[發明專利]物品朝向變更裝置

在審

• 申請號: 202310048827.9
• 申請日: 2023-02-01
• 公開（公告）號: CN116534544A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 鈴木貴志
• 申請（專利權）人: 安立股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08;G01D21/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 韓鋒

1.一種物品朝向變更裝置，其變更具有長軸(wa)及與所述長軸正交的短軸(wb)的非圓形物品(W)的朝向，所述物品朝向變更裝置(30)具備：

載置部件(11)，具有載置所述物品的載置面(11a)及從所述載置面向上方突出的突出部(11A)，且設置成以第1擺動軸(13)為支點向上下方向擺動自如；

第1移動部件(5、25)，設置成與所述突出部所形成的壁面(11b)對置而向與接近所述突出部的方向分開的方向移動自如，并且向接近所述突出部的方向移動而將所述物品推出至所述載置面上的規定位置；

壁部(1A)，在與所述第1移動部件的移動方向正交的方向上與所述載置部件相鄰設置；及

第2移動部件(12)，設置成在與所述第1移動部件的移動方向正交的方向上與所述壁部對置而沿與接近所述壁部的方向分開的方向移動自如，并且向接近所述壁部的方向移動而將所述物品按壓于所述壁部，

在所述第1移動部件的移動方向上且與所述突出部的所述壁面對置的所述第1移動部件的對置面設置有以所述物品的長軸成為相對于所述第1移動部件的移動方向傾斜的第1朝向的方式與所述物品接觸的接觸部(5A、25A)，

所述第1移動部件以所述物品維持所述第1朝向的狀態將所述物品推出至所述載置面上的所述規定位置，

所述第2移動部件向接近所述壁部的方向移動而將推出至所述載置面上的所述規定位置的所述物品的朝向從所述第1朝向變更為規定的朝向。

2.根據權利要求1所述的物品朝向變更裝置，其中，

所述規定的朝向為所述物品的長軸與所述第1移動部件的移動方向平行的第2朝向，

在所述第1移動部件從所述載置面分開的狀態下，所述第2移動部件在所述載置面上的所述規定位置上使處于所述第1朝向的所述物品朝向所述壁部移動，由此將所述物品的朝向從所述第1朝向變更為所述第2朝向，

接著，在所述第2移動部件從所述載置面分開的狀態下，所述載置部件從水平姿勢向上方擺動，由此使所述物品與所述突出部的所述壁面抵接，將所述物品的朝向從所述第2朝向變更為長軸成為與所述第2移動部件的移動方向相同的方向的第3朝向。

3.根據權利要求1或2所述的物品朝向變更裝置，其中，

在所述第1移動部件的俯視觀察下，所述接觸部為相對于所述第1移動部件的移動方向傾斜的錐面(25A)。

4.根據權利要求1或2所述的物品朝向變更裝置，其中，

在所述第1移動部件的俯視觀察下，所述接觸部由相對于所述第1移動部件的對置面(5a)向從所述突出部分開的方向凹陷的V字形狀的槽部(5A)構成。

5.根據權利要求1或2所述的物品朝向變更裝置，其中，

在所述載置部件的俯視觀察下，所述載置部件設置成以與所述第1擺動軸正交的第2擺動軸(27)為支點擺動自如。

6.一種物品朝向變更裝置，其變更具有長軸(wa)及與所述長軸正交的短軸(wb)的非圓形物品(W)的朝向，所述物品朝向變更裝置(30)具備：

載置部件，具有載置所述物品的載置面(11a)及從所述載置面向上方突出的突出部(11A)，且設置成以第1擺動軸(13)為支點向上下方向擺動自如，并且設置成以與所述第1擺動軸正交的第2擺動軸(27)為支點圍繞所述第2擺動軸擺動自如；

第1移動部件(5、25)，設置成與所述突出部所形成的壁面(11b)對置而向與接近所述突出部的方向分開的方向移動自如，并且向接近所述突出部的方向移動而將所述物品推出至所述載置面上的規定位置；

壁部(1A)，在與所述第1移動部件的移動方向正交的方向上與所述載置部件相鄰設置；及

第2移動部件(12)，設置成在與所述第1移動部件的移動方向正交的方向上與所述壁部對置而沿與接近所述壁部的方向分開的方向移動自如，并且向接近所述壁部的方向移動而將所述物品按壓于所述壁部，

所述第1移動部件以所述物品的朝向不確定的第4朝向將所述物品推出至所述載置面上的所述規定位置，

當所述物品通過所述第1移動部件輸送至所述載置面上時，所述載置部件以所述第2擺動軸為支點向所述壁部的方向擺動而使所述物品與所述壁部抵接，由此將所述物品的朝向從所述第4朝向變更為規定的朝向。