[發(fā)明專利]一種可在火場中智能返航的無人機及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310053222.9
• 申請日: 2023-02-03
• 公開（公告）號: CN115946888A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉茂智;權(quán)恒文;王宏斌
• 申請（專利權(quán)）人: 西安恒星箭翔科技有限公司
• 主分類號: B64U20/80
• 分類號: B64U20/80;B64U50/19;B64U50/20;B64U10/14;B64D43/00;B64D27/24;B64C27/14;B64C27/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京眾元弘策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11462
• 代理人: 王洪波

本發(fā)明提供了一種可在火場中智能返航的無人機及控制方法，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，解決了無人機在高溫條件下墜機風(fēng)險高的技術(shù)問題。該可在火場中智能返航的無人機包括機架、動力艙，內(nèi)部布置有第一溫度傳感器和無刷電機、控制艙，內(nèi)部設(shè)置有電子調(diào)速器、飛控模塊、遙控接收機、無線數(shù)傳模塊、第二溫度傳感器、溫度采集模塊、電源轉(zhuǎn)換電路和電池。本發(fā)明可有效對動力艙和控制艙的溫度進(jìn)行判斷，工作人員可提前對無人機進(jìn)行降溫處理，可有效降低無人機墜毀風(fēng)險；在無人機飛行過程中，動力艙和控制艙溫度估計值超過預(yù)設(shè)溫度閾值后，無人機自動返航，進(jìn)一步降低無人機墜毀的風(fēng)險。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可在火場中智能返航的無人機及控制方法。

背景技術(shù)

隨著無人機行業(yè)的快速發(fā)展，各種功能的無人機不斷面世，其應(yīng)用的場合逐漸增多，從而無人機的自身飛行安全問題日益凸顯。無人機工作環(huán)境復(fù)雜多變，多應(yīng)用于人類難以抵達(dá)的環(huán)境中，極端的環(huán)境就已經(jīng)讓無人機的飛行安全得不到很好保障，再加上無人機自身的功耗大，工作后發(fā)熱量大，長時間持續(xù)工作，溫度逐漸升高，很可能會導(dǎo)致無人機墜毀，如果再遇上火場高溫環(huán)境，無人機墜毀風(fēng)險更大。目前大多數(shù)無人機沒有對于火場高溫環(huán)境下基于無人機自身飛行安全的普遍實用的解決方案。

綜上，針對現(xiàn)有無人機在火場高溫條件下墜機風(fēng)險高的問題，有必要研制一種在火場高溫環(huán)境下智能返航的無人機系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可在火場中智能返航的無人機及控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的無人機在高溫條件下墜機風(fēng)險高的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

第一方面，所述可在火場中智能返航的無人機，包括：

機架，用于承載動力艙和控制艙；

動力艙，設(shè)置在所述機架四角處，內(nèi)部布置有第一溫度傳感器和無刷電機，分別用以提供溫度檢測和飛行動力；

螺旋槳，安裝在所述機架的四角處，并與所述無刷電機傳動連接，以在所述動力艙控制下旋轉(zhuǎn)；

控制艙，安裝在所述機架中心處，內(nèi)部設(shè)置有電子調(diào)速器、飛控模塊、遙控接收機、無線數(shù)傳模塊、第二溫度傳感器、溫度采集模塊、電源轉(zhuǎn)換電路和電池；所述電子調(diào)速器與所述無刷電機連接，用以控制所述無刷電機的旋轉(zhuǎn)帶動螺旋槳為無人機的飛行提供動力；所述飛控模塊分別與所述電子調(diào)速器、所述遙控接收機、所述無線數(shù)傳模塊、所述溫度采集模塊和所述電源轉(zhuǎn)換電路電性連接；所述第一溫度傳感器和所述第二溫度傳感器與所述溫度采集模塊電性連接；所述電池分別與所述電子調(diào)速器、所述電源轉(zhuǎn)換電路電性連接。

在一些實施例中，所述飛控模塊包括控制信號輸出接口、遙控信號輸入接口、數(shù)傳接口、溫度傳感器接口和飛控電源輸入接口，所述控制信號輸出接口與所述電子調(diào)速器輸入控制端相連，所述遙控信號輸入接口與所述遙控接收機的遙控信號輸出接口相連，所述數(shù)傳接口與所述無線數(shù)傳模塊的數(shù)傳串口相連，所述溫度傳感器接口與所述溫度采集模塊的溫度信號輸出接口相連，所述飛控電源輸入接口與所述電源轉(zhuǎn)換電路的電源輸出端相連。

在一些實施例中，所述飛控模塊采用歸一化加權(quán)平均值融合算法進(jìn)行數(shù)據(jù)比對，以在解析遙控信號、解析溫度采集模塊輸入的溫度值后輸出控制信號用以控制電子調(diào)速器、輸出提示指令給無線數(shù)傳模塊傳送至地面站顯示。

在一些實施例中，所述電源轉(zhuǎn)換電路包括電源輸出端和電源輸入端，所述電源輸出端為整個無人機系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的電源，所述電源輸出端分別與所述飛控模塊的飛控電源輸入接口、所述遙控接收機的遙控電源輸入端、所述溫度采集模塊的溫度電源輸入端和所述無線數(shù)傳模塊的無線電源輸入端相連，所述電源輸入端與所述電池相連。