[發明專利]一種飛盤狗運動訓練系統及訓練方法

在審

• 申請號: 202310038980.3
• 申請日: 2023-01-12
• 公開（公告）號: CN116114621A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 陳小飛;馬旭
• 申請（專利權）人: 深圳市安鑫康科技有限公司
• 主分類號: A01K15/02
• 分類號: A01K15/02;A01K29/00;H04N23/50
• 代理公司: 深圳市隆騰源知識產權代理有限公司 44927
• 代理人: 李利

本發明公開了一種飛盤狗運動訓練系統及訓練方法?，F有飛盤狗運動的訓練主要靠狗主人目視狗捕捉飛盤后主觀評判，并在狗返回主人身邊后對其進行獎懲，飛盤及狗運動軌跡的監測受狗主人視線限制，對狗完成任務的效果評判不客觀、獎懲措施不夠及時。本發明的飛盤狗訓練系統，包括與控制器通信連接的電子飛盤和佩戴于狗身上的訓狗裝置，電子飛盤上的狀態傳感器和訓狗裝置上的運動傳感器以及電擊機構和/或按摩機構都能和控制器通信，從而實現了飛盤和狗運動軌跡的監測不受主人視線限制，由控制器中的分析軟件客觀評測訓練效果，并可實時對狗進行獎懲的目的。

技術領域

本發明涉及一種動物訓練或鍛煉設備，特別是涉及一種飛盤狗運動訓練系統及訓練方法。

背景技術

現有飛盤狗運動訓練時，狗主人將飛盤擲出并向狗發出捕捉指令后，靠目視來觀測狗的運動狀態，主觀評價其完成任務的等級，并在狗返回主人身邊后進行獎懲。這種方式在狗或飛盤被障礙物遮擋后無法進行觀測，其任務完成的等級評判不客觀，對狗的獎懲并不能做到實時。CN201921937898《一種智能逗寵飛盤》，僅記錄飛盤位置和飛盤本體運動量，無法觀測記錄狗的運動狀態，更不能評價任務完成的等級；CN202010997486《一種寵物互動系統、方法及寵物娛樂終端》，中的投擲物（如飛盤）本身上面并沒有傳感器，因此無法對狗和飛盤的運動軌跡做詳盡實時的對比，因此對狗完捕捉飛盤任務的評判并不客觀。

發明內容

與現有技術相比，本發明提出了一種飛盤狗運動訓練系統及訓練方法，目的在于可全程追蹤飛盤和狗的運動狀態，客觀評判狗捕捉飛盤任務的完成情況，并能夠實時給予獎懲。

本發明提出的一種飛盤狗運動訓練系統，包括與控制器通信連接的電子飛盤和佩戴于狗身上的訓狗裝置，所述電子飛盤上安裝有狀態傳感器，所述訓狗裝置上安裝有運動傳感器以及受所述控制器控制的并與寵物皮膚接觸的電擊機構和/或按摩機構。

優選地，?所述電子飛盤上的所述狀態傳感器包括高度、位置、速度、距離、旋轉速度、光照度、風力傳感器中的至少一種。

優選地，所述電子飛盤外表安裝有發光器件。

優選地，所述訓狗裝置上的所述運動傳感器包括速度、位置、高度、心率、體溫、呼吸傳感器中的至少一種。

優選地，所述訓狗裝置上安裝攝像頭，所述攝像頭視野與狗視野基本一致。

優選地，所述訓狗裝置上安裝接收所述控制器指令的揚聲器。

優選地，所述控制器為臺式電腦、平板電腦、手機、智能手表、智能眼鏡中的至少一種。

優選地，所述控制器與所述電子飛盤和所述訓狗裝置的通信連接方式為：WIFI、藍牙、RF、4G/5G、衛星通信中的至少一種。

優選地，所述控制器中安裝有分析軟件，所述分析軟件對所述控制器接收到的所述狀態傳感器和所述運動傳感器數據計算分析后評價出狗完成任務的等級，由所述控制器向所述訓狗裝置發送與所述等級相應的強度和/或時長的獎懲指令，驅動所述電擊機構或所述按摩機構。

另一方面，本發明還提出了一種飛盤狗運動訓練系統的訓練方法，包括以下步驟：

A、狗主人將電子飛盤向遠處拋出，同時給予狗捕捉的指令，所述電子飛盤的狀態傳感器向控制器傳送狀態數據；

B、狗接到指令后追逐所述電子飛盤，其身上佩戴的運動傳感器也向所述控制器傳送狗的運動數據；

C、狗捕捉到所述電子飛盤后，所述控制器將狗的運動狀態數據與所述電子飛盤的狀態數據以及途中預設障礙物的數據進行綜合比較，評價出狗完成任務的等級；

D完成步驟C之后，控制器向電擊機構或按摩機構發出與所述等級相應的強度和/或時長的懲罰或獎勵的指令。

附圖說明

圖1是飛盤狗訓練系統示意圖。

圖2是電子飛盤示意圖。