[發明專利]控制裝置、控制系統、控制方法和計算機可讀取記錄介質在審
| 申請號： | 202310038101.7 | 申請日： | 2023-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN116482998A | 公開（公告）日： | 2023-07-25 |
| 發明（設計）人： | 野口順平;島本岳;關野琢磨 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 孫尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 裝置 控制系統 方法 計算機 讀取 記錄 介質 | ||
1.一種控制裝置，其是移動體的控制裝置，其中，
所述控制裝置具備：
通信部，其能夠與所述移動體的用戶能夠攜帶的信息終端通信；以及
控制部，其進行所述移動體的移動控制，
所述控制部在接受到來自所述移動體的用戶的規定操作的情況下，執行如下處理：
對所述移動體的周邊的信息終端發送與駕駛員確定相關的詢問信息，
接收針對所述詢問信息作出的規定的回答信息，
選擇最初接收到的所述回答信息的發送源的信息終端作為駕駛員終端，
基于來自所述駕駛員終端的移動指示信息進行所述移動體的移動控制。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其中，
所述移動體的周邊的信息終端是與所述通信部之間的通信質量滿足規定條件的信息終端。
3.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其中，
所述控制部進行如下處理：
反復進行所述詢問信息的發送，
在最初接收到所述回答信息時，停止所述詢問信息的發送。
4.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其中，
所述控制部向所述移動體的周邊的信息終端中的除了所述駕駛員終端以外的信息終端發送拒絕響應。
5.根據權利要求1或2所述的控制裝置，其中，
所述詢問信息是使所述移動體的周邊的信息終端中的、通過用戶操作啟動了用于進行所述移動體的移動指示的應用程序的信息終端執行與所述駕駛員確定相關的詢問的信息。
6.一種控制系統，其中，
所述控制系統具備：
信息終端，其能夠由移動體的用戶攜帶；以及
控制裝置，其具備能夠與所述信息終端通信的通信部、以及進行所述移動體的移動控制的控制部，
所述控制裝置在接受到來自所述移動體的用戶的規定操作的情況下，執行如下處理：
對所述移動體的周邊的信息終端發送與駕駛員確定相關的詢問信息，
接收針對所述詢問信息作出的規定的回答信息，
選擇最初接收到的所述回答信息的發送源的信息終端作為駕駛員終端，
基于來自所述駕駛員終端的移動指示信息進行所述移動體的移動控制。
7.一種控制方法，其中，
控制裝置具備能夠與移動體的用戶能夠攜帶的信息終端通信的通信部、以及進行所述移動體的移動控制的控制部，
所述控制方法使所述控制裝置在接受到來自所述移動體的用戶的規定操作的情況下，執行如下處理：
對所述移動體的周邊的信息終端發送與駕駛員確定相關的詢問信息，
接收針對所述詢問信息作出的規定的回答信息，
選擇最初接收到的所述回答信息的發送源的信息終端作為駕駛員終端，
基于來自所述駕駛員終端的移動指示信息進行所述移動體的移動控制。
8.一種計算機可讀取記錄介質，其存儲有控制程序，其中，
控制裝置具備能夠與移動體的用戶能夠攜帶的信息終端通信的通信部、以及進行所述移動體的移動控制的控制部，
所述控制程序用于使所述控制裝置的處理器在接受到來自所述移動體的用戶的規定操作的情況下，執行如下處理：
對所述移動體的周邊的信息終端發送與駕駛員確定相關的詢問信息，
接收針對所述詢問信息作出的規定的回答信息，
選擇最初接收到的所述回答信息的發送源的信息終端作為駕駛員終端，
基于來自所述駕駛員終端的移動指示信息進行所述移動體的移動控制。
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