 郝鵬

1.一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置，包括安裝底框(1)，其特征在于：所述安裝底框(1)的內側轉動安裝有工作臺本體(2)，且工作臺本體(2)的內部開設有安裝腔(21)，所述安裝腔(21)內設有夾持機構(3)，且安裝底框(1)的一端固定安裝有與夾持機構(3)配合使用的焊接機器人本體(4)，所述安裝底框(1)的內腔中設有與工作臺本體(2)配合使用的翻轉機構(5)，且安裝底框(1)遠離焊接機器人本體(4)的一端內部設有與翻轉機構(5)配合使用的主限位機構(6)以及副限位機構(7)。

2.如權利要求1所述的一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置，其特征在于，所述安裝底框(1)靠近焊接機器人本體(4)的一端轉動插設有第一轉桿(22)，且第一轉桿(22)的中部轉動套接有轉動板(23)，所述轉動板(23)遠離第一轉桿(22)的一端與工作臺本體(2)固定連接。

3.如權利要求1所述的一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置，其特征在于，所述夾持機構(3)包括螺紋桿(31)與第二轉桿(32)，所述螺紋桿(31)轉動插設在安裝腔(21)內，且螺紋桿(31)的外側螺紋套接有第一齒條(33)，所述第一齒條(33)與安裝腔(21)的內腔底部滑動連接，所述第二轉桿(32)轉動插設在安裝腔(21)的內腔中部，且第二轉桿(32)上固定套接有第一齒輪(34)與拉動板(35)，所述第一齒輪(34)與第一齒條(33)相嚙合，且拉動板(35)上固定安裝有陣列分布的第一T型塊(36)，所述第一T型塊(36)上轉動套接有拉動桿(37)，且拉動桿(37)遠離第一T型塊(36)的一端轉動連接有第二T型塊(38)，所述第二T型塊(38)的一側固定安裝有T型夾板(39)，所述工作臺本體(2)上貫穿開設有陣列分布的滑動槽(24)，且滑動槽(24)與安裝腔(21)相連通，所述T型夾板(39)滑動插設在滑動槽(24)內。

4.如權利要求3所述的一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置，其特征在于，所述安裝腔(21)的內腔底部固定安裝有導向軌(310)，且導向軌(310)上滑動套接有導向塊(311)，所述導向塊(311)與第一齒條(33)固定連接。

5.如權利要求3所述的一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置，其特征在于，所述螺紋桿(31)遠離焊接機器人本體(4)的一端轉動貫穿工作臺本體(2)并在其末端固定安裝有第一轉輪(312)，且第一轉輪(312)上轉動插設有第一搖桿(313)。

6.如權利要求1所述的一種焊接機器人工作臺翻轉角度的調節裝置，其特征在于，所述翻轉機構(5)包括第一U型塊(51)與第三轉桿(52)，所述第一U型塊(51)固定安裝在工作臺本體(2)遠離焊接機器人本體(4)的一側底端，且第一U型塊(51)的內側轉動安裝有驅動板(53)，所述驅動板(53)遠離第一U型塊(51)的一端轉動套接有第二U型塊(54)，且第二U型塊(54)與安裝底框(1)的內腔底部滑動連接，所述第二U型塊(54)遠離焊接機器人本體(4)的一側固定安裝有第二齒條(55)，所述安裝底框(1)遠離焊接機器人本體(4)的一端開設有配合使用的穿槽(12)、第一內腔(13)與第二內腔(14)，且第二齒條(55)滑動插設在穿槽(12)內，所述第三轉桿(52)轉動插設在第二內腔(14)內，且第三轉桿(52)的一端固定安裝有第一錐齒輪(56)，所述第一內腔(13)與第二內腔(14)之間轉動插設有第四轉桿(57)，且第四轉桿(57)的底端固定連接有第二錐齒輪(58)，所述第二錐齒輪(58)與第一錐齒輪(56)相嚙合，且第四轉桿(57)的頂端固定套設有第二齒輪(59)，所述第二齒輪(59)與第二齒條(55)相嚙合。