[發明專利]一種慣導啟動情況的全自動測試及控制方法

在審

• 申請號: 202310040454.0
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN115979302A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 趙云旭;熊定方;龐松;錢紅
• 申請（專利權）人: 中國船舶集團有限公司第七〇七研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王雨晴

1.一種慣導啟動情況的全自動測試方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、設置可編程電源工作模式為被測慣導供電；

步驟2、制定被測慣導和監控慣導間啟動狀態監控協議，并開發被測慣導軟件，由被測慣導向監控慣導發送協議；

步驟3、開發監控慣導軟件，由監控慣導持續開機，并根據被測設備發送的協議從而確定被測慣導的啟動情況，并將該被測慣導的啟動情況發送至顯控軟件；

步驟4、開發顯控軟件，接收監控慣導監控的被測慣導啟動情況。

2.根據權利要求1所述的一種慣導啟動情況的全自動測試方法，其特征在于：所述步驟1的具體方法為：設置可編程電源工作模式為循環模式，2分鐘定時開啟、2分鐘定時關閉。

3.根據權利要求1所述的一種慣導啟動情況的全自動測試方法，其特征在于：所述步驟2的具體方法為：

采用RS422串口通訊，115200bps,8位數據位，1位停止位，無校驗。當被測慣導啟動成功處于正常工作狀態時，其以2Hz頻率向監控慣導發送十六進制協議報文7E?7E?0101BF。

4.根據權利要求1所述的一種慣導啟動情況的全自動測試方法，其特征在于：所述步驟3的具體方法為：

監控慣導軟件內設狀態計數器iCntStart，該計數器一直處于1Hz累加狀態，但若接收到被測慣導發送的7E?7E?0101BF報文則該計數器清零；監控慣導的狀態計數器iCntStart監控內容以1Hz頻率發送給顯控軟件；協議為55AA?XX?XXXXXX累加校驗和BF，其中字節XXXXXXXX為iCntStart數值。

5.根據權利要求1所述的一種慣導啟動情況的全自動測試方法，其特征在于：所述步驟4的具體方法為：

顯控軟件接收55AA?XX?XXXXXX累加校驗和BF報文，還原iCntStart數值，然后以1Hz頻率曲線顯示該數值。

6.一種慣導啟動情況的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、被測慣導設備上電電源控制芯片正常工作；

步驟2、FPGA芯片上電工作并實時檢測DSP啟動情況；

步驟3、DSP芯片上電工作并實時檢測FPGA啟動情況。

7.根據權利要求6所述的一種慣導啟動情況的控制方法，其特征在于：所述步驟1的具體步驟包括：

慣導設備上電，電源控制芯片上電工作；

電源控制芯片XXX，分時控制XYZ方向的慣性元件陀螺分別上電；

分時控制XYZ方向的慣性元件加速度計分別上電；

分時控制線路板上電。

8.根據權利要求6所述的一種慣導啟動情況的控制方法，其特征在于：所述步驟2的具體步驟包括：

FPGA芯片上電工作；

FPGA軟件往指定地址0x62000100寫0x1234，通知DSP軟件FPGA引導啟動成功；并在上電5秒到10秒內實時檢測指定地址0X62000200數據內容是否為0x1234；若數據內容不為0x1234則置DSP復位引腳低電平，強制復位DSP，使DSP芯片重新引導。

9.根據權利要求6所述的一種慣導啟動情況的控制方法，其特征在于：所述步驟3的具體步驟包括：

DSP芯片上電工作；

DSP軟件往指定地址0x62000200寫0x1234，通知FPGA軟件DSP引導啟動成功；并在上電5秒到10秒內實時檢測指定地址0x62000100數據內容是否為0x1234；若數據內容不為0x1234則置PROGRAM引腳低電平，強制復位FPGA，使FPGA芯片重新引導。