[發明專利]一種裝運部隨截割機構同步移動的采裝運一體機構

在審

• 申請號: 202310035725.3
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN115929297A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 王本林;常凱;周開平;張銀星;楊春海;趙肖敏;張鑫
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/68
• 分類號: E21C25/68;E21C25/06;E21C25/10;E21C31/08;E21C35/20
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 鄭粟文

本發明公開一種裝運部隨截割機構同步移動的采裝運一體機構，包括支撐運輸組件、截割機構、裝運部、輸送組件和擺動調節驅動裝置；截割機構包括截割動力單元、截割減速器組件和截割滾筒，截割滾筒沿豎向設置，截割滾筒包括由上至下依次設置的上部伸縮截割滾筒、上部截割滾筒、中間截割滾筒、下部截割滾筒和下部伸縮截割滾筒，上部伸縮截割滾筒和下部伸縮截割滾筒分別通過伸縮驅動裝置驅動伸縮，上部截割滾筒、中間截割滾筒和下部截割滾筒均與截割減速器組件的輸出軸連接；裝運部后端與支撐運輸組件鉸接。本發明實現巷道全高度截割，截割裝載效率高，一體機構寬度小，不額外占用巷道通過空間，不影響設備轉彎性能，并且降低了制造成本。

技術領域

本發明涉及采掘裝備截割、裝載技術領域，特別是涉及一種裝運部隨截割機構同步移動的采裝運一體機構。

背景技術

當前部分斷面掘進裝備截割方式主要有兩種：以連續采煤機、掘錨機為代表的上下擺動式截割和懸臂式掘進機的上下左右擺動式截割。裝載方式則分為全寬度鏟板一次推進裝載和一般鏟板多次調動裝載，全寬度、一般寬度鏟板式裝運部均不能左右擺動。

上述截割、裝載方式可以滿足一般掘進需求，但是也存在一些缺點。其一，上下擺動式截割機構和兩種鏟板的長度均增加了設備轉彎半徑，在井工礦復雜的巷道網絡中調動有較大局限性。其二、上下左右擺動式截割機構由于截割炮頭較小，截割效率較低；一般寬度鏟板需要多次調動完成截割循環裝載，裝載效率較低。其三，全寬截割機構和全寬鏟板的制造增加了設備制造成本，并且也不利于人員和設備突出截割、裝載機構前部作業和安全疏散。

發明內容

本發明的目的是提供一種裝運部隨截割機構同步移動的采裝運一體機構，以解決上述現有技術存在的問題，實現巷道全高度截割，截割裝載效率高，一體機構寬度小，不額外占用巷道通過空間，不影響人員和設備突出截割、裝載機構前部作業及安全疏散，一體機構為橫向擺動工作方式，不增加設備轉彎半徑，不影響設備轉彎性能，并且降低了制造成本。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種裝運部隨截割機構同步移動的采裝運一體機構，包括支撐運輸組件、截割機構、裝運部、輸送組件和擺動調節驅動裝置；所述截割機構包括截割動力單元、截割減速器組件和截割滾筒，所述截割動力單元連接在所述支撐運輸組件前端，所述截割減速器組件連接在所述截割動力單元前端，所述截割減速器組件的輸入軸和所述截割動力單元的輸出軸傳動連接，所述截割滾筒沿豎向設置，所述截割滾筒包括由上至下依次設置的上部伸縮截割滾筒、上部截割滾筒、中間截割滾筒、下部截割滾筒和下部伸縮截割滾筒，所述上部伸縮截割滾筒滑動連接在所述上部截割滾筒內且兩者周向相對固定，所述下部伸縮截割滾筒滑動連接在所述下部截割滾筒內且兩者周向相對固定，所述上部伸縮截割滾筒和所述下部伸縮截割滾筒分別通過伸縮驅動裝置驅動伸縮，所述上部截割滾筒、所述中間截割滾筒和所述下部截割滾筒均與所述截割減速器組件的輸出軸連接；所述裝運部設置于所述支撐運輸組件前部下方，所述裝運部后端與所述支撐運輸組件鉸接，所述擺動調節驅動裝置用于調節所述裝運部前端的擺動高度，所述輸送組件設置于所述裝運部和所述支撐運輸組件內，用于輸送截割的碎料至所述支撐運輸組件后部。

優選地，所述輸送組件為刮板輸送機，所述刮板輸送機包括刮板鏈、驅動鏈輪單元和改向鏈輪，所述驅動鏈輪單元安裝于所述裝運部前部，所述改向鏈輪安裝于所述支撐運輸組件后部，所述刮板鏈設置于所述裝運部和所述支撐運輸組件中部的料槽內，并傳動連接所述驅動鏈輪單元和所述改向鏈輪。

優選地，所述上部伸縮截割滾筒和所述上部截割滾筒之間以及所述下部伸縮截割滾筒和所述下部截割滾筒之間均通過軸向設置的平鍵滑動連接，并通過所述平鍵傳遞扭矩。

優選地，所述下部截割滾筒和所述下部伸縮截割滾筒外周設置的截齒均呈螺旋形排布，所述中間截割滾筒、所述上部截割滾筒和所述上部伸縮截割滾筒外周設置的截齒均呈螺旋形排布，且與所述下部截割滾筒和所述下部伸縮截割滾筒外周截齒的螺旋旋向相反。