[發(fā)明專利]一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組織切割閉合器及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310048425.9
• 申請(qǐng)日: 2023-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN115969444A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閻崢;王小明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博爾醫(yī)療科技常州有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/072
• 分類號(hào): A61B17/072;A61B17/3209
• 代理公司: 天津展譽(yù)專利代理有限公司 12221
• 代理人: 鄭曉晨

1.一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組織切割閉合器，其特征在于：包括閉合系統(tǒng)和切割系統(tǒng)，所述閉合系統(tǒng)包括閉合套管，所述閉合套管一端與閉合驅(qū)動(dòng)管相連，另一端與鉗口相連，所述閉合驅(qū)動(dòng)管上安裝有閉合驅(qū)動(dòng)塊，所述閉合驅(qū)動(dòng)塊嵌入閉合驅(qū)動(dòng)輪的推動(dòng)槽內(nèi)，電機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)閉合驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述閉合驅(qū)動(dòng)輪的推動(dòng)槽推動(dòng)閉合驅(qū)動(dòng)塊水平移動(dòng)，所述電機(jī)齒輪安裝于電機(jī)輸出端，經(jīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述閉合驅(qū)動(dòng)塊帶動(dòng)閉合驅(qū)動(dòng)管和閉合套管移動(dòng)；所述切割系統(tǒng)包括切割套管，所述切割套管套設(shè)于閉合套管外側(cè)，該切割套管靠近閉合驅(qū)動(dòng)管一端固定有切割驅(qū)動(dòng)齒條，所述閉合驅(qū)動(dòng)輪后方設(shè)置有限位板，所述限位板圓周位置設(shè)置有弧形限位槽，所述閉合驅(qū)動(dòng)輪背面設(shè)置有與弧形限位槽適配的凸起，所述凸起隨閉合驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)在弧形限位槽內(nèi)移動(dòng)，所述限位板背面固定有切割驅(qū)動(dòng)中間齒，所述切割驅(qū)動(dòng)中間齒與切割驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合設(shè)置，所述切割驅(qū)動(dòng)齒輪與切割驅(qū)動(dòng)齒條嚙合設(shè)置；所述切割套管靠近鉗口一端安裝有帶刀塊，所述帶刀塊固定在切割套管內(nèi)，所述帶刀塊內(nèi)安裝有切割刀；所述閉合套管套設(shè)于帶刀塊外側(cè)，所述帶刀塊上下側(cè)的閉合套管均開設(shè)有滑動(dòng)開口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組織切割閉合器，其特征在于：所述鉗口包括下鉗口和上鉗口，所述下鉗口為固定鉗口，所述上鉗口為活動(dòng)鉗口，所述下鉗口和上鉗口尾端均設(shè)置有腰形孔，閉合套管輸出端設(shè)置有連接銷，所述連接銷穿過腰形孔使下鉗口和上鉗口相鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組織切割閉合器，其特征在于：所述下鉗口固定于鉗口殼體內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組織切割閉合器，其特征在于：所述鉗口內(nèi)設(shè)置有切割槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組織切割閉合器，其特征在于：所述閉合驅(qū)動(dòng)管上設(shè)置有閉合彈簧，所述閉合彈簧位于閉合驅(qū)動(dòng)塊的上方，所述閉合驅(qū)動(dòng)塊遠(yuǎn)離閉合驅(qū)動(dòng)輪一端安裝有閉合復(fù)位彈簧。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組織切割閉合器，其特征在于：所述帶刀塊底部設(shè)置有限位插頭，所述限位插頭插入切割套管的限位孔內(nèi)，所述帶刀塊前端設(shè)置有刀片導(dǎo)向架，所述切割刀的安裝端插入帶刀塊設(shè)置，并沿著刀片導(dǎo)向架伸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組織切割閉合器，其特征在于：所述切割刀的安裝端呈Z字形，所述帶刀塊內(nèi)部設(shè)置有切割刀安裝腔，所述切割刀安裝腔頂部依次間隔設(shè)置有傾斜限位塊和端部限位塊，所述切割刀傾斜插入切割刀安裝腔后轉(zhuǎn)為平行，傾斜限位塊和端部限位塊卡合住切割刀的端部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組織切割閉合器，其特征在于：所述閉合驅(qū)動(dòng)塊下方設(shè)置有閉合行程開關(guān)；所述切割套管上方安裝有切割行程開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組織切割閉合器，其特征在于：所述電機(jī)、閉合行程開關(guān)和切割行程開關(guān)與主機(jī)電連接，所述主機(jī)分別與封閉切割按鍵、封閉按鍵電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)組織切割閉合器的控制方法，其特征在于：包括組織封閉切割控制方法和組織封閉控制方法，所述組織封閉切割控制方法，包括以下步驟：

S1、組織封閉：按下封閉切割按鍵，閉合系統(tǒng)啟動(dòng)，電機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)閉合驅(qū)動(dòng)輪，所述閉合驅(qū)動(dòng)輪的推動(dòng)槽帶動(dòng)閉合驅(qū)動(dòng)塊水平向后端移動(dòng)，所述閉合驅(qū)動(dòng)塊的向后移動(dòng)帶動(dòng)閉合套管向后移動(dòng)，所述閉合套管后移時(shí)，會(huì)帶動(dòng)端部的連接銷在鉗口的腰形孔內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉗口的閉合；所述鉗口閉合后，所述閉合驅(qū)動(dòng)塊觸碰閉合行程開關(guān)，閉合行程開關(guān)傳遞信號(hào)給主機(jī)，主機(jī)識(shí)別出鉗口已經(jīng)閉合后啟動(dòng)封閉信號(hào)，經(jīng)過鉗口的電流將鉗口處的組織封閉，主機(jī)內(nèi)的阻抗傳感器收到封閉組織處阻抗的反饋，啟動(dòng)電機(jī)；

S2、組織切割：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)閉合驅(qū)動(dòng)輪繼續(xù)朝原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述閉合驅(qū)動(dòng)塊位于極限位置，直到閉合驅(qū)動(dòng)輪的凸起與限位板圓周位置的弧形限位槽一側(cè)接觸，則該凸起會(huì)帶動(dòng)切割驅(qū)動(dòng)中間齒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)切割驅(qū)動(dòng)齒輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，切割驅(qū)動(dòng)齒輪又驅(qū)動(dòng)切割驅(qū)動(dòng)齒條向前移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)切割套管向前移動(dòng)，最終使切割刀向前移動(dòng)，直到移動(dòng)至鉗口的切割槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)組織切割；

S3、封閉結(jié)束回位：封閉切割完成后，所述切割驅(qū)動(dòng)齒條觸碰到切割行程開關(guān)，所述電機(jī)收到切割行程開關(guān)的反饋，電機(jī)反轉(zhuǎn)，使電機(jī)齒輪反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)閉合驅(qū)動(dòng)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述閉合驅(qū)動(dòng)輪不斷讓位，所述閉合驅(qū)動(dòng)塊在閉合復(fù)位彈簧的作用下會(huì)隨著向前移動(dòng)，所述閉合驅(qū)動(dòng)塊恢復(fù)到初始位置，也使所述閉合套管恢復(fù)到初始位置，鉗口打開；

S4、切割結(jié)束回位：所述閉合驅(qū)動(dòng)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，閉合驅(qū)動(dòng)輪上的凸起會(huì)觸碰到限位板弧形限位槽的另一側(cè)，帶動(dòng)切割驅(qū)動(dòng)中間齒轉(zhuǎn)動(dòng)，使切割驅(qū)動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)切割驅(qū)動(dòng)齒條向后移動(dòng)，切割刀恢復(fù)到初始位置；

所述組織封閉控制方法，包括以下步驟：

按下封閉按鍵，閉合系統(tǒng)啟動(dòng)，電機(jī)齒輪驅(qū)動(dòng)閉合驅(qū)動(dòng)輪，所述閉合驅(qū)動(dòng)輪的推動(dòng)槽帶動(dòng)閉合驅(qū)動(dòng)塊水平向后端移動(dòng)，所述閉合驅(qū)動(dòng)塊的向后移動(dòng)帶動(dòng)閉合套管向后移動(dòng)，所述閉合套管后移時(shí)，會(huì)帶動(dòng)端部的連接銷在鉗口的腰形孔內(nèi)滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鉗口的閉合；所述鉗口閉合后，所述閉合驅(qū)動(dòng)塊觸碰閉合行程開關(guān)，閉合行程開關(guān)傳遞信號(hào)給主機(jī)，主機(jī)識(shí)別出鉗口已經(jīng)閉合啟動(dòng)封閉信號(hào)，經(jīng)過鉗口的電流將鉗口處的組織封閉，主機(jī)內(nèi)的阻抗傳感器收到封閉組織處阻抗的反饋，認(rèn)定封閉結(jié)束后，電機(jī)收到信號(hào)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)閉合復(fù)位。