[發明專利]跟星補償方法及裝置

在審

• 申請號: 202310035357.2
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN116009597A
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 王洪濤
• 申請（專利權）人: 北京愛科迪通信技術股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01S19/42
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 秦瑩

1.一種跟星補償方法，其特征在于，包括：

采用信道主機輸出信號進行衛星跟蹤；

通過插值擬合得到衛星跟蹤的位置變化曲線，得到實際極值位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，采用信道主機輸出信號進行衛星跟蹤具體包括：

在衛星背負站系統開機后，伺服控制系統獲取GPS的經緯度即位置信息，通過Openamip協議將位置信息傳遞給高通量衛星信道主機；

高通量衛星信道主機接收到位置信息后進行波束解算，并將當前波束下衛星參數傳遞給伺服控制系統；

伺服控制系統根據衛星參數、位置信息計算出理論俯仰、方位值，先以最大速度將天線俯仰調整到俯仰理論值位置，然后同樣以最大速度調整天線方位，在方位運動中同時通過網線實時讀取信道主機的載噪比值，如果信號的載噪比大于0，則將調整方位電機速度以跟蹤速度運動，并記錄相應的值，繼續運轉，并實時記錄整個運轉對應的載噪比值，直到方位運動到載噪比小于或者等于0時停止，然后進行判斷，尋找最大載噪比，并將天線調整到載噪比對應的位置；如果在當前俯仰位置，方位掃描時沒有找到信號，則調整俯仰，然后繼續調整方位，尋找信號，直到找到最大信號位置，將天線方位運動到該位置即可；若方位上找到最大載噪比值，則將在俯仰方向向上和向下運動，并記錄載噪比值，找到俯仰方向的最大載噪比值及對應位置，然后天線運動到該位置即可。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，采用信道主機輸出信號進行衛星跟蹤具體包括：

步驟1，將天線朝南設置并將天線上電、展開；

步驟2，便攜衛星站通過GPS得到當前位置的經、緯度值，通過openamip協議上傳給信道主機，信道主機根據位置信息通過波束解析算法得到當前波束下衛星參數，通過openamip協議上傳衛星站，天線根據衛星參數、地理位置信息按照跟星算法計算出便攜衛星站理論方位、俯仰值，并設定當前俯仰、方位尋星范圍；

步驟3，伺服控制器Mcu通過PWM驅動電機以最大速度調整天線俯仰至理論值位置；

步驟4，當俯仰一定時，在方位上進行掃描，若方位上的載噪比值大于零，則將方位電機轉速轉換為跟蹤速率運轉，記錄當前載噪比值，并進行比較判斷，選擇最大載噪比，同時記錄最大值對應方位值；繼續向有信號方向掃描并不斷比較判斷選擇最大載噪比值及對應方位值，直至無信號或者達到設定當前方位運轉范圍，停止運行，執行步驟7，如果達到方位理論限位時仍無信號則執行步驟5；

步驟5，主控制器驅動俯仰電機向上運動0.1°，若方位上的載噪比值大于0，方位電機轉速轉換為跟蹤速率運轉，記錄當前載噪比值，并進行比較判斷，選擇最大載噪比，同時記錄最大值對應方位值，繼續向有信號方向掃描并不斷比較判斷選擇最大載噪比值及對應方位值，直至無信號或者達到設定當前方位運轉范圍，停止運行，執行步驟7；如果方位掃描中始終無信號，并且天線俯仰值小于尋星范圍，則重新執行步驟5，如果當前天線俯仰角度大于尋星范圍，則執行步驟6；

步驟6，主控制器驅動俯仰電機向下運動0.1°，其中，第一次向下運動時以俯仰理論值位置為起點，若方位上的載噪比值大于0，方位電機轉速轉換為跟蹤速率運轉，記錄當前載噪比值，并不斷進行比較判斷，選擇最大載噪比，同時記錄最大值對應方位值；繼續向有信號方向掃描并不斷比較判斷選擇最大載噪比值及對應方位值，直至無信號或者達到設定當前方位運轉范圍，停止運行，執行步驟7，如果方位掃描中始終無信號，并且天線俯仰值小于尋星范圍，則執行步驟6，如果當前天線俯仰角度大于尋星范圍，則設定新的俯仰、方位范圍，執行步驟3；

步驟7，將天線方位調整到當前最大值位置。