[發明專利]一種自毀注射器的后蓋視覺檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 202310037920.X
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN116297473A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 楊三八;別涌
• 申請（專利權）人: 聚民生物科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01V8/10;G01N21/01
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 徐家豪

本發明公開了一種自毀注射器的后蓋視覺檢測裝置，包括：機架；設置在機架上的視覺裝置；設置在視覺裝置拍攝端前方的環形正光照明裝置；與所述視覺裝置連接的移動驅動裝置；與所述視覺裝置連接的圖像分析系統；用以固定待檢測的推桿的夾持裝置。本發明還公開了一種自毀注射器的后蓋視覺檢測方法。本發明實現1個視覺裝置就可以輕松檢測出后蓋與推桿配合的不合格產品，迅速快捷，成本低，生產效率高。而且本發明可以檢測是否有后蓋、后蓋是否損傷、推桿是否損傷，實現全方位檢測。

技術領域

本發明涉及自毀注射器檢測技術領域，具體涉及一種自毀注射器的后蓋視覺檢測裝置及檢測方法。

背景技術

自毀注射器的推桿一般設計成空心結構，后端采用后蓋予以密封。雖然后蓋作為輔助部件，但承擔了自毀特征的保護功能，一旦后蓋與推桿裝配失效，勢必造成自毀特征保持功能失效，因此后蓋與推桿裝配時，需要進行檢測，以確保后蓋與推桿裝配正確。規模化生產，可能依賴人工檢測，在大批量生產時，通過肉眼進行逐個甄別，效率比較低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的上述不足和缺陷，提供一種自毀注射器的后蓋視覺檢測裝置及檢測方法，以解決上述問題。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種自毀注射器的后蓋視覺檢測裝置，包括：

機架；

設置在機架上的視覺裝置；

設置在視覺裝置拍攝端前方的環形正光照明裝置；

與所述視覺裝置連接的移動驅動裝置；

與所述視覺裝置連接的圖像分析系統；

用以固定待檢測的推桿的夾持裝置。

在本發明的一個優選實施例中，所述視覺裝置包括30萬像素以上的相機。

在本發明的一個優選實施例中，所述移動驅動裝置包括X軸方向驅動裝置和Y軸方向驅動裝置。

在本發明的一個優選實施例中，所述環形正光照明裝置與高度調節裝置連接。

在本發明的一個優選實施例中，所述夾持裝置為機械臂。

一種自毀注射器的后蓋視覺檢測方法，利用如上任一技術方案所述的一種自毀注射器的后蓋視覺檢測裝置，包括如下步驟：

1)固定好待檢測的推桿，通過環形正光照明，采用視覺裝置拍攝照片，得到推桿與后蓋位置的清晰圖像，以白色顯示，后蓋和推桿為兩個獨立配件，裝配后，后蓋和推桿之間有明顯界限，空白區域為淺色背景；

2)視覺裝置從中部X軸方向尋邊，得到推桿的中心位置X，然后從頂部向下尋邊，得到推桿的頂部Y；

3)視覺裝置根據X和Y，在推桿外周向內尋找圓心O，至此，已得到推桿中心位置；

4)判斷，圖像分析系統根據視覺裝置獲取的圖像計算后蓋中心位置所對應的白色面積S，如果S小于一定值，則判定為缺少后蓋，不合格；如果S大于一定值，判定合格，以此步驟來判斷是否有后蓋；

5)視覺裝置由圓心向外尋找后蓋邊緣，并計算圓整度；如果圓完整度小于一定值，則判定為損傷，不合格；如果圓完整度超過一定值，則判定為合格，以此步驟來判斷后蓋是否損傷；

6)視覺裝置由外向圓心尋找推桿邊緣，并計算圓整度，如果圓完整度小于一定值，則判定為損傷，不合格；如果圓完整度超過一定值，則判定為合格，以此步驟來判斷推桿是否損傷。

在本發明的一個優選實施例中，通過調整環形正光照明裝置的位置至距離后蓋2-5cm位置處，后蓋和推桿與背景色明顯區分開來，從而得到對比度極高的影像。