[發明專利]一種粒子自動化裝填設備及其裝填方法

在審

• 申請號: 202310053512.3
• 申請日: 2023-02-03
• 公開（公告）號: CN116370845A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 吳凡;高和珍;張坤坤;王靈飛
• 申請（專利權）人: 杭州銳博包裝有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 杭州知見專利代理有限公司 33295
• 代理人: 黃娟

1.一種粒子自動化裝填設備，其特征在于，包括粒子整理組件和粒子裝填組件，所述粒子整理組件將粒子篩選、排列整齊后運送至粒子彈夾（1）的粒子輸送通道（102）的進口處；所述粒子裝填組件通過粒子彈夾（1）底部的粒子輸出通道（102）對粒子彈夾（1）進行裝填，所述粒子裝填組件包括推動裝置、頂起裝置、至少一根頂桿（5031）和推桿B（5011），所述頂起裝置驅動頂桿（5031）將粒子彈夾（1）內粒子裝載槽（101）最下端的粒子向上頂起從而讓出粒子裝填空間，所述推動裝置驅動推桿B（5011）將粒子整理組件運送來的粒子經由粒子輸送通道（102）推入粒子裝填空間內。

2.根據權利要求1所述的一種粒子自動化裝填設備，其特征在于，所述粒子整理組件包括粒子排列組件和運送粒子的粒子運輸機構，所述粒子排列組件將粒子進行排列；所述粒子運輸機構用于將粒子排列組件排列整齊的粒子運送到粒子彈夾（1）的粒子輸送通道（102）的進口處；所述粒子排列組件是粒子振動盤（201）、槽口排列機構、V形槽排列機構、喇叭口排列機構、抓取機構的一種或多種組合。

3.根據權利要求2所述的一種粒子自動化裝填設備，其特征在于，所述粒子整理組件還包括用于檢測粒子活度是否合格的粒子活度檢測器（6），所述粒子活度檢測器（6）設置在粒子運輸機構運送粒子的運動路徑上，當粒子活度檢測器（6）檢測到粒子運輸機構運送的粒子不合格時，所述粒子運輸機構將運送的粒子運送至粒子排列組件內或運送至另設的收集盒（7）內。

4.根據權利要求2所述的一種粒子自動化裝填設備，其特征在于，所述粒子運輸機構上設有真空泵與吸嘴，所述真空泵與吸嘴連通，真空泵抽出吸嘴與粒子間的氣體，從而將粒子運輸機構上的粒子吸附在吸嘴處。

5.根據權利要求1所述的一種粒子自動化裝填設備，其特征在于，所述推動裝置通過摩擦輪實現對推桿B（5011）的驅動；或者推動裝置采用往復式卡緊機構實現對推桿B（5011）的驅動，往復式卡緊機構先夾緊推桿B（5011），然后向一側運動，從而驅動推桿B（5011）向該側運動，而后松開推桿B（5011），往另一側運動復位，重復上述過程實現推桿B（5011）的單向運動；或者推動裝置采用直聯式驅動機構實現對推桿B（5011）的驅動，通過直線運動機構與推桿B（5011）直接連接，直線運動機構直接帶動推桿B（5011）運動；

所述推動裝置上還設有用于測量推桿B（5011）的運動位置的測量裝置。

6.根據權利要求1所述的一種粒子自動化裝填設備，其特征在于，所述頂起裝置包括頂桿驅動機構，頂桿驅動機構驅動頂桿（5031）通過粒子彈夾（1）底部的頂孔將粒子彈夾（1）內粒子裝載槽（101）最下端的粒子頂起從而讓出粒子裝填空間；頂桿驅動機構為凸輪機構、曲柄滑塊機構、連桿機構、齒輪齒條機構、絲杠螺母機構中的一種或多種組合。

7.根據權利要求1所述的一種粒子自動化裝填設備，其特征在于，所述粒子裝填組件還包括限位裝置和推桿C（5021），所述粒子彈夾（1）設置在推動裝置和限位裝置之間，所述限位裝置驅動推桿C（5021）在粒子彈夾（1）的粒子輸送通道（102）內往復運動從而限制粒子在粒子輸送通道（102）內的位置；所述限位裝置通過摩擦輪實現對推桿C（5021）的驅動；或者限位裝置采用往復式卡緊機構實現對推桿C（5021）的驅動，往復式卡緊機構先夾緊推桿C（5021），然后向一側運動，從而驅動推桿C（5021）向該側運動，而后松開推桿C（5021），往另一側運動復位，循環上述過程實現推桿C（5021）的單向運動；或者限位裝置采用直聯式驅動機構實現對推桿C（5021）的驅動，通過直線運動機構與推桿C（5021）直接連接，直線運動機構直接帶動推桿C（5021）運動；

所述限位裝置上還設有用于測量推桿C（5021）的運動位置的測量裝置。