[發明專利]一種集裝箱貨物內容球機視頻疊加方法及系統

有效

• 申請號: 202310045803.8
• 申請日: 2023-01-30
• 公開（公告）號: CN115802012B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 范柘
• 申請（專利權）人: 無錫頂視科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/272;G06V30/146;G06V30/19
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙旭

1.一種集裝箱貨物內容球機視頻疊加方法，其特征在于，包括如下步驟：

確定第一視頻圖像中的第一目標圖像，根據所述第一目標圖像提取得出集裝箱箱號；

根據所述集裝箱箱號調取該集裝箱中的貨物內容，將所述貨物內容疊加顯示于視頻圖像中；

所述將所述貨物內容疊加顯示于所述視頻圖像中，包括：

根據所述第一視頻圖像確定所述集裝箱周圍的其它集裝箱的數量；

根據所述數量將所述第一視頻圖像或第二視頻圖像或第三視頻圖像作為所述視頻圖像；

將所述貨物內容疊加顯示于所述視頻圖像中；

其中，所述數量與視頻圖像的居中放大程度負相關，所述第二視頻圖像、所述第三視頻圖像是在所述第一視頻圖像的基礎上通過居中放大操作得出的，且所述第一視頻圖像、所述第二視頻圖像、所述第三視頻圖像的居中放大程度依次增大。

2.根據權利要求1所述的一種集裝箱貨物內容球機視頻疊加方法，其特征在于：所述確定第一視頻圖像中的第一目標圖像，包括：

檢測用戶在所述第一視頻圖像中的選擇操作，根據所述選擇操作確定所述第一視頻圖像中的所述第一目標圖像。

3.根據權利要求1所述的一種集裝箱貨物內容球機視頻疊加方法，其特征在于：所述根據所述第一目標圖像提取得出集裝箱箱號，包括：

根據所述第一目標圖像通過居中一次放大處理確定第二視頻圖像中的第二目標圖像；

根據所述第二目標圖像提取得出所述集裝箱箱號。

4.根據權利要求3所述的一種集裝箱貨物內容球機視頻疊加方法，其特征在于：所述根據所述第二目標圖像提取得出所述集裝箱箱號，包括：

對所述第二目標圖像進行集裝箱檢測；

根據檢測結果和所述第二目標圖像居中二次放大處理確定第三視頻圖像中的第三目標圖像；

根據所述第三目標圖像提取得出所述集裝箱箱號。

5.根據權利要求4所述的一種集裝箱貨物內容球機視頻疊加方法，其特征在于：所述對所述第二目標圖像進行集裝箱檢測，包括：

根據實例分割的方式對所述第二目標圖像進行集裝箱檢測。

6.根據權利要求4或5所述的一種集裝箱貨物內容球機視頻疊加方法，其特征在于：所述根據所述第三目標圖像提取得出所述集裝箱箱號，包括：

從所述第三目標圖像提取得出若干所述集裝箱箱號；

使用畸變矯正技術對各所述集裝箱箱號進行矯正，以將側視視角的所述集裝箱箱號矯正為正視視角。

7.一種集裝箱貨物內容球機視頻疊加系統，包括獲取模塊、處理模塊、存儲模塊；所述處理模塊與所述獲取模塊、所述存儲模塊連接；

所述存儲模塊，用于存儲可執行的計算機程序代碼；

所述獲取模塊，用于獲取球機的視頻圖像及用戶的框選數據，并傳輸給所述處理模塊；

其特征在于：所述處理模塊，用于通過調用所述存儲模塊中的所述可執行的計算機程序代碼，執行如權利要求1-6任一項所述的方法，以實現貨物內容在視頻圖像中的疊加顯示。

8.一種電子設備，包括：存儲有可執行程序代碼的存儲器；與所述存儲器耦合的處理器；其特征在于：所述處理器調用所述存儲器中存儲的所述可執行程序代碼，執行如權利要求1-6任一項所述的方法。

9.一種計算機存儲介質，該存儲介質上存儲有計算機程序，其特征在于：該計算機程序被處理器運行時執行如權利要求1-6任一項所述的方法。