[發明專利]一種焊點坐標數據的采集、比對方法及計算機設備

在審

• 申請號: 202310039908.2
• 申請日: 2023-01-12
• 公開（公告）號: CN116007554A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 黎瀚文;胡覺醒;王春喜;姜旭東;李劍飛
• 申請（專利權）人: 吉利汽車集團有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G01B21/04
• 分類號: G01B21/04;B25J9/16
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 周友彬

1.一種焊點坐標數據的采集方法，其特征在于，包括：

設置配置信息，根據所述配置信息與對應的點焊機器人和數據庫建立連接；

定時讀取所述點焊機器人的焊點坐標數據，并將依次讀取的所述焊點坐標數據存儲在所述數據庫中。

2.根據權利要求1所述的焊點坐標數據的采集方法，其特征在于，所述配置信息包括所述點焊機器人的名稱，所述定時讀取所述點焊機器人的焊點坐標數據之前，還包括：

將已建立連接的所述點焊機器人與所述點焊機器人的名稱進行匹配，將匹配成功的所述點焊機器人添加到待讀取列表中。

3.根據權利要求1所述的焊點坐標數據的采集方法，其特征在于，所述配置信息包括所述數據庫的連接配置，所述連接配置包括服務器名、登錄名、密碼以及數據庫名稱。

4.根據權利要求1所述的焊點坐標數據的采集方法，其特征在于，所述配置信息包括授權碼，所述授權碼用于與序列號編碼進行匹配，若匹配成功則啟動采集系統。

5.根據權利要求2所述的焊點坐標數據的采集方法，其特征在于，所述定時讀取所述點焊機器人的焊點坐標數據之前，還包括：

根據所述點焊機器人的名稱篩選點焊模塊，將篩選后的所述點焊模塊添加到待讀取列表中。

6.根據權利要求5所述的焊點坐標數據的采集方法，其特征在于，所述定時讀取所述點焊機器人的焊點坐標數據包括：

對每個所述點焊模塊中的焊點坐標數據進行讀取。

7.根據權利要求6所述的焊點坐標數據的采集方法，其特征在于，所述點焊機器人包括ABB機器人和KUKA機器人；

當所述點焊機器人為所述ABB機器人時，所述對每個所述點焊模塊中的焊點坐標數據進行讀取包括：

通過字符串分割對讀取到的各個焊點的數據進行處理得到坐標值，并剔除讀取到的焊點名中的無效字符，得到最終的焊點名與對應的坐標值；

當所述點焊機器人為所述KUKA機器人時，所述對每個所述點焊模塊中的焊點坐標數據進行讀取包括：

通過字符串轉換對讀取到的各個焊點的數據進行處理得到字符串，按照焊點名-坐標值的順序將所述字符串進行切割，得到最終的焊點名與對應的坐標值。

8.根據權利要求7所述的焊點坐標數據的采集方法，其特征在于，所述將依次讀取的所述焊點坐標數據存儲在所述數據庫中包括：

根據所述點焊機器人的名稱、所述點焊模塊的名稱、所述焊點名、所述坐標值和讀取時間創建對應的數據表，將所述數據表存儲在所述數據庫中。

9.一種焊點坐標數據的比對方法，其特征在于，包括：

將按照權利要求1至8任一項所述的焊點坐標數據的采集方法所讀取的點焊機器人的焊點坐標數據與工藝文件數據表進行比對，確定焊點坐標偏差值。

10.一種計算機設備，其特征在于，包括存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質和處理器，當所述計算機程序被所述處理器讀取并運行時，實現如權利要求1至8任一項所述的焊點坐標數據的采集方法，或權利要求9所述的焊點坐標數據的比對方法。