[發明專利]一種用于水資源高空探測的無人機

在審

• 申請號: 202310054264.4
• 申請日: 2023-02-03
• 公開（公告）號: CN116161240A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 朱元彩;李若瑜;吳兆立;張超;楊東;金雷;劉天飛;劉燎原;張進;單士鐸;張廷秀;郭崇嵩;孫振;黨建民
• 申請（專利權）人: 江蘇建筑職業技術學院
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U60/00;B64C25/58;G01N1/10;B64U101/35
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 胡亞輝

本發明涉及無人機技術領域，且公開了一種用于水資源高空探測的無人機，包括機體和取樣箱，所述取樣箱內腔的左右兩側壁固定設有氣囊，所述取樣箱內腔的中部固定連接有固定桿，所述固定桿的外表面滑動套接有工型板，所述取樣箱的底壁內部開設有連接槽，所述連接槽的底面固定連接有彈簧，所述彈簧的頂端固定連接有球塞，所述取樣箱的底壁內部開設有出氣槽。本發明通過水流的重力促使工型板下移，利用工型板下移將取樣箱內部的氣體壓入氣囊內部，促使氣囊內膨脹，使得工型板中部的腔體容積減小，從而利用膨脹的氣囊補充工型板中部未被樣本水填滿的腔體，致使取樣箱內部的水樣本沒有晃動的空間，從而避免了水樣本晃動影響無人機飛行的穩定性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種用于水資源高空探測的無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的飛行器，目前廣泛應用于航拍、農業、植保、救援、測繪和監測等領域，尤其是水資源探測領域，其無人機的加入提高了水資源監測的便捷度，同時也減小了探測的危險系數。

現有應用于水資源探測的無人機均設有水資源取樣裝置，不僅能通過機載攝像頭對水資源進行拍攝，還能進行取樣，使得水資源的探測與研究更加的便捷，且目前帶有取樣功能的無人機的底部均設有取樣箱，同時無人機的動能也完全能夠在取樣箱滿載的情況下完成起飛，且取樣過程中主要是通過無人機帶動取樣箱下移，使得取樣箱逐漸浸入水面，從而水流順著取樣箱上側的進水口進入取樣箱中，但由于進水口的設置，使得取樣箱內部的樣本水無法充滿整個取樣箱，使得無人機在飛行過程中，取樣箱內部的樣本水一直晃動，從而影響無人機飛行的穩定性，其次，取樣完成的無人機，其重量遠大于空載狀態的重量，而且無人機在降落時都是通過接近底面時停轉，并利用緩沖架的作用實現降落，因此，無人機取樣后降落的沖擊力要大于空載時的沖擊力，容易出現緩沖架失效，從而導致無人機損壞的情況。

發明內容

針對背景技術中提出的現有無人機在使用過程中存在的不足，本發明提供了一種用于水資源高空探測的無人機，具備可避免樣本水在取樣箱的內部晃動，增加無人機飛行的穩定性，可對無人機的降落進行緩沖的優點，解決了上述背景技術中提出的技術問題。

本發明提供如下技術方案：一種用于水資源高空探測的無人機，包括機體和取樣箱，所述取樣箱內腔的左右兩側壁固定設有氣囊，所述取樣箱內腔的中部固定連接有固定桿，所述固定桿的外表面滑動套接有工型板，所述工型板的底面固定連接有頂桿，所述取樣箱的底壁內部開設有連接槽，所述連接槽的底面固定連接有彈簧，所述彈簧的頂端固定連接有球塞，所述取樣箱的底壁內部開設有出氣槽。

優選的，所述氣囊固定鑲嵌于取樣箱的內側壁，且氣囊的側面與取樣箱的內側壁齊平，所述氣囊的側面與工型板的側面滑動接觸。

優選的，所述固定桿固定于取樣箱內腔的底面，所述工型板的側面與取樣箱內腔的側壁滑動接觸。

優選的，所述頂桿的底端伸出取樣箱底部，所述取樣箱的底部開設有供頂桿滑動的孔。

優選的，所述連接槽設為葫蘆狀，所述彈簧位于初始狀態時球塞處于連接槽的中部，所述連接槽中部的孔徑等于球塞的直徑值，所述連接槽的頂端與取樣箱的內腔連通，所述連接槽的下部與出氣槽連通，所述出氣槽與氣囊連通。

優選的，所述固定桿的內部開設有通槽。

優選的，所述通槽的底部伸入取樣箱的底部，且通槽貫穿取樣箱的底部。

本發明具備以下有益效果：