[發明專利]一種起重船抗橫傾系統及控制方法

在審

• 申請號: 202310053262.3
• 申請日: 2023-02-03
• 公開（公告）號: CN116080844A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 郭霆;田家駿;孔祥雷;吉承成;程鯤鵬;武思晨;黃忠政;劉樂生;劉藝;童星
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B63B43/06
• 分類號: B63B43/06;B63B79/10;B63B45/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 徐澍

本發明公開了一種起重船抗橫傾系統，包括：四個調傾倉、四個液位傳感器、兩個電控調傾泵、四個電控調傾閥、雙軸傾斜儀、控制器、顯示操控面板；四個調傾倉兩兩相對的分設在船艙兩側，一側的兩個調傾倉沿船舶行進方向前后排列；液位傳感器設置在調傾倉內；兩個相對設置的調傾倉之間依次管路連接電控調傾閥、電控調傾泵、電控調傾閥；雙軸傾斜儀設置在船艙中心位置；控制器分別與各電控調傾閥、電控調傾泵、雙軸傾斜儀、顯示操控面板連接。本發明根據吊機回轉方位及變幅角度、船舶姿態，自動控制閥門操作，通過調節電控水泵的工作頻率調節泵水流量、流速，以此調撥左右調傾倉中的水位，利用水位差產生的重力矩實現橫傾調節作用，達到了橫傾的目的。

技術領域

本發明涉及船舶控制技術領域，具體涉及一種起重船抗橫傾系統及控制方法。

背景技術

起重船作業時，吊機在一定半徑范圍內吊重主要會對船舶產生橫傾力矩，導致船舶發生橫傾。為避免船舶發生傾覆，需在船舶配置抗橫傾系統。但是，傳統的船舶抗橫傾方式往往是通過經驗判斷船舶橫傾狀況并采取相關措施，經常發生抗橫傾不及時，從而導致大角度橫傾，進而使得船舶傾覆的事故。此外，傳統抗橫傾系統在起重船上應用還存在一下兩個問題：1.專利申請號201910878417.0調傾泵調配一對水箱中的水，水進入水箱和空氣管，通過浮球裝置控制水箱水量，達到抗橫傾的目的，但是該抗橫傾的方式存在調節速度慢，調節精度低，容易出現反復橫傾等問題；2.專利申請號201910058909.5在船舶兩側安裝螺旋槳，通過相應螺旋槳的啟停抵抗船舶橫傾的方式，抗橫傾的效果有限，很難應對起重船大重量的貨物轉移，同時容易使得船舶發生側向位移，導致安全事故。因此本發明針對以上問題，根據吊機回轉方位及變幅角度，自動控制閥門的操作，調節變頻水泵的流量，調撥左右舷兩對調傾倉，使之產生水位差，利用水位差產生的重力矩實現橫傾作用。保障起重船在發生一定程度傾斜時快速響應，以保障起重船的平衡穩定。

發明內容

本發明提供了一種起重船抗橫傾系統及控制方法，以解決現有技術中調節速度慢、易出現反復橫傾，船舶易發生側向位移的問題。

本發明提供了一種起重船抗橫傾系統，包括：四個調傾倉、四個液位傳感器、兩個電控調傾泵、四個電控調傾閥、雙軸傾斜儀、控制器、顯示操控面板；

四個調傾倉兩兩相對的分設在船艙兩側，一側的兩個調傾倉沿船舶行進方向前后排列；液位傳感器設置在調傾倉內；兩個相對設置的調傾倉之間依次管路連接電控調傾閥、電控調傾泵、電控調傾閥；雙軸傾斜儀設置在船艙中心位置；控制器分別與各電控調傾閥、電控調傾泵、雙軸傾斜儀、顯示操控面板連接。

進一步地，所述起重船抗橫傾系統還包括：四個備用電控調傾閥、備用電控調傾泵；

備用電控調傾泵通過四個備用電控調傾閥并接在兩個相對設置的調傾倉之間的管路之間。

本發明還提供了一種起重船抗橫傾系統的控制方法，包括：

當起重船開始吊裝工作時，實時獲取當前橫傾角度，根據當前橫傾角度對電控調節泵的工作頻率進行調節，并根據當前橫傾角度的正負值對電控調節泵的泵水方向進行調節，直至吊裝工作完成，其中，根據當前橫傾角度對電控調節泵的工作頻率進行調節具體過程如下：

當當前橫傾角度的絕對值小于預設低傾角范圍時，控制電控調傾泵保持在最低待機頻率進行工作，將一側調傾倉中的水泵入另一側調傾倉中；

當當前橫傾角度的絕對值在預設低傾角與預設高傾角范圍之內時，根據當前橫傾角度動態控制電控調節泵的工作頻率，將一側調傾倉中的水泵入另一側調傾倉中；

當當前橫傾角度的絕對值在預設高傾角與預設報警傾角范圍之內時，控制電控調節泵滿頻率的工作，將一側調傾倉中的水泵入另一側調傾倉中；

當當前橫傾角度的絕對值大于等于預設報警傾角時，給出報警信號，停止抗橫傾；

其中，預設低傾角、預設高傾角、預設報警傾角根據船舶實際狀況進行預設。