[發明專利]一種水平定向鉆機的送桿裝置

在審

• 申請號: 202310044643.5
• 申請日: 2023-01-30
• 公開（公告）號: CN116122751A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 劉揚;張健;宋彥東;李義朝;王耀鋒;關景順;張輝;李小波;孟郡伯;王春光;黃鶴;劉軍;肖超;冉偉;郝玉雙;雷慶峰;包鵬飛;郭健;侯寶林;高振超
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團沈陽研究院有限公司;陜西旬邑青崗坪礦業有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/24;E21B7/04
• 代理公司: 沈陽易通專利事務所 21116
• 代理人: 于麗麗

本發明屬于定向鉆機配套設備技術領域，特別提供了一種水平定向鉆機的送桿裝置。一種水平定向鉆機的送桿裝置，包括有連接座、支撐座、鉆桿放置板、鉆桿推送機構和動力機構，其中，鉆桿推送機構包括有第一軸承座、第一轉軸、轉動架、第一安裝座、液壓缸、連接桿和鉆桿夾爪。本發明通過雙軸電機和轉動架相互配合能夠對鉆桿進行自動輸送，從而能夠減小人們勞動力，并且鉆桿夾爪能夠對鉆桿進行夾緊限位，防止鉆桿在輸送過程中發生掉落。本發明的進料推架隨鉆桿推送機構間歇性運轉，將后側鉆桿向前移動，從而能夠使得鉆桿自動進行補料，進而能夠減小人們勞動力，提高鉆桿補料效率。本發明通過對齊件能夠對鉆桿進行居中定位。

技術領域

本發明屬于定向鉆機配套設備技術領域，特別提供了一種水平定向鉆機的送桿裝置。

背景技術

水平定向鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設多種地下公用設施(管道、電纜等)的一種施工機械，隨著工業水平的提高，水平定向鉆機設備成為發達國家中新興的產業，水平定向鉆機設備運行過程中涉及鉆桿輸送工作。

目前，市面上常見的非開挖式水平定向鉆機的送桿機構以旋轉機械手為主。此類送桿機構在工作過程中，需要工作人員先將鉆桿上料至旋轉機械手上，再通過旋轉機械手完成后續鉆桿輸送工作，最終達到送桿的目的。

然而該方式不能夠自動對鉆桿進行輸送，進而不能夠減小人們勞動力。

因此，現研發一種能夠自動對鉆桿進行輸送，進而能夠減小人們勞動力的水平定向鉆機的送桿裝置。

發明內容

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種水平定向鉆機的送桿裝置，包括有連接座、支撐座、鉆桿放置板、鉆桿推送機構和動力機構，鉆桿放置板的下端固定安裝有支撐座，兩個鉆桿放置板通過支撐座左右對稱的固定安裝于連接座上表面的前端，鉆桿放置板的表面設置有用于放置鉆桿的弧形槽，鉆桿推送機構和動力機構均裝配于連接座的后側，且動力機構與鉆桿推送機構傳動連接。

進一步地，鉆桿推送機構包括有第一軸承座、第一轉軸、轉動架、第一安裝座、液壓缸、連接桿和鉆桿夾爪，第一軸承座的下端固定安裝有支撐座，兩個第一軸承座分別通過支撐座固定安裝于連接座的后側，第一轉軸的兩端分別轉動連接于兩個第一軸承座上，兩個轉動架左右對稱的固定安裝于第一轉軸上，轉動架的末端設置有夾爪機構，動力機構與第一轉軸傳動連接，用于驅動第一轉軸轉動。

進一步地，夾爪機構包括安裝座、液壓缸、連接桿和鉆桿夾爪，安裝座固定安裝于轉動架的側壁上，鉆桿夾爪通過鉸接軸鉸接于轉動架的末端，且鉆桿夾爪與鉸接軸固定連接，連接桿的一端徑向固定連接于鉸接軸上，即連接桿與鉆桿夾爪呈固定關系，液壓缸的一端與安裝座轉動連接，液壓缸的另一端與連接桿的另一端相鉸接，液壓缸伸縮能夠驅動連接桿繞鉸接軸的軸線轉動，同時帶動與鉸接軸固定連接的鉆桿夾爪繞鉸接軸轉動完成夾持和展開動作，轉動架和鉆桿夾爪上分別對應設置有弧形槽。

進一步地，動力機構包括有第二安裝座、電機、第一傳動齒輪、第二轉軸和第二傳動齒輪，第二安裝座固定安裝于電機的外壁上，電機通過第二安裝座固定安裝于連接座的中部，電機的輸出端通過第二轉軸裝配有第一傳動齒輪，第一轉軸上裝配有第二傳動齒輪，第二傳動齒輪位置與第一傳動齒輪相對應，且兩者相互嚙合。

進一步地，一種水平定向鉆機的送桿裝置，還包括鉆桿補給機構；

鉆桿補給機構包括有第二軸承座、單向齒輪、轉桿、傳動組件、第一齒輪、轉軸座、滑動槽板、進料推架、第一導向件、第二導向件和第三導向件；

傳動組件由兩個傳動輪和一個傳動皮帶構成；

轉軸座有支撐結構和轉軸構成；

滑動槽板為長條板件，板件上設置一個轉軸裝配孔和一個條形滑槽；

第一導向件由套管部分和導向桿部分組成，套管部分和導向桿部分呈L型首尾相接；