[發明專利]監控設備的位置確定方法、裝置、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 202310034807.6
• 申請日: 2023-01-10
• 公開（公告）號: CN116261101A
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 張友;陳立力;周明偉
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙靜

1.一種監控設備的位置確定方法，其特征在于，包括：

獲取目標監控設備的位置信息和目標地理區域的邊界位置信息，并在目標坐標系中確定目標點和目標多邊形，其中，所述目標點表示所述目標監控設備的位置信息所指示的地理位置，所述目標多邊形表示所述邊界位置信息所表示的所述目標地理區域的邊界；

在所述目標多邊形的頂點中確定一組參考頂點，其中，所述一組參考頂點是所述目標多邊形中的部分頂點，所述一組參考頂點在所述目標坐標系中均位于經過所述目標點的參考直線的一側，所述一組頂點中的各個頂點的至少一個相鄰頂點位于所述參考直線的另一側；

根據所述目標點與所述一組參考頂點、一組相鄰頂點之間的位置關系，確定所述目標監控設備是否位于所述目標地理區域內，其中，所述一組相鄰頂點是所述一組參考頂點中的各個頂點的相鄰頂點中位于所述另一側的頂點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標點與所述一組參考頂點、一組相鄰頂點之間的位置關系，確定所述目標監控設備是否位于所述目標地理區域內，包括：

根據所述目標點與所述一組參考頂點，確定第一組斜率，其中，所述第一組斜率是所述目標點分別與所述一組參考頂點中的各個頂點所形成的直線的斜率；

根據所述一組參考頂點與所述一組相鄰頂點，確定第二組斜率，其中，所述第二組斜率是所述一組參考頂點中的各個頂點分別與所述一組相鄰頂點中相鄰的頂點所形成的直線的斜率；

根據所述第一組斜率和所述第二組斜率，確定所述目標監控設備是否位于所述目標地理區域內。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一組斜率和所述第二組斜率，確定所述目標監控設備是否位于所述目標地理區域內，包括：

根據所述第一組斜率和所述第二組斜率，在所述第二組斜率中確定滿足預設條件的斜率，其中，滿足所述預設條件表示所述第二組斜率中的一個斜率小于所述第一組斜率中對應的斜率，所述對應的斜率與所述一個斜率是所述一組參考頂點中的同一個頂點分別與所述目標點和所述一組相鄰頂點中的一個頂點所形成的直線的斜率；

根據所述滿足預設條件的斜率的數量，確定所述目標監控設備是否位于所述目標地理區域內。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述滿足預設條件的斜率的數量，確定所述目標監控設備是否位于所述目標地理區域內，包括：

在所述滿足預設條件的頂點的斜率為奇數的情況下，確定所述目標監控設備位于所述目標地理區域內；

在所述滿足預設條件的頂點的斜率為偶數的情況下，確定所述目標監控設備位于所述目標地理區域外。

5.根據權利要求1至4任一項中所述的方法，其特征在于，在確定所述目標監控設備是否位于所述目標地理區域內之后，所述方法還包括：

在確定所述目標監控設備位于所述目標地理區域外的情況下，確定所述目標監控設備是否位于所述目標地理區域的邊界的目標預設范圍內；

在確定出所述目標監控設備位于所述目標地理區域的邊界的所述目標預設范圍內的情況下，將所述目標監控設備確定為位于所述目標地理區域內。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標監控設備是否位于所述目標地理區域的邊界的目標預設范圍內，包括：

確定所述目標點與所述目標多邊形的每條邊之間的目標距離，得到一組目標距離；

根據所述一組目標距離確定所述目標監控設備是否位于所述目標預設范圍內。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定所述目標點與所述目標多邊形的每條邊之間的目標距離，包括：

確定所述目標多邊形的每條邊上與所述目標點距離最短的參考點；

將所述目標點與所述每條邊上的所述參考點之間的距離確定為所述目標點與所述每條邊之間的所述目標距離。