[發明專利]一種雙閥口獨立控制旋轉直驅式電液伺服閥

在審

• 申請號: 202310050781.4
• 申請日: 2023-02-01
• 公開（公告）號: CN116292475A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 李建英;孔令兵;梁恒;李偉東
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F16K11/22;F16K31/04;F16K31/524
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及液壓技術領域，具體為一種雙閥口獨立控制旋轉直驅式電液伺服閥。其中包括控制器、壓力傳感器、轉速傳感器、伺服電機、電機座、密封圈、內六角圓柱頭螺釘、側端蓋、閥體、分體式閥芯、凸輪軸、深溝球軸承、閥套、側端蓋密封圈、螺紋孔、螺釘孔密封圈；所述控制器、壓力傳感器、轉速傳感器共同與伺服電機構成控制閉環，控制伺服閥的通斷以及內部流量；所述兩側端蓋底部墊上密封圈，由內六角柱頭螺釘固定于閥體兩側；所述電機驅動凸輪軸轉動，凸輪軸帶動分體式閥芯在閥套內移動；本發明采用分體式閥芯分別控制兩個閥口進油和出油，相對其他伺服閥，可以配合控制系統對內部流量進行微調，該伺服閥結構簡單、抗污染能力強、故障率低。

技術領域

本發明主要涉及液壓技術領域，具體為一種雙閥口獨立控制旋轉直驅式電液伺服閥。

背景技術

電液伺服閥具有響應快、輸出功率大、體積小、質量輕等優點，是一種十分重要的伺服機構，廣泛應用于飛機液壓剎車系統以及民用、國防工業部門。

而傳統的電液伺服閥雖然性能優良，但結構復雜、系統響應慢、制造困難、容易堵塞、對油液的污染非常敏感，故障率較高，存在負載供油口不穩定、閥的輸出流量控制不精確的問題。

因此發明一種雙閥口獨立控制旋轉直驅式電液伺服閥，采用分體式閥芯對兩個閥口的進出油進行獨立控制，實現油路內流量微調，抗污染能力強。

發明內容

基于實現伺服閥內部油路簡單、雙閥口由兩個獨立閥芯控制的目的，發明了一種具有雙閥口獨立控制旋轉直驅式電液伺服閥，該伺服閥內部油路簡單、抗污染能力強、可靠性高，可實現兩根閥芯分別控制兩個閥口的進油和出油。

本發明提供了一種具有雙閥口獨立控制旋轉直驅式電液伺服閥，其特征包括：

伺服電機(1)、電機座(2)、聯軸器(3)、電機座密封圈(4)、內六角圓柱頭螺釘(5)、側端蓋(6)、閥體(7)、分體式閥芯(8)、凸輪軸(9)、下方深溝球軸承(10)、下側出油口(11)、下側進油口(12)、閥套(13)、側端蓋密封圈(14)、上方深溝球軸承(15)、螺紋孔(16)、螺釘孔密封圈(17)。

本發明中，兩側端蓋(6)與閥體(7)通過內六角圓柱頭螺釘(5)相連接，內六角圓柱頭螺釘(5)孔處設有側端蓋密封圈(14)防止漏油，伺服電機(1)與電機座(2)通過螺栓連接，電機座(2)與閥體(7)通過內六角圓柱頭螺釘(5)固定，螺釘孔處同樣設有電機座密封圈(4)防止漏油，伺服電機(1)與凸輪軸(9)通過聯軸器(3)相連，凸輪軸(9)與上方深溝球軸承(15)配合，上方深溝球軸承(15)固定在閥體(7)內，閥套(13)內部放置兩根獨立分體式閥芯(8)，分體式閥芯閥芯(8)桿處開孔與凸輪軸(9)的凸輪位置平齊，凸輪軸(9)與下方深溝球軸承(10)配合，下方深溝球軸承(10)固定于閥體(7)內，閥體(7)上方設兩個閥口，下方設兩個下側出油口(11)，一個下側進油口(12)，閥口四周設有螺紋孔(16)方便與外接管路連接，螺紋孔(16)處放置螺釘孔密封圈(17)防止漏油。

工作時，伺服電機(1)收到控制器指令信號開始工作，通過聯軸器(3)帶動凸輪軸(9)轉動，當凸輪突出部分與分體式閥芯(8)孔左側接觸，分體式閥芯(8)向左移動，當凸輪突出部分與分體式閥芯(8)孔右側接觸，分體式閥芯(8)向右移動，分體式閥芯(8)在閥套(13)內移動影響著油路的通斷，當需要閥體(7)上方左側閥口出油，右側閥口回油時，兩端控制器分別控制左右兩側電機(1)轉動，使左側分體式閥芯(8)向左移動，右側分體式閥芯(8)也向左移動，當需要閥體(7)上方右側閥口出油，左側閥口回油時，兩端控制器分別控制左右兩側電機(1)轉動，使右側分體式閥芯(8)向右移動，左側分體式閥芯(8)也向右移動。