[發明專利]一種薄膜用上料吸盤及上料裝置

有效

• 申請號: 202310050556.0
• 申請日: 2023-02-01
• 公開（公告）號: CN116331880B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 胡小平;宋良浩;馬密
• 申請（專利權）人: 四川托璞勒科技有限公司
• 主分類號: B65H3/08
• 分類號: B65H3/08;B65H3/46
• 代理公司: 四川中代知識產權代理有限公司 51358
• 代理人: 馮通德

1.一種薄膜用上料吸盤，其特征在于，包括：

吸盤本體（100）；

振動模組（200），所述振動模組（200）與所述吸盤本體（100）連接，所述振動模組（200）具有至少一個振動方向，且所述振動方向與所述吸盤本體（100）的吸取方向之間的夾角大于45°而小于等于90°；

所述振動模組（200）包括第一振動單元（210），所述第一振動單元（210）沿第一方向振動，所述第一方向與所述吸取方向之間的第一夾角α滿足45°＜α≤90°；

所述振動模組（200）還包括第二振動單元（220），所述第二振動單元（220）沿第二方向振動，所述第二方向與所述吸取方向之間的第二夾角β滿足45°＜β≤90°；

所述第一方向和所述第二方向在X-Y平面的投影之間的第三夾角γ滿足45°＜γ≤90°，所述X-Y平面垂直于所述吸取方向。

2.根據權利要求1所述的薄膜用上料吸盤，其特征在于，所述振動模組（200）包括中間轉接件（230），所述中間轉接件（230）連接所述第一振動單元（210）和所述第二振動單元（220）。

3.根據權利要求2所述的薄膜用上料吸盤，其特征在于，所述第一振動單元（210）和所述第二振動單元（220）沿所述中間轉接件（230）的軸向分布，且所述第一振動單元（210）在X-Y平面的投影的至少部分與所述第二振動單元（220）在X-Y平面的投影重疊。

4.根據權利要求1~3任一所述的薄膜用上料吸盤，其特征在于，所述第一振動單元（210）為壓電陶瓷片、壓電陶瓷疊堆和磁振組件中的任意一種，所述第二振動單元（220）為壓電陶瓷片、壓電陶瓷疊堆和磁振組件中的任意一種。

5.根據權利要求1~3任一所述的薄膜用上料吸盤，其特征在于，所述第一振動單元（210）的振動頻率不小于200Hz，和/或，所述第二振動單元（220）的振動頻率不小于200Hz。

6.根據權利要求1所述的薄膜用上料吸盤，其特征在于，所述振動模組（200）還包括第一安裝件（240）和第二安裝件（250），所述第一振動單元（210）連接所述第一安裝件（240）和所述第二安裝件（250），所述吸盤本體（100）設于所述第二安裝件（250）。

7.根據權利要求6所述的薄膜用上料吸盤，其特征在于，所述第一安裝件（240）和所述第二安裝件（250）均呈L形。

8.一種薄膜用上料裝置，其特征在于，包括權利要求1~7任一所述的薄膜用上料吸盤。