[發(fā)明專利]4D攝像裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310043326.1
• 申請日: 2019-11-22
• 公開（公告）號: CN116046688A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱力;呂方璐;汪博
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市光鑒科技有限公司
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N21/84;G01N21/01;H04N13/271;H04N13/204
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種4D攝像裝置，其特征在于，包括光譜儀、3D攝像頭以及處理器模塊；

所述3D攝像頭包括光投射器、第一成像模塊以及第二成像模塊；

所述光投射器，用于向一汽車輪胎投射光；

所述光譜儀，用于對所述光投射器的反射光進(jìn)行色散分光；

所述第一成像模塊，用于接收所述汽車輪胎的反射光和光譜信息，并根據(jù)所述反射光獲得所述汽車輪胎表面的深度圖像；

所述第二成像模塊，用于采集所述汽車輪胎的2D圖像；

所述處理器模塊，用于根據(jù)所述汽車輪胎表面的深度圖像以及2D圖像生成所述汽車輪胎的3D圖像，進(jìn)而根據(jù)所述光譜信息和所述3D圖像判斷所述汽車輪胎的胎壓是否過低或過高。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4D攝像裝置，其特征在于，當(dāng)判斷所述汽車輪胎的胎壓是否胎壓過低或過高時，包括如下步驟：

步驟S1：在所述3D圖像上獲取所述汽車輪胎的胎面與地面接觸的基線區(qū)域，根據(jù)所述基線區(qū)域確定所述汽車輪胎的胎面與地面的接觸長度；

步驟S2：將接觸長度與預(yù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)長度相比較，當(dāng)所述接觸長度與所述標(biāo)準(zhǔn)長度的比例低于預(yù)設(shè)置的比例閾值時，則觸發(fā)步驟S3；

步驟S3：根據(jù)所述光譜信息確定所述汽車輪胎的氣體濃度，根據(jù)所述氣體濃度判斷所述汽車輪胎的胎壓過高或過低。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述第一成像模塊包括第一濾光片和第一圖像傳感器；

所述光譜儀包括色散元件，所述色散元件，用于對所述反射光進(jìn)行色散分光以在所述第一圖像傳感器上形成波長依次排列的光譜分布；

所述色散元件設(shè)置在所述第一濾光片的入光側(cè)面上、出光側(cè)面上或所述第一圖像傳感器的光敏感表面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述第二成像模塊包括第二濾光片和第二圖像傳感器；

所述光譜儀包括色散元件，所述色散元件，用于對所述汽車輪胎反射光進(jìn)行色散分光以在所述第二圖像傳感器上形成波長依次排列的光譜分布；

所述色散元件設(shè)置在所述第二濾光片的入光側(cè)面上、出光側(cè)面上或所述第二圖像傳感器的光敏感表面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述色散元件采用如下任一種光學(xué)器件；

-平面衍射光柵；

-棱鏡；

-光波導(dǎo)器件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述圖像傳感器設(shè)置有色散探測器；所述色散探測器，用于所述光譜分布探測；

所述色散探測器為所述圖像傳感器的部分區(qū)域或一獨立的探測器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述光譜儀設(shè)置在所述3D攝像頭的內(nèi)側(cè)；

或，所述光譜儀設(shè)置在所述3D攝像頭的一端或一側(cè)面上，且使得所述光譜儀的入光口與所述第一成像模塊、所述第二成像模塊的入光口朝向相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述光投射器采用離散光束投射器，用于向汽車輪胎投射多束離散準(zhǔn)直光束；

所述第一成像模塊，用于接收所述汽車輪胎反射的所述散準(zhǔn)直光束，并根據(jù)多束所述散準(zhǔn)直光束形成的光斑圖案獲得所述汽車輪胎表面的所述深度圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的4D攝像裝置，其特征在于，所述光投射器采用面光源投射器，用于向所述汽車輪胎投射泛光；

所述第一成像模塊，用于接收所述汽車輪胎反射后的泛光，并根據(jù)所述泛光的傳播時間獲得所述汽車輪胎表面的深度圖像。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9任一項所述的4D攝像裝置。