[發(fā)明專利]一種基于超實(shí)時(shí)仿真的天地平行地面任務(wù)驗(yàn)證方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310044421.3
• 申請(qǐng)日: 2023-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN115774606B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹雁軍;陳站華;單子力;劉洪剛;高朝暉;張超;谷宏志;陳金勇;馬英哲;鄧偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所
• 主分類號(hào): G06F9/455
• 分類號(hào): G06F9/455
• 代理公司: 河北東尚律師事務(wù)所 13124
• 代理人: 王文慶

本發(fā)明公開了一種基于超實(shí)時(shí)仿真的天地平行地面任務(wù)驗(yàn)證方法及系統(tǒng)，屬于衛(wèi)星任務(wù)仿真領(lǐng)域。該方法包括：接收不同任務(wù)需求并進(jìn)行需求匯總，生成仿真請(qǐng)求文件；根據(jù)仿真請(qǐng)求文件進(jìn)行任務(wù)籌劃，生成各類任務(wù)籌劃結(jié)果；超實(shí)時(shí)仿真服務(wù)接收任務(wù)籌劃結(jié)果，根據(jù)任務(wù)籌劃結(jié)果類型以及仿真速率進(jìn)行軌道動(dòng)力學(xué)、遙控注數(shù)、遙測狀態(tài)的超實(shí)時(shí)仿真，確保地面生成的上注指令正確無誤。本發(fā)明的超實(shí)時(shí)仿真通過完全仿真嵌入式目標(biāo)機(jī)處理器指令運(yùn)算邏輯，提供了一個(gè)虛擬仿真運(yùn)行平臺(tái)，該平臺(tái)可接受上層服務(wù)傳入消息，運(yùn)行指定的目標(biāo)程序，并保證程序運(yùn)行結(jié)果和真實(shí)星上硬件環(huán)境一致，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星在軌任務(wù)執(zhí)行前的天地狀態(tài)一致性驗(yàn)證，保證了衛(wèi)星安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于衛(wèi)星任務(wù)仿真領(lǐng)域，具體涉及一種基于超實(shí)時(shí)仿真的天地平行地面任務(wù)驗(yàn)證方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著發(fā)射任務(wù)越來越密集、發(fā)射周期越來越短、發(fā)射成本越來越低廉，衛(wèi)星入軌后需要地面管控系統(tǒng)快速制定計(jì)劃、生成指令并上注衛(wèi)星執(zhí)行，因此，如何保證地面管控系統(tǒng)制定的衛(wèi)星工作計(jì)劃正確無誤，確保衛(wèi)星系統(tǒng)安全成為了亟需解決的問題。

目前，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用的方法是，在衛(wèi)星出廠前，地面管控系統(tǒng)根據(jù)衛(wèi)星方提供的遙控、遙測、數(shù)傳等使用文件預(yù)先編排若干指令序列，在衛(wèi)星廠房進(jìn)行特定任務(wù)場景下的指令對(duì)接工作，可以比對(duì)雙方指令的一致性。但是，該類方法不能遍歷所有任務(wù)場景，在軌執(zhí)行任務(wù)時(shí)，任務(wù)場景往往隨用戶需求變化而增加。另一方面，現(xiàn)場的指令對(duì)接并不能驗(yàn)證最終的衛(wèi)星狀態(tài)，衛(wèi)星方往往在對(duì)接過后甚至發(fā)射前更改衛(wèi)星狀態(tài)，由于發(fā)射窗口緊張導(dǎo)致地面管控系統(tǒng)生成的衛(wèi)星工作計(jì)劃無法得到及時(shí)驗(yàn)證。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種基于超實(shí)時(shí)仿真的天地平行地面任務(wù)驗(yàn)證方法及系統(tǒng)，能夠?yàn)榈孛婀芸叵到y(tǒng)提供一種快速、高效的衛(wèi)星工作計(jì)劃驗(yàn)證技術(shù)，通過超實(shí)時(shí)仿真將地面管控系統(tǒng)生成的衛(wèi)星工作計(jì)劃上注衛(wèi)星前，在地面快速進(jìn)行仿真驗(yàn)證，保證了衛(wèi)星工作計(jì)劃在軌執(zhí)行結(jié)果與地面仿真驗(yàn)證結(jié)果一致，從而實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星在軌任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)天地一致。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種基于超實(shí)時(shí)仿真的天地平行地面任務(wù)驗(yàn)證方法，包括以下步驟：

步驟1，接收不同任務(wù)需求并進(jìn)行需求匯總，生成仿真請(qǐng)求文件；

步驟2，根據(jù)仿真請(qǐng)求文件進(jìn)行任務(wù)籌劃，生成任務(wù)籌劃結(jié)果；

步驟3，根據(jù)任務(wù)籌劃結(jié)果的類型以及仿真速率進(jìn)行各類任務(wù)超實(shí)時(shí)仿真，仿真類型包括衛(wèi)星軌道動(dòng)力學(xué)仿真、遙控注數(shù)仿真、遙測狀態(tài)仿真；

步驟4，仿真結(jié)束后，輸出超實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證結(jié)果并存入仿真數(shù)據(jù)庫，如果滿足任務(wù)要求，則超實(shí)時(shí)仿真流程結(jié)束，否則輸出違反約束信息。

進(jìn)一步地，步驟1的具體方式為：

外層調(diào)用服務(wù)通過HTTP協(xié)議發(fā)送仿真請(qǐng)求消息；

檢測到輸入請(qǐng)求后，對(duì)HTTP消息進(jìn)行合法性檢查，并對(duì)HTTP消息攜帶的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，檢查解析數(shù)據(jù)的合法性，如果數(shù)據(jù)格式或數(shù)據(jù)內(nèi)容不合法，則數(shù)據(jù)管理總線向外層調(diào)用服務(wù)發(fā)送相應(yīng)的錯(cuò)誤碼；如果數(shù)據(jù)格式合法，則數(shù)據(jù)管理總線匯總收到的各類需求并生成仿真請(qǐng)求文件。

進(jìn)一步地，步驟2的具體方式為：

讀取配置文件，獲取IP地址、端口號(hào)配置信息；

對(duì)仿真請(qǐng)求文件進(jìn)行解析；針對(duì)不同類型的仿真請(qǐng)求，分別執(zhí)行以下步驟：