[發明專利]刀盤高度自動調節裝置

在審

• 申請號: 202310037138.8
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN116114459A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 段士哲;馬云峰
• 申請（專利權）人: 蘇州市雙馬機電有限公司
• 主分類號: A01D34/74
• 分類號: A01D34/74
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 胡秋嬋;范晴

1.刀盤高度自動調節裝置，包括車架及懸吊在所述車架上的割草刀盤，其特征在于：所述割草刀盤經回轉機構與所述車架相連接，所述車架上設有驅動所述回轉機構轉動的自動升降機構，所述自動升降機構帶動所述回轉機構轉動以帶動所述割草刀盤上下升降。

2.根據權利要求1所述的刀盤高度自動調節裝置，其特征在于：所述回轉機構包括對稱布置的兩個回轉組件及連接所述兩個回轉組件的轉軸，所述轉軸轉動設置在所述車架上，所述自動升降機構與所述轉軸傳動連接以驅動所述轉軸轉動。

3.根據權利要求2所述的刀盤高度自動調節裝置，其特征在于：所述回轉組件包括與所述轉軸連接的第一吊臂、轉動設置在所述車架上的第二吊臂，以及連接所述第一吊臂和第二吊臂的第一連桿，所述第一連桿的兩端分別與所述第一吊臂、第二吊臂相鉸接，所述割草刀盤懸吊在所述第一吊臂、第二吊臂上。

4.根據權利要求2所述的刀盤高度自動調節裝置，其特征在于：所述自動升降機構包括安裝在所述車架上的升降組件、固定在所述轉軸上的旋轉臂及連接所述升降組件與所述旋轉臂的第二連桿，所述第二連桿兩端分別與所述升降組件、旋轉臂相鉸接。

5.根據權利要求4所述的刀盤高度自動調節裝置，其特征在于：所述升降組件包括驅動電機、由所述驅動電機驅動的螺桿、設置在所述螺桿一端的支撐塊、與所述螺桿螺紋連接的滑塊、與所述支撐塊相鉸接的第一桿件和第二桿件、與所述滑塊相鉸接的第三桿件和第四桿件，所述第一桿件、第三桿件的上端鉸接在第一安裝座上，所述第二桿件、第四桿件的下端鉸接在第二安裝座上，所述第一安裝座固定在車架上，所述第二連桿與所述第二安裝座相鉸接。

6.根據權利要求5所述的刀盤高度自動調節裝置，其特征在于：所述第一桿件、第三桿件的上端相嚙合，所述第二桿件、第四桿件的下端相嚙合。

7.根據權利要求5所述的刀盤高度自動調節裝置，其特征在于：所述車架上設有固定座，所述第一安裝座與所述固定座固定連接。

8.根據權利要求2所述的刀盤高度自動調節裝置，其特征在于：還包括用于檢測所述轉軸旋轉角度的轉角傳感器及控制單元，所述轉角傳感器、自動升降機構與所述控制單元信號連接。

9.根據權利要求8所述的刀盤高度自動調節裝置，其特征在于：還包括連接至所述控制單元的顯示屏，用于顯示所述割草刀盤的升降高度。

10.根據權利要求9所述的刀盤高度自動調節裝置，其特征在于：所述車架上還設有用于限定所述割草刀盤上升高度的第一限位開關、用于限定所述割草刀盤下降高度的第二限位開關，所述第一限位開關、第二限位開關與所述控制單元信號連接。