[發(fā)明專利]一種無人駕駛車的攝像頭自動清洗系統(tǒng)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310041394.4
• 申請日: 2023-01-12
• 公開（公告）號: CN116409286A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許光;王澤凱;鄺勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東風悅享科技有限公司
• 主分類號: B60S1/56
• 分類號: B60S1/56;B60S1/48;B60S1/52
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 周偉

本發(fā)明涉及汽車配件系統(tǒng)領(lǐng)域，且公開了一種無人駕駛車的攝像頭自動清洗系統(tǒng)設(shè)備，包括：伸縮桿，所述伸縮桿與無人駕駛車車身滑動配合；沖洗組件，所述沖洗組件安裝于伸縮桿上，用于實現(xiàn)對被清洗件表面的清洗；清理件，所述清理件安裝于伸縮桿上，清理件用于配合沖洗組件實現(xiàn)對被清洗件的沖刷；以及驅(qū)動組件，用于帶動伸縮桿做伸縮運動；本發(fā)明通過伸縮桿、驅(qū)動組件、沖洗組件以及清理件的配合設(shè)置，達到有效清潔攝像頭效果，從而降低自動駕駛故障風險，提高行車安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車配件系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種無人駕駛車的攝像頭自動清洗系統(tǒng)設(shè)備。

背景技術(shù)

汽車行業(yè)處于高速發(fā)展時期，汽車的安全性受到極大重視。為了保證汽車安全行駛，增加駕駛員視野，汽車上使用的攝像頭數(shù)量越來越多。目前的攝像頭一般安裝在車外，汽車行駛環(huán)境復(fù)雜，加之灰塵、泥土、雨水等外界天氣、環(huán)境因素的影響，攝像頭極易受到污染，使得攝像頭部分或全部被遮擋，影響攝像頭傳回的畫面質(zhì)量，影響用戶體驗，甚至因此造成安全事故。同時，攝像頭作為精密元件，時常處于非清潔狀態(tài)也會影響攝像頭的精度和壽命。隨著近年來無人駕駛的技術(shù)發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸變廣。無人駕駛車傳感器應(yīng)用較為廣泛，車載攝像頭傳感器的清潔常用噴水霧方案，但往往有部分污漬無法有效的清洗干凈。

目前車載攝像頭傳感器的清潔常用噴水霧方案，可根據(jù)結(jié)構(gòu)不同設(shè)計不同水霧噴頭布置方案，無人駕駛車車載攝像頭在行駛過程常見發(fā)生有部分污漬無法有效的清洗干凈情況，進而自動駕駛過程中可能發(fā)生傳感器感知識別障礙，導(dǎo)致自動駕駛故障風險，影響行車安全，存在一定的局限性。

因此，針對以上現(xiàn)狀，迫切需要提供一種無人駕駛車的攝像頭自動清洗系統(tǒng)設(shè)備，以克服當前實際應(yīng)用中的不足。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種無人駕駛車的攝像頭自動清洗系統(tǒng)設(shè)備，可根據(jù)實際車輛結(jié)構(gòu)匹配制作不同伸縮桿式樣，達到有效清潔攝像頭效果，從而降低自動駕駛故障風險，提高行車安全。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人駕駛車的攝像頭自動清洗系統(tǒng)設(shè)備，所述無人駕駛車的攝像頭自動清洗系統(tǒng)設(shè)備包括：

伸縮桿，所述伸縮桿與無人駕駛車車身滑動配合；

沖洗組件，所述沖洗組件安裝于伸縮桿上，用于實現(xiàn)對被清洗件表面的清洗；

清理件，所述清理件安裝于伸縮桿上，清理件用于配合沖洗組件實現(xiàn)對被清洗件的沖刷；以及

驅(qū)動組件，用于帶動伸縮桿做伸縮運動。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述沖洗組件包括用于噴射高壓水霧的水噴頭，所述水噴頭安裝于伸縮桿上，且伸縮桿上還設(shè)置有與水噴頭相連接的導(dǎo)水管。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述清理件為毛刷，且毛刷位于水噴頭與驅(qū)動組件之間。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述毛刷采用軟毛毛刷，且在不影響被清洗件表面玻璃光潔度前提下可進行毛刷硬度適配。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述驅(qū)動組件包括伸縮機構(gòu)和驅(qū)動件，所述伸縮機構(gòu)用于驅(qū)動件與伸縮桿之間的連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述驅(qū)動件為伸縮電機。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述伸縮機構(gòu)為螺桿與內(nèi)螺紋柱的組合結(jié)構(gòu)，螺桿可以直接與伸縮電機連接，內(nèi)螺紋柱與螺桿之間螺紋連接，且內(nèi)螺紋柱還與伸縮桿連接，且伸縮桿與車身之間不發(fā)生轉(zhuǎn)動運動，伸縮電機通過螺紋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動伸縮桿的行進和后退，按照預(yù)設(shè)的邏輯通過噴射高壓水霧和毛刷攝像頭表面方式，有效清洗車載攝像頭表面。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述被清洗件為攝像頭和車載傳感器等中的一種或多種，該無人駕駛車的攝像頭自動清洗系統(tǒng)設(shè)備也可延伸到其他車載傳感器，例如車載雷達，可根據(jù)雷達表面結(jié)構(gòu)較大特點，增大噴水面積和毛刷面，運用該無人駕駛車的攝像頭自動清洗系統(tǒng)設(shè)備可進行自動清洗車載雷達，從而提高無人駕駛車的攝像頭自動清洗系統(tǒng)設(shè)備的適用性。